本技術(shù)涉及活塞組裝設(shè)備，尤其是涉及一種汽車活塞零件組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，活塞作為汽車剎車系統(tǒng)的關(guān)鍵組件，其組裝質(zhì)量直接影響到車輛的運(yùn)行安全與使用壽命。隨著汽車制造業(yè)不斷進(jìn)步，各企業(yè)對(duì)活塞及相關(guān)零部件的質(zhì)量控制愈發(fā)嚴(yán)格，力求通過(guò)技術(shù)革新實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的生產(chǎn)。為此，眾多汽車制造廠商積極引入自動(dòng)化裝備，特別是在活塞組裝線上，以此提升整體生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。

2、在活塞零件的組裝工藝中，傳統(tǒng)的組裝方式主要包括手動(dòng)裝配和半自動(dòng)生產(chǎn)線。手動(dòng)裝配模式下，工人需手動(dòng)將彈簧座與壓縮彈簧插入活塞體內(nèi)，并手動(dòng)操作固定鉚接。這種方式不僅耗時(shí)耗力，且由于人工作業(yè)的不可控性，經(jīng)常導(dǎo)致部件位置偏差和固定強(qiáng)度不足等問(wèn)題。相比之下，半自動(dòng)生產(chǎn)線雖然在一定程度上減少了人工干預(yù)，但仍需工人進(jìn)行彈簧座和壓縮彈簧的初步定位，隨后通過(guò)簡(jiǎn)單機(jī)械輔助完成后續(xù)固定步驟。此外，一些廠商還采用機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)組裝的嘗試，旨在進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率與組裝精度，然而這些早期解決方案仍然未能徹底解決組裝過(guò)程中的重復(fù)精度不足問(wèn)題。這些早期方案中的組裝系統(tǒng)，雖能部分減少手動(dòng)操作的需求，但在多次重復(fù)組裝過(guò)程中難以保證各零部件之間的精準(zhǔn)配合。

3、上述傳統(tǒng)方法在活塞零件組裝過(guò)程中存在的共同缺陷在于，無(wú)法確保每次組裝時(shí)彈簧座與活塞體之間的精準(zhǔn)對(duì)位以及重復(fù)組裝精度。這些問(wèn)題直接導(dǎo)致活塞組裝成品率下降，影響最終產(chǎn)品的性能及可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高產(chǎn)品的性能及可靠性，本發(fā)明提供一種汽車活塞零件組裝系統(tǒng)。

2、本發(fā)明提供的一種汽車活塞零件組裝系統(tǒng)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種汽車活塞零件組裝系統(tǒng)，包括：

4、機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)連接有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括放置板和驅(qū)動(dòng)組件，所述放置板與所述凸臺(tái)活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述機(jī)架和所述放置板均連接，用于帶動(dòng)所述放置板運(yùn)動(dòng)；

5、盛放塊，與所述放置板連接，所述盛放塊上開設(shè)有放置活塞體的放置槽；

6、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，與所述機(jī)架連接，用于檢測(cè)活塞體在所述放置槽內(nèi)的高度是否合格；

7、第一上料機(jī)構(gòu)，包括第一機(jī)械臂和運(yùn)料裝置，所述第一機(jī)械臂和所述運(yùn)料裝置均與所述機(jī)架連接，所述運(yùn)料裝置用于運(yùn)輸已插設(shè)彈簧座的壓縮彈簧，所述第一機(jī)械臂用于將壓縮彈簧和彈簧座插設(shè)在活塞體內(nèi)；

8、固定機(jī)構(gòu)，包括下壓裝置和固定裝置，所述下壓裝置與所述機(jī)架連接，活塞體包括鉚接部，所述下壓裝置能夠下壓彈簧座，使彈簧座底端套設(shè)于鉚接部，所述固定裝置與所述盛放塊連接，所述固定裝置與彈簧座頂端抵接，能夠使彈簧座保持套設(shè)鉚接部的狀態(tài)并進(jìn)入后續(xù)工序；

9、第二上料機(jī)構(gòu)，包括第二機(jī)械臂和振動(dòng)盤，所述第二機(jī)械臂和所述振動(dòng)盤均與所述機(jī)架連接，所述振動(dòng)盤能夠?qū)⒍鄠€(gè)墊片依次進(jìn)行運(yùn)輸，所述第二機(jī)械臂將墊片放置至彈簧座內(nèi)，并使墊片套設(shè)于鉚接部；

