本申請(qǐng)涉及切割設(shè)備，特別是涉及一種自動(dòng)切割系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用傳統(tǒng)切割方法對(duì)待切割產(chǎn)品進(jìn)行切割，例如，選取所需切割的待切割產(chǎn)品，并將待切割產(chǎn)品放置在切割平臺(tái)上，操作者依靠定位工裝等測(cè)量工具量取固定所需長(zhǎng)度后，由操作者手持砂輪切割機(jī)等切割工具進(jìn)行切割作業(yè)。該方法受操作者的操作狀態(tài)影響較大，難以實(shí)現(xiàn)精確切割，導(dǎo)致切割產(chǎn)品的質(zhì)量較低，同時(shí)還會(huì)使得切割產(chǎn)能效率較低，無(wú)法滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)至少提供一種自動(dòng)切割系統(tǒng)及其方法，能夠提升產(chǎn)品切割的質(zhì)量和效率。

2、本申請(qǐng)第一方面提供了一種自動(dòng)切割系統(tǒng)，包括：夾持系統(tǒng)，用于夾持并控制待切割產(chǎn)品沿切割前進(jìn)方向移動(dòng)；切割裝置，用于對(duì)夾持系統(tǒng)送入的待切割產(chǎn)品進(jìn)行切割，切割裝置包括至少一組抵接組件，抵接組件用于在切割裝置進(jìn)行切割時(shí)固定待切割產(chǎn)品；下料裝置，用于對(duì)經(jīng)切割裝置切割下的產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸。

3、其中，切割裝置包括：切割機(jī)，設(shè)置于切割平臺(tái)上；固定板，與切割平臺(tái)連接，固定板位于切割機(jī)一側(cè)；第一抵接組件，設(shè)置于固定板上，用于抵接待切割產(chǎn)品沿切割前進(jìn)方向的后一段；第二抵接組件，設(shè)置于固定板上，用于抵接待切割產(chǎn)品沿切割前進(jìn)方向的前一段。

4、其中，各組抵接組件包括至少沿一個(gè)方向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)件和抵接件，驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)抵接件靠近并抵接待切割產(chǎn)品。

5、其中，各組抵接組件包括沿第一方向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)件和抵接件、沿第二方向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)件和抵接件，其中，第一方向和第二方向相互垂直；和/或，切割機(jī)處于第一抵接組件和第二抵接組件之間，用于將第一抵接組件和第二抵接組件抵接的待切割產(chǎn)品切割開(kāi)；和/或，切割裝置還包括收集組件，設(shè)置于固定板下方，用于收集切割裝置切割待切割產(chǎn)品時(shí)所產(chǎn)生的碎屑；和/或，固定板通過(guò)導(dǎo)柱與切割平臺(tái)連接。

6、其中，切割裝置還包括調(diào)整組件，調(diào)整組件設(shè)置于切割裝置的進(jìn)料口處；調(diào)整組件包括抵接板、引導(dǎo)板和底座，抵接板、底座間隔固定設(shè)置于固定板上，引導(dǎo)板的一端與底座活動(dòng)連接，引導(dǎo)板的另一端向抵接板延伸，抵接板用于與抵接組件配合，以抵接待切割產(chǎn)品，引導(dǎo)板用于在待切割產(chǎn)品進(jìn)入切割裝置時(shí)，使待切割產(chǎn)品向抵接板靠近，以將待切割產(chǎn)品引導(dǎo)向指定切割位置。

7、其中，夾持系統(tǒng)包括：主體框架；夾持裝置，與主體框架滑動(dòng)連接，用于夾持待切割產(chǎn)品；驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于主體框架上，用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置向切割裝置方向移動(dòng)；零位測(cè)量裝置，設(shè)置于主體框架上靠近切割裝置的一端，用于確定待切割產(chǎn)品進(jìn)入切割裝置前的初始位置。

8、其中，夾持裝置包括：夾持支架，與主體框架滑動(dòng)連接；夾持組件，設(shè)置于夾持支架上，用于夾持待切割產(chǎn)品；驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于夾持支架上，用于驅(qū)動(dòng)夾持組件夾持待切割產(chǎn)品。

