本發(fā)明涉及軸承裝配，特別涉及一種全自動外球面球軸承球座裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

1、外球面球軸承，通常我們也稱為外球面軸承，它隸屬于深溝球軸承，特點(diǎn)是它的外圈外徑表面為球面，可以配入軸承座(球座)相應(yīng)的凹球面內(nèi)起到調(diào)心的作用，而每一套外球面球軸承都不是單獨(dú)來使用的，它都必須配到軸承座內(nèi)部整體裝機(jī)使用，將外球面軸承裝配入軸承座的工序并不是我們所想象的那么簡單，中間會需要很多繁雜的工序步驟。但是目前市面上還未有針對這種整體裝配工作的自動化設(shè)備，對于其中的很多工序大部分都需要通過人工的方式來完成，同時由于這些裝配工作的勞動強(qiáng)度比較大，裝配過程中很容易出現(xiàn)質(zhì)量參差不齊的情況，導(dǎo)致裝配后產(chǎn)品的不良率比較高，并且這種大量通過人工來裝配的方式也導(dǎo)致了整體的生產(chǎn)線效率降低。

2、因此，需要在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，提供一種全自動化的針對外球面球軸承與軸承座之間進(jìn)行裝配的裝配機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種自動化、裝配效率高的外球面球軸承球座裝配機(jī)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種全自動外球面球軸承球座裝配機(jī)，包括沿來料方向依次設(shè)置的進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有預(yù)推機(jī)構(gòu)和撬座機(jī)構(gòu)；還包括控制器，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、預(yù)推機(jī)構(gòu)和橇座機(jī)構(gòu)均與所述控制器電性連接，所述預(yù)推機(jī)構(gòu)和撬座機(jī)構(gòu)均包括工件固定裝置，所述工件固定裝置用于裝配時固定工件；所述預(yù)推機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動源、推桿和第一裝配臺，所述第一裝配臺上設(shè)有第一固定位，所述第一驅(qū)動源可帶動所述推桿朝所述第一固定位的方向運(yùn)動；所述撬座機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置、撬桿和第二裝配臺，所述第二裝配臺上設(shè)有第二固定位，所述驅(qū)動裝置可帶動所述撬桿朝所述第二固定位的方向運(yùn)動。

3、優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括橫向驅(qū)動件和縱向驅(qū)動件，所述橫向驅(qū)動件與所述縱向驅(qū)動件之間傳動連接，所述縱向驅(qū)動件還與所述撬桿連接；所述橫向驅(qū)動件可帶動所述縱向驅(qū)動組件進(jìn)行前后移動；所述縱向驅(qū)動件可帶動所述撬桿沿所述第二固定位進(jìn)行上下移動。

4、優(yōu)選地，所述縱向驅(qū)動件帶動所述撬桿運(yùn)動的方向與所述第一驅(qū)動源帶動所述推桿運(yùn)動的方向相互垂直。

5、優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括相連接的橫向驅(qū)動件和縱向驅(qū)動件；所述橫向驅(qū)動件包括第二驅(qū)動源、固定座和滑座，所述第二驅(qū)動源可帶動所述滑座在所述固定座上進(jìn)行前后滑動；所述縱向驅(qū)動件設(shè)于所述滑座上，所述縱向驅(qū)動件包括第三驅(qū)動源和安裝座，所述安裝座與所述滑座之間鉸接，所述安裝座可繞鉸接處相對于所述滑座進(jìn)行擺動；所述第三驅(qū)動源設(shè)于所述安裝座上，且所述第三驅(qū)動源的輸出端與所述撬桿連接；所述固定座上還設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述第二驅(qū)動源之間電性連接。

6、優(yōu)選地，所述滑座上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板位于所述安裝座的一側(cè)，所述導(dǎo)向板相對于所述滑座向上延伸設(shè)置；所述導(dǎo)向板沿其高度方向上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述安裝座上設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述導(dǎo)向槽之間匹配連接。

7、優(yōu)選地，還包括預(yù)裝機(jī)構(gòu)，所述預(yù)裝機(jī)構(gòu)位于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和預(yù)推機(jī)構(gòu)之間；所述預(yù)裝機(jī)構(gòu)包括第三裝配臺和第一夾持移送部；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括軸承上料平臺和軸承座上料平臺，所述軸承上料平臺和軸承座上料平臺分別位于所述第三裝配臺的兩側(cè)，所述第一夾持移送部可在所述軸承上料平臺、軸承座上料平臺和第三裝配臺之間往復(fù)移動。