10、鉚接機(jī)，所述鉚接機(jī)能夠?qū)︺T接部進(jìn)行固定鉚接，用于實(shí)現(xiàn)墊片和彈簧座與活塞體的固定；

11、放開機(jī)構(gòu)，所述放開機(jī)構(gòu)能夠使所述固定裝置脫離彈簧座；

12、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，與所述機(jī)架連接，能夠檢測(cè)彈簧座的安裝高度是否合格；以及

13、控制模塊，所述驅(qū)動(dòng)組件、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一上料機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、鉚接機(jī)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)均與控制模塊電連接；

14、其中，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一上料機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、鉚接機(jī)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿所述放置板周向依次間隔分布。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使用時(shí)，先將活塞體放于放置槽內(nèi)，放置板與凸臺(tái)活動(dòng)連接并由驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得盛放塊能夠運(yùn)動(dòng)至各工序位置，確保活塞體的高效流轉(zhuǎn)。第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)檢測(cè)活塞體在放置槽內(nèi)的高度，保證活塞體的正確裝配位置，若檢測(cè)不合格，控制模塊向驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送停止信號(hào)。第一上料機(jī)構(gòu)通過(guò)第一機(jī)械臂將已插設(shè)彈簧座的壓縮彈簧插入活塞體內(nèi)，提高上料精度與效率。固定機(jī)構(gòu)通過(guò)下壓裝置與固定裝置配合，實(shí)現(xiàn)彈簧座與活塞體鉚接部的精準(zhǔn)定位，且保證彈簧座穩(wěn)定套設(shè)于鉚接部上。第二上料機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤依次運(yùn)輸墊片，并由第二機(jī)械臂將其放置至彈簧座內(nèi)，并套設(shè)在鉚接部。鉚接機(jī)對(duì)鉚接部進(jìn)行固定鉚接，完成墊片和彈簧座與活塞體的牢固裝配。放開機(jī)構(gòu)使固定裝置脫離彈簧座，并由第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)彈簧座的安裝高度，確保裝配質(zhì)量?？刂颇K通過(guò)與各個(gè)機(jī)構(gòu)的電連接，實(shí)現(xiàn)整個(gè)組裝過(guò)程的精確控制與協(xié)調(diào)運(yùn)作。該汽車活塞零件組裝系統(tǒng)能夠在組裝之前和組裝之后均對(duì)產(chǎn)品均進(jìn)行精確測(cè)量，提高了產(chǎn)品的性能及可靠性。

16、優(yōu)選的，所述放置板與所述凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和齒圈，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述機(jī)架連接，所述齒輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接，所述齒圈與所述放置板底部連接，所述齒圈與所述齒圈嚙合。

17、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，放置板與凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和齒圈組成的驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)放置板轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了放置板的精準(zhǔn)定位和高效運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)盛放塊精確的移動(dòng)，提高了活塞零件組裝的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。

18、優(yōu)選的，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一支架、第一氣缸、第一連接板和第一探頭，所述第一支架與所述機(jī)架連接，所述第一氣缸與所述第一支架連接，所述第一連接板與所述第一氣缸連接，所述第一探頭與所述第一連接板連接，所述第一探頭用于測(cè)量活塞體在所述放置槽內(nèi)的高度。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一氣缸能夠通過(guò)第一連接板帶動(dòng)第一探頭在豎直方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。使用時(shí)，啟動(dòng)第一氣缸，使第一探頭向靠近活塞體方向移動(dòng)，直至第一探頭移動(dòng)至合適位置，并對(duì)活塞體在放置槽內(nèi)的高度進(jìn)行測(cè)量。第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)活塞體在放置槽內(nèi)高度的精確測(cè)量，確保活塞體的高度符合組裝要求，提高了組裝精度和產(chǎn)品質(zhì)量。

20、優(yōu)選的，所述運(yùn)料裝置包括直線電機(jī)和上料塊，所述直線電機(jī)與所述機(jī)架連接，且位于所述第一機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述放置板的一側(cè)，所述上料塊與所述直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)塊連接，所述上料塊上設(shè)有與壓縮彈簧匹配的上料槽。

