本發(fā)明涉及激光打孔，具體提出了一種鋼板多角度激光打孔裝置及方法。

背景技術：

1、激光打孔是一種先進的加工技術，它利用高功率密度激光束照射到工件上，使其快速加熱至汽化溫度并蒸發(fā)形成孔洞；多角度激光打孔是將工件表面加工出不同角度的孔或者對工件的不同位置進行打孔。

2、目前，在對鋼板進行多角度打孔時，需要先通過叉車將堆疊在一起的鋼板搬運到指定位置，之后再通過人工或是機器的配合將鋼板移到打孔架上，然后通過激光打孔機對鋼板進行打孔，最后再將打孔完成的鋼板移走；打孔的過程中多數(shù)板材是水平放置在打孔架上，通過激光打孔機的伸縮臂改變調(diào)整打孔角度。

3、在上述對鋼板進行打孔的過程中，存在以下問題，通常對于長寬比較大或者面積較大的鋼板，其不方便逐個搬運打孔，并且由于上述原因，其放置在打孔架上為了保持穩(wěn)定需要進行多點承托，承托后不方便其打孔過程中的廢料排料；大多數(shù)鋼板上的斜孔打孔可以通過改變激光打孔機的角度去實現(xiàn)，但是當板材水平搭放在打孔架上后，對于呈“八”字型的兩個斜孔，由于兩個斜孔位置較近，在打完第一個斜孔后，另一個斜孔打孔的過程中由于散熱較差容易對前一個孔造成影響，使得前一個斜孔易發(fā)生穿透。

4、所以為了提高激光打孔機對鋼板上多角度斜孔的打孔質(zhì)量，并且提高板材批量化打孔效率；本發(fā)明提供了一種鋼板多角度激光打孔裝置及方法。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術實施例提供一種鋼板多角度激光打孔裝置及方法，以解決相關技術中的技術問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本技術實施例提供如下技術方案：一種鋼板多角度激光打孔裝置，包括底板以及通過固定的方式安裝在底板上方的用于吸料的吸附機構(gòu)，底板的上方且位于吸附機構(gòu)的右側(cè)電控滑動連接有用于托料的托料機構(gòu)，吸附機構(gòu)的內(nèi)部以固定的方式安裝有用于推料的推送機構(gòu)，底板的上方前側(cè)安裝有執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)的右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有用于翻料的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于推送機構(gòu)的正前方，底板上且位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的右側(cè)安裝有用于激光打孔的多角度激光打孔機，底板上且位于執(zhí)行機構(gòu)的左側(cè)設置有輸送機構(gòu)；所述的執(zhí)行機構(gòu)包括固定安裝在底板上的承載架，承載架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有通過馬達驅(qū)動的轉(zhuǎn)動輥，轉(zhuǎn)動輥的右側(cè)固定安裝有兩對稱分布的托板，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件的后側(cè)安裝有限位組件，翻轉(zhuǎn)組件的底部設置有底部支撐組件，翻轉(zhuǎn)組件的頂部左右兩側(cè)均安裝有阻擋組件。

3、所述的翻轉(zhuǎn)組件包括固定安裝在兩個托板上的翻轉(zhuǎn)框，翻轉(zhuǎn)框的左右相對側(cè)壁上均開設有方形導槽，翻轉(zhuǎn)框的后側(cè)開設有用于鋼板進料的進料口，進料口的內(nèi)底面上開設有容納腔；所述的限位組件包括一對固定安裝在容納腔內(nèi)壁上的橫板，橫板的內(nèi)部貫穿有立柱，兩個立柱的頂端共同固定安裝有梯形板，所述的底部支撐組件包括固定安裝在翻轉(zhuǎn)框底部的兩個固定支座，兩個固定支座之間轉(zhuǎn)動連接絲桿三，且絲桿三的一端與執(zhí)行電機三的輸出軸相連接，執(zhí)行電機三設置在其中一個固定支座上；絲桿三的外側(cè)螺紋連接有若干等間距分布的配合板，每個配合板的上方均固定安裝有水平桿。