8、優(yōu)選地，所述第一夾持移送部包括支撐架、滑動連接在所述支撐架上的連接板、驅(qū)動所述連接板移動的第一動力件；所述連接板上設(shè)置有夾持機(jī)械手，所述夾持機(jī)械手有多個，多個所述夾持機(jī)械手沿所述連接板的長度方向間隔設(shè)置。

9、優(yōu)選地，還包括止動球定位機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括軸承上料平臺，所述軸承上料平臺、止動球定位機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間沿來料方向依次設(shè)置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定件、以及連接在所述固定件一端用于驅(qū)動所述固定件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件可通過所述固定件帶動軸承進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述軸承翻轉(zhuǎn)的角度為90°±5°。

10、優(yōu)選地，還包括第二夾持移送部，所述軸承上料平臺與所述止動球定位機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有認(rèn)面機(jī)構(gòu)和翻面機(jī)構(gòu)，所述軸承上料平臺包括軸承上料帶和推送部，所述推送部位于所述軸承上料帶的一側(cè)，所述推送部可朝所述認(rèn)面機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動；所述第二夾持移送部可在所述認(rèn)面機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間往復(fù)移動。

11、優(yōu)選地，還包括校正機(jī)構(gòu)，所述校正機(jī)構(gòu)設(shè)于所述撬座機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)之間；所述校正機(jī)構(gòu)包括校正臺、校正壓頭和校正驅(qū)動氣缸；所述校正臺用于放置裝配后的帶座軸承，所述校正壓頭間隔設(shè)置在所述校正臺的上方，所述校正驅(qū)動氣缸用于帶動所述校正壓頭朝所校正臺的方向運(yùn)動。

12、本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的全自動外球面球軸承球座裝配機(jī)，實(shí)現(xiàn)了外球面球軸承與軸承座之間從上料、裝配到下料之間的全自動化操作，裝配過程中不需要人工手動的方式進(jìn)行撬座，極大程度降低了工人的勞動強(qiáng)度，同時采用自動化的操作更有利于高效的裝配工作，提高了整體的工作效率，并且裝配質(zhì)量也具有一定的保證，降低了產(chǎn)品的不良率。

技術(shù)特征：

1.一種全自動外球面球軸承球座裝配機(jī)，其特征在于，包括沿來料方向依次設(shè)置的進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有預(yù)推機(jī)構(gòu)和撬座機(jī)構(gòu)；還包括控制器，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、預(yù)推機(jī)構(gòu)和橇座機(jī)構(gòu)均與所述控制器電性連接，所述預(yù)推機(jī)構(gòu)和撬座機(jī)構(gòu)均包括工件固定裝置，所述工件固定裝置用于裝配時固定工件；所述預(yù)推機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動源、推桿和第一裝配臺，所述第一裝配臺上設(shè)有第一固定位，所述第一驅(qū)動源可帶動所述推桿朝所述第一固定位的方向運(yùn)動；所述撬座機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置、撬桿和第二裝配臺，所述第二裝配臺上設(shè)有第二固定位，所述驅(qū)動裝置可帶動所述撬桿朝所述第二固定位的方向運(yùn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動外球面球軸承球座裝配機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括橫向驅(qū)動件和縱向驅(qū)動件，所述橫向驅(qū)動件與所述縱向驅(qū)動件之間傳動連接，所述縱向驅(qū)動件還與所述撬桿連接；所述橫向驅(qū)動件可帶動所述縱向驅(qū)動組件進(jìn)行前后移動；所述縱向驅(qū)動件可帶動所述撬桿沿所述第二固定位進(jìn)行上下移動。

3.如權(quán)利要求2所述的全自動外球面球軸承球座裝配機(jī)，其特征在于，所述縱向驅(qū)動件帶動所述撬桿運(yùn)動的方向與所述第一驅(qū)動源帶動所述推桿運(yùn)動的方向相互垂直。

4.如權(quán)利要求1所述的全自動外球面球軸承球座裝配機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括相連接的橫向驅(qū)動件和縱向驅(qū)動件；所述橫向驅(qū)動件包括第二驅(qū)動源、固定座和滑座，所述第二驅(qū)動源可帶動所述滑座在所述固定座上進(jìn)行前后滑動；所述縱向驅(qū)動件設(shè)于所述滑座上，所述縱向驅(qū)動件包括第三驅(qū)動源和安裝座，所述安裝座與所述滑座之間鉸接，所述安裝座可繞鉸接處相對于所述滑座進(jìn)行擺動；所述第三驅(qū)動源設(shè)于所述安裝座上，且所述第三驅(qū)動源的輸出端與所述撬桿連接；所述固定座上還設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述第二驅(qū)動源之間電性連接。