9、其中，夾持組件包括第一夾持板和第二夾持板，驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件；夾持裝置還包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一夾持板通過(guò)第一滑塊與第一導(dǎo)軌連接，第一滑塊與第一驅(qū)動(dòng)件連接；第二夾持板通過(guò)第二滑塊與第二導(dǎo)軌連接，第二滑塊與第二驅(qū)動(dòng)件連接。

10、其中，夾持組件還包括：限位導(dǎo)軌，設(shè)置于夾持支架上；限位塊，限位塊的一端與限位導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，限位塊的另一端與第一滑塊固定連接；限位環(huán)，設(shè)置在限位導(dǎo)軌上，用于限定限位塊在限位導(dǎo)軌上的移動(dòng)范圍。

11、其中，下料裝置包括：輥筒組件，設(shè)置于下料主體上，用于對(duì)切割下的產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸；檢測(cè)組件，設(shè)置于輥筒組件的一側(cè)，用于檢測(cè)輥筒組件上是否有切割下的產(chǎn)品；存放組件，設(shè)置于輥筒組件的另一側(cè)，用于存放切割下的產(chǎn)品；推料組件，設(shè)置于輥筒組件的一側(cè)，用于響應(yīng)于檢測(cè)組件檢測(cè)到切割下的產(chǎn)品后，將切割下的產(chǎn)品推送至存放組件中。

12、本申請(qǐng)第二方面提供了一種自動(dòng)切割方法，包括：響應(yīng)于上料信號(hào)，利用夾持系統(tǒng)夾持待切割產(chǎn)品，并控制待切割產(chǎn)品沿切割前進(jìn)方向朝切割裝置移動(dòng)；檢測(cè)到待切割產(chǎn)品達(dá)到指定切割位置，利用切割裝置中的至少一組抵接組件抵接待切割產(chǎn)品，并對(duì)待切割產(chǎn)品進(jìn)行切割；將切割下的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)至下料裝置，利用下料裝置進(jìn)行運(yùn)輸。

13、其中，夾持系統(tǒng)包括夾持裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和零位測(cè)量裝置，響應(yīng)于上料信號(hào)，利用夾持系統(tǒng)夾持待切割產(chǎn)品，并控制待切割產(chǎn)品向切割裝置移動(dòng)，包括：利用夾持裝置中的第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)第一夾持板和第二夾持板相對(duì)移動(dòng)，以使得第一夾持板與第二夾持板配合夾持待切割產(chǎn)品；利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持裝置向切割裝置移動(dòng)，以帶動(dòng)待切割產(chǎn)品向切割裝置移動(dòng)，并利用零位測(cè)量裝置檢測(cè)待切割產(chǎn)品進(jìn)入切割裝置前的初始位置。

14、其中，切割裝置包括切割機(jī)、第一抵接組件、第二抵接組件和調(diào)整組件，檢測(cè)到待切割產(chǎn)品達(dá)到指定切割位置，利用切割裝置中的至少一組抵接組件抵接待切割產(chǎn)品，并對(duì)待切割產(chǎn)品進(jìn)行切割，包括：利用調(diào)整組件中的引導(dǎo)板將待切割產(chǎn)品引導(dǎo)向調(diào)整組件中的抵接板靠近，以將待切割產(chǎn)品引導(dǎo)向指定切割位置；響應(yīng)于檢測(cè)到待切割產(chǎn)品自經(jīng)過(guò)初始位置后移動(dòng)的距離等于待切割產(chǎn)品需切割的長(zhǎng)度和零位測(cè)量裝置至指定切割位置之間的距離之和，控制待切割產(chǎn)品停止移動(dòng)和第一抵接組件、第二抵接組件分別抵接待切割產(chǎn)品的前一段和后一段；利用切割機(jī)對(duì)待切割產(chǎn)品位于第一抵接組件和第二抵接組件之間的位置進(jìn)行切割，得到切割下的產(chǎn)品；控制第一抵接組件和第二抵接組件遠(yuǎn)離待切割產(chǎn)品，并控制待切割產(chǎn)品沿切割前進(jìn)方向繼續(xù)移動(dòng)，以將切割下的產(chǎn)品頂入下料裝置中。