4、優(yōu)選的，所述底板的右側(cè)設有用于對托料機構(gòu)進行讓位的讓位槽，底板上且位于讓位槽的前后兩側(cè)設有與托料機構(gòu)相適配的軌道槽；所述的托料機構(gòu)包括滑動連接在兩個軌道槽上的兩個電動滑塊，兩個電動滑塊的頂部共同固定安裝有一個門型架，門型架的兩側(cè)均開設有限位滑槽，限位滑槽的內(nèi)部滑動連接有限位滑塊，門型架的中部上方固定安裝有電動伸縮桿二，電動伸縮桿二的伸縮端固定安裝有提升板，提升板靠近吸附機構(gòu)的一側(cè)固定安裝有托料板一，提升板和限位滑塊之間固定安裝有一對導向桿，提升板和限位滑塊之間還轉(zhuǎn)動連接有一個雙向絲桿一，雙向絲桿一通過固定安裝在限位滑塊上的執(zhí)行電機一驅(qū)動，雙向絲桿一的外側(cè)螺紋連接有若干個等距設置的托料板二，托料板二穿過兩導向桿，兩導向桿的外側(cè)且位于提升板和托料板二之間滑動套接有若干托料板三，托料板三穿過雙向絲桿一。

5、優(yōu)選的，兩相鄰托料板之間通過菱形剪刀架連接，且靠近提升板的兩個托料板分別通過菱形剪刀架與提升板連接，每個托料板靠近導向桿的一端上方均固定安裝有擋塊，每個托料板上均嵌有若干均勻分布的滾珠一。

6、優(yōu)選的，所述的吸附機構(gòu)包括固定安裝在底板上倒置的l型結(jié)構(gòu)的架板，架板的右側(cè)固定安裝有電動伸縮桿一，電動伸縮桿一的伸縮端穿過架板的頂部且延伸至架板的內(nèi)部，電動伸縮桿一的伸縮端安裝有用于對鋼板進行吸附的吸盤。

7、優(yōu)選的，所述的推送機構(gòu)包括固定安裝在架板內(nèi)頂面上的固定框，固定框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有絲桿二，絲桿二通過固定安裝在固定框端部的執(zhí)行電機二驅(qū)動，絲桿二的外側(cè)且位于固定框的內(nèi)部螺紋連接有移動滑塊，移動滑塊的底部前側(cè)通過連接管固定安裝有推板。

8、優(yōu)選的，所述承載架的右側(cè)固定安裝有一個穩(wěn)定托架一，承載架的左側(cè)固定安裝有一個穩(wěn)定托架二；且穩(wěn)定托架一的高度低于穩(wěn)定托架二的高度。

9、優(yōu)選的，所述立柱的底端固定安裝有端板，立柱的外側(cè)且位于橫板和梯形板之間套接有復位彈簧；梯形板的斜面朝向前側(cè)。

10、優(yōu)選的，所述的阻擋組件包括固定安裝在翻轉(zhuǎn)框上方的一對固定支板，兩個固定支板之間固定安裝有方形導桿，方形導桿的外側(cè)滑動套接有齒板，齒板的一端固定安裝有側(cè)板，側(cè)板通過固定安裝在翻轉(zhuǎn)框上的電動伸縮桿三驅(qū)動。

11、優(yōu)選的，所述的阻擋組件還包括若干與齒板相嚙合的齒輪，齒輪的底部固定安裝有阻擋板，阻擋板的底部且位于齒輪的正下方安裝有軸承，軸承的內(nèi)環(huán)上表面與阻擋板的底部固定連接，軸承的外環(huán)下表面與翻轉(zhuǎn)框的上表面固定安裝，阻擋板的內(nèi)部嵌有若干呈直線分布的滾珠二。

12、優(yōu)選的，所述水平桿的兩端均固定安裝有插接在方形導槽內(nèi)部且與方形導槽滑動配合的方形導塊。

13、此外，本發(fā)明還提供了一種鋼板多角度激光打孔的方法，具體包括以下步驟：

14、步驟一：吸附、通過叉車將堆垛在一起的一疊鋼板移動到架板的內(nèi)部，啟動電動伸縮桿一，使電動伸縮桿一帶動吸盤豎直向下移動，直到吸盤對位于最頂部的鋼板的右側(cè)中部進行吸附，位于最頂部的鋼板的右側(cè)中部將會被吸附，由于鋼板的尺寸較大，因此被吸附處將會隆起。