5.如權(quán)利要求4所述的全自動外球面球軸承球座裝配機(jī)，其特征在于，所述滑座上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板位于所述安裝座的一側(cè)，所述導(dǎo)向板相對于所述滑座向上延伸設(shè)置；所述導(dǎo)向板沿其高度方向上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述安裝座上設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述導(dǎo)向槽之間匹配連接。

6.如權(quán)利要求1所述的全自動外球面球軸承球座裝配機(jī)，其特征在于，還包括預(yù)裝機(jī)構(gòu)，所述預(yù)裝機(jī)構(gòu)位于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和預(yù)推機(jī)構(gòu)之間；所述預(yù)裝機(jī)構(gòu)包括第三裝配臺和第一夾持移送部；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括軸承上料平臺和軸承座上料平臺，所述軸承上料平臺和軸承座上料平臺分別位于所述第三裝配臺的兩側(cè)，所述第一夾持移送部可在所述軸承上料平臺、軸承座上料平臺和第三裝配臺之間往復(fù)移動。

7.如權(quán)利要求6所述的全自動外球面球軸承球座裝配機(jī)，其特征在于，所述第一夾持移送部包括支撐架、滑動連接在所述支撐架上的連接板、驅(qū)動所述連接板在所述支撐架上移動的第一動力件；所述連接板上設(shè)置有夾持機(jī)械手，所述夾持機(jī)械手有多個，多個所述夾持機(jī)械手沿所述連接板的長度方向間隔設(shè)置。

8.如權(quán)利要求1所述的全自動外球面球軸承球座裝配機(jī)，其特征在于，還包括止動球定位機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括軸承上料平臺，所述軸承上料平臺、止動球定位機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間沿來料方向依次設(shè)置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定件、以及連接在所述固定件一端用于驅(qū)動所述固定件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件可通過所述固定件帶動軸承進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述軸承翻轉(zhuǎn)的角度為90°±5°。

9.如權(quán)利要求8所述的全自動外球面球軸承球座裝配機(jī)，其特征在于，還包括第二夾持移送部，所述軸承上料平臺與所述止動球定位機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有認(rèn)面機(jī)構(gòu)和翻面機(jī)構(gòu)，所述軸承上料平臺包括軸承上料帶和推送部，所述推送部位于所述軸承上料帶的一側(cè)，所述推送部可朝所述認(rèn)面機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動；所述第二夾持移送部可在所述認(rèn)面機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間往復(fù)移動。

10.如權(quán)利要求1所述的全自動外球面球軸承球座裝配機(jī)，其特征在于，還包括校正機(jī)構(gòu)，所述校正機(jī)構(gòu)設(shè)于所述撬座機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)之間；所述校正機(jī)構(gòu)包括校正臺、以及設(shè)于所述校正臺上的校正壓頭和校正驅(qū)動氣缸；所述校正驅(qū)動氣缸用于帶動所述校正壓頭進(jìn)行上下運(yùn)動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種全自動外球面球軸承球座裝配機(jī)，包括沿來料方向依次設(shè)置的進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有預(yù)推機(jī)構(gòu)和撬座機(jī)構(gòu)；還包括控制器，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、預(yù)推機(jī)構(gòu)和橇座機(jī)構(gòu)均與所述控制器電性連接，所述預(yù)推機(jī)構(gòu)和撬座機(jī)構(gòu)均包括工件固定裝置，所述工件固定裝置用于裝配時固定工件；所述預(yù)推機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動源、推桿和第一裝配臺，所述第一裝配臺上設(shè)有第一固定位，所述第一驅(qū)動源可帶動所述推桿朝所述第一固定位的方向運(yùn)動；所述撬座機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置、撬桿和第二裝配臺，所述第二裝配臺上設(shè)有第二固定位，所述驅(qū)動裝置可帶動所述撬桿朝所述第二固定位的方向運(yùn)動。整套裝配流程自動化操作，裝配效率更高。

技術(shù)研發(fā)人員：謝念波,蔡華,王興
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州順大智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6