21、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，該汽車活塞零件組裝系統(tǒng)能夠通過(guò)直線電機(jī)精確控制上料塊的位置，確保壓縮彈簧準(zhǔn)確地輸送至上料位置，進(jìn)而通過(guò)第一機(jī)械臂將壓縮彈簧和彈簧座精準(zhǔn)的放入活塞體內(nèi)，提高了上料精度和裝配效率。

22、優(yōu)選的，所述下壓裝置包括支撐架、下壓氣缸和第一壓頭，所述支撐架與所述機(jī)架固定連接，所述下壓氣缸與所述支撐架連接，所述第一壓頭與所述下壓氣缸連接，所述第一壓頭與彈簧座抵接時(shí)，能夠下壓彈簧座和壓縮彈簧。

23、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使用時(shí)，下壓氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)第一壓頭移動(dòng)，使壓縮彈簧壓縮、彈簧座下移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧座和壓縮彈簧的有效限位與穩(wěn)定下壓，確保了彈簧座底端能夠套設(shè)于活塞體的鉚接部，并為后續(xù)鉚接工序提供了穩(wěn)定支撐。

24、優(yōu)選的，所述下壓裝置還包括伸縮氣缸和氣動(dòng)手指，所述伸縮氣缸與所述支撐架連接，所述氣動(dòng)手指與所述伸縮氣缸連接，所述氣動(dòng)手指上設(shè)有與彈簧匹配的卡槽，所述氣動(dòng)手指與壓縮彈簧抵接時(shí)，能夠?qū)嚎s彈簧多角度限位。

25、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在下壓彈簧座和壓縮彈簧時(shí)，伸縮氣缸和氣動(dòng)手指啟動(dòng)，伸縮氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)手指向壓縮彈簧方向靠近，氣動(dòng)手指移動(dòng)至合適位置后伸縮氣缸停止運(yùn)動(dòng)；氣動(dòng)手指的兩個(gè)夾爪相互靠近，直至均與壓縮彈簧測(cè)側(cè)壁抵接，此時(shí)壓縮彈簧卡設(shè)在卡槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓縮彈簧多角度精確限位，有效提升了彈簧座與活塞體裝配時(shí)的精度與穩(wěn)定性。

26、優(yōu)選的，所述固定裝置包括固定塊、移動(dòng)桿、第二壓頭、凸塊和限位架，所述固定塊與所述盛放塊連接，所述移動(dòng)桿水平穿過(guò)所述固定塊，所述移動(dòng)桿靠近壓縮彈簧的一端與第二壓頭連接、另一端與所述凸塊連接，所述限位架與所述固定塊靠近所述凸臺(tái)的側(cè)壁連接，所述凸塊位于所述限位架與所述固定塊圍成的空間內(nèi)；所述凸臺(tái)連接有固定氣缸，所述固定氣缸的軸線與所述移動(dòng)桿的軸線平行，所述固定氣缸伸出時(shí)，所述固定氣缸與所述凸塊抵接，并推動(dòng)所述凸塊移動(dòng)，使所述第二壓頭與彈簧座抵接。

27、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，固定裝置能夠穩(wěn)定地使彈簧座保持在鉚接部上，確保彈簧座在鉚接過(guò)程中的位置準(zhǔn)確，從而提高活塞零件組裝的精度和可靠性。具體地，固定氣缸啟動(dòng)，固定氣缸推動(dòng)凸塊，使移動(dòng)桿帶動(dòng)第二壓頭向靠近壓縮彈簧方向移動(dòng)，直至第二壓頭與彈簧座抵接，使得彈簧座被固定，確保后續(xù)鉚接過(guò)程中彈簧座的位置不變，進(jìn)而提升組裝質(zhì)量和效率。

28、優(yōu)選的，所述放開機(jī)構(gòu)包括安裝架、按壓氣缸、按壓頭、放開氣缸和撥塊，所述安裝架與所述機(jī)架連接，所述按壓氣缸與所述安裝架連接，所述按壓頭與所述按壓氣缸連接，所述按壓頭能夠按壓彈簧座；所述放開氣缸與所述凸臺(tái)連接，所述放開氣缸縮回時(shí)，所述撥塊與所述凸塊抵接，能夠帶動(dòng)所述凸塊向靠近所述放開氣缸方向移動(dòng)，用于使所述第二壓頭脫離彈簧座。