15、步驟二：托料、通過電動控制托料機構(gòu)向靠近吸附機構(gòu)的方向移動，此時若干聚合在一起的托料板將會從鋼板的隆起處插接進去，之后再啟動執(zhí)行電機一，通過執(zhí)行電機一帶動雙向絲桿一轉(zhuǎn)動，進而帶動托料板二向遠離提升板的方向移動，由于兩相鄰托料板之間通過菱形剪刀架連接，且靠近提升板的兩個托料板分別通過菱形剪刀架和提升板連接，因此當托料板二向遠離提升板的方向移動時，此時托料板二和若干托料板三將會等間距打開，之后通過電控使托料機構(gòu)繼續(xù)向靠近吸附機構(gòu)的方向移動，直到鋼板與擋塊接觸，此時若干托料板將位于最頂端的鋼板托起，啟動電動伸縮桿二使若干托料板以及其上的鋼板豎直向上移動，直到被托起的鋼板與進料口的高度齊平。

16、步驟三：送料、啟動執(zhí)行電機二的控制開關，通過執(zhí)行電機二帶動移動滑塊向前側(cè)移動，此時移動滑塊上的連接管和推板將會向前側(cè)移動，推動被托起的鋼板向前側(cè)移動，直到被托起的鋼板完全插入到翻轉(zhuǎn)框的內(nèi)部，此時限位組件將會對插入到翻轉(zhuǎn)框內(nèi)部的鋼板進行限位，避免其從后側(cè)滑落。

17、步驟四：打孔、通過多角度激光打孔機對處于翻轉(zhuǎn)框內(nèi)部的鋼板進行激光多角度打孔，在打孔完成后，廢料將會從兩相鄰水平桿之間的空隙中掉落，處于水平桿正上方的廢料由于水平桿的阻擋將會無法掉落，此時啟動執(zhí)行電機三，帶動絲桿三轉(zhuǎn)動，從而帶動若干配合板同時移動，此時鋼板上的廢料將會掉落，之后再啟動電動伸縮桿三，電動伸縮桿三通過側(cè)板帶動齒板移動，由于齒板和齒輪嚙合連接，因此齒板的移動將會使原本處于折疊狀態(tài)的阻擋板打開，通過阻擋板能夠?qū)Υ蚩淄瓿傻匿摪宓纳戏竭M行阻擋。

18、步驟五：翻料、通過啟動承載架上的馬達使轉(zhuǎn)動輥翻轉(zhuǎn)，此時翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部打孔完成的鋼板將會被翻轉(zhuǎn)過來。

19、步驟六：輸料、再次啟動電動伸縮桿三，使阻擋板折疊，此時阻擋板將不再對鋼板進行阻擋，打孔完成的鋼板將會下落到輸送機構(gòu)上，通過輸送機構(gòu)將打孔完成的鋼板輸送到下一加工流程。

20、本發(fā)明實施例中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下有益效果之一：

21、1.本發(fā)明通過對成堆的長寬比較大或者表面積較大的鋼板進行自動化間歇送料打孔；提高了鋼板打孔效率，無需人工或者配合吊裝機器再次將堆疊的板材逐個搬運，且本發(fā)明在對成堆的板材進行依次上料的過程中，采取先集中一點插入然后等距分散的方式不僅于便于若干托料板插接到鋼板的底部，且等距支撐提高了對鋼板下端面承托的穩(wěn)定性；有效防止鋼板自身形變影響鉆孔。

22、2.本發(fā)明通過設置翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，第一方面能夠?qū)︿摪暹M行支撐，而且不影響鋼板切割下來的廢料的排出，第二方面方便將臥置的鋼板轉(zhuǎn)換為立式擺放，方便多角度激光打孔機打孔；有效避免過于相近的兩個斜孔打孔的過程產(chǎn)生過熱穿透；第三方面能夠在鋼板翻轉(zhuǎn)時對鋼板進行阻擋，避免鋼板移動，當鋼板翻轉(zhuǎn)完成后再將阻擋組件折疊，使鋼板下落；對打孔完成后的鋼板進行轉(zhuǎn)運，通過自動化轉(zhuǎn)運提升鋼板整體加工效率。