15、上述方案，利用夾持系統(tǒng)夾持并控制待切割產(chǎn)品沿切割前進(jìn)方向移動(dòng)，待切割產(chǎn)品在進(jìn)入切割裝置后，切割裝置對(duì)待切割產(chǎn)品進(jìn)行切割，并且在切割時(shí)利用切割裝置中的至少一組抵接組件固定待切割產(chǎn)品，避免在切割時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)使得待切割產(chǎn)品發(fā)生位移，導(dǎo)致切割后的產(chǎn)品不符合切割要求，在切割完成后再將切割后的產(chǎn)品通過(guò)下料裝置進(jìn)行運(yùn)輸，從而自動(dòng)完成整個(gè)切割流程，相較于現(xiàn)有技術(shù)，能夠提升產(chǎn)品切割的質(zhì)量和效率。

16、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，而非限制本申請(qǐng)。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)切割系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述切割裝置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，各組所述抵接組件包括至少沿一個(gè)方向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)件和抵接件，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述抵接件靠近并抵接所述待切割產(chǎn)品。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，各組所述抵接組件包括沿第一方向設(shè)置的所述驅(qū)動(dòng)件和所述抵接件、沿第二方向設(shè)置的所述驅(qū)動(dòng)件和所述抵接件，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述切割裝置還包括調(diào)整組件，所述調(diào)整組件設(shè)置于所述切割裝置的進(jìn)料口處；所述調(diào)整組件包括抵接板、引導(dǎo)板和底座，所述抵接板、所述底座間隔固定設(shè)置于所述固定板上，所述引導(dǎo)板的一端與所述底座活動(dòng)連接，所述引導(dǎo)板的另一端向所述抵接板延伸，所述抵接板用于與所述抵接組件配合，以抵接所述待切割產(chǎn)品，所述引導(dǎo)板用于在所述待切割產(chǎn)品進(jìn)入所述切割裝置時(shí)，使所述待切割產(chǎn)品向所述抵接板靠近，以將所述待切割產(chǎn)品引導(dǎo)向指定切割位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持系統(tǒng)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持裝置包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持組件包括第一夾持板和第二夾持板，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件；所述夾持裝置還包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一夾持板通過(guò)第一滑塊與所述第一導(dǎo)軌連接，所述第一滑塊與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接；所述第二夾持板通過(guò)第二滑塊與所述第二導(dǎo)軌連接，所述第二滑塊與所述第二驅(qū)動(dòng)件連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持組件還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述下料裝置包括：

11.一種自動(dòng)切割方法，應(yīng)用于根據(jù)權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的自動(dòng)切割系統(tǒng)，其特征在于，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述夾持系統(tǒng)包括夾持裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和零位測(cè)量裝置，所述響應(yīng)于上料信號(hào)，利用夾持系統(tǒng)夾持待切割產(chǎn)品，并控制所述待切割產(chǎn)品沿切割前進(jìn)方向朝切割裝置移動(dòng)，包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述切割裝置包括切割機(jī)、第一抵接組件、第二抵接組件和調(diào)整組件，所述檢測(cè)到所述待切割產(chǎn)品達(dá)到指定切割位置，利用所述切割裝置中的至少一組抵接組件抵接所述待切割產(chǎn)品，并對(duì)所述待切割產(chǎn)品進(jìn)行切割，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自動(dòng)切割系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括：夾持系統(tǒng)，用于夾持并控制待切割產(chǎn)品沿切割前進(jìn)方向移動(dòng)；切割裝置，用于對(duì)夾持系統(tǒng)送入的待切割產(chǎn)品進(jìn)行切割，切割裝置包括至少一組抵接組件，抵接組件用于在切割裝置進(jìn)行切割時(shí)固定待切割產(chǎn)品；下料裝置，用于對(duì)經(jīng)切割裝置切割下的產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸。上述方案，能夠提升產(chǎn)品切割的質(zhì)量和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：石留余,李崇瑞,楊蒙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇神馬電力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23