29、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鉚接完成后，需放開彈簧座。先啟動(dòng)按壓氣缸，按壓氣缸帶動(dòng)按壓頭靠近并按壓彈簧座；再啟動(dòng)放開氣缸，在放開氣缸的驅(qū)動(dòng)軸縮回時(shí)，撥塊與凸塊抵接，從而帶動(dòng)凸塊向靠近放開氣缸的方向移動(dòng)，進(jìn)而使第二壓頭脫離彈簧座，實(shí)現(xiàn)了固定裝置的脫離；再啟動(dòng)按壓氣缸，使按壓頭遠(yuǎn)離彈簧座，整個(gè)放開過(guò)程運(yùn)動(dòng)十分穩(wěn)定。

30、優(yōu)選的，所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二支架、第二氣缸、第二連接板和第二探頭，所述第二支架與所述機(jī)架連接，所述第二氣缸與所述第二支架連接，所述第二連接板與所述第二氣缸連接，所述第二探頭與所述第二連接板連接，所述第二探頭用于測(cè)量彈簧座與活塞體固定后的高度。

31、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第二氣缸能夠通過(guò)第二連接板帶動(dòng)第二探頭在豎直方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。使用時(shí)，啟動(dòng)第二氣缸，使第二探頭向靠近活塞體方向移動(dòng)，直至第二探頭移動(dòng)至合適位置，并對(duì)彈簧座的高度進(jìn)行精確測(cè)量，由于彈簧座高度已經(jīng)進(jìn)行測(cè)量，所以對(duì)彈簧座的高度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，能夠測(cè)出彈簧座的安裝高度，進(jìn)而能夠判斷彈簧座、壓縮彈簧和墊片是否安裝合格，從而確保產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量。

32、優(yōu)選的，所述盛放塊設(shè)有至少八個(gè)，至少八個(gè)所述盛放塊沿所述放置板周向均勻分布，所述放置板上設(shè)置有上料工位，所述上料工位、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一上料機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、鉚接機(jī)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)均對(duì)應(yīng)設(shè)置有所述盛放塊。

33、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得多個(gè)活塞體可以同時(shí)進(jìn)行加工，且每個(gè)活塞體在各工序間的高效流轉(zhuǎn)，確保了加工精度和生產(chǎn)效率。

34、綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

35、使用時(shí)，先將活塞體放于放置槽內(nèi)，放置板與凸臺(tái)活動(dòng)連接并由驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得盛放塊能夠運(yùn)動(dòng)至各工序位置，確?；钊w的高效流轉(zhuǎn)。第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)檢測(cè)活塞體在放置槽內(nèi)的高度，保證活塞體的正確裝配位置，若檢測(cè)不合格，控制模塊向驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送停止信號(hào)。第一上料機(jī)構(gòu)通過(guò)第一機(jī)械臂將已插設(shè)彈簧座的壓縮彈簧插入活塞體內(nèi)，提高上料精度與效率。固定機(jī)構(gòu)通過(guò)下壓裝置與固定裝置配合，實(shí)現(xiàn)彈簧座與活塞體鉚接部的精準(zhǔn)定位，且保證彈簧座穩(wěn)定套設(shè)于鉚接部上。第二上料機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤依次運(yùn)輸墊片，并由第二機(jī)械臂將其放置至彈簧座內(nèi)，并套設(shè)在鉚接部。鉚接機(jī)對(duì)鉚接部進(jìn)行固定鉚接，完成墊片和彈簧座與活塞體的牢固裝配。放開機(jī)構(gòu)使固定裝置脫離彈簧座，并由第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)彈簧座的安裝高度，確保裝配質(zhì)量?？刂颇K通過(guò)與各個(gè)機(jī)構(gòu)的電連接，實(shí)現(xiàn)整個(gè)組裝過(guò)程的精確控制與協(xié)調(diào)運(yùn)作。該汽車活塞零件組裝系統(tǒng)能夠在組裝之前和組裝之后均對(duì)產(chǎn)品均進(jìn)行精確測(cè)量，提高了產(chǎn)品的性能及可靠性。