本發(fā)明涉及微型零件制造領(lǐng)域，具體涉及一種微小型多軸聯(lián)動伺服電機(jī)擠壓裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著時代飛速發(fā)展，機(jī)械、車輛、航空航天等先進(jìn)制造行業(yè)對產(chǎn)品的質(zhì)量和性能提出了更嚴(yán)苛的要求。在保證性能的前提下，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和采用輕量化材料對降低成本和節(jié)約能源具有十分重要的意義。其中，精密復(fù)雜構(gòu)件廣泛應(yīng)用于航空航天，智能機(jī)器人等領(lǐng)域的關(guān)鍵連接部件，對性能和尺寸要求極高，然而現(xiàn)有傳統(tǒng)加工手段難以滿足其生產(chǎn)需求，多向擠壓成形技術(shù)的發(fā)展為加工此類構(gòu)件提供了新的研究方向和思路。

2、多向擠壓一次成型加工是一種金屬加工工藝,它主要利用多向擠壓成型設(shè)備,對材料進(jìn)行一系列的操作以得到所需的尺寸、形狀和性能；隨著技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控多向擠壓機(jī)被廣泛用于微型零件加工中，多向擠壓能夠減少機(jī)加工切削量，提高了材料利用率和節(jié)約成本，實現(xiàn)多向復(fù)雜構(gòu)件的精密成形。

3、傳統(tǒng)的多向聯(lián)動成型設(shè)備采用液壓裝置來提供動力，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整體占用空間大，費時費力，降低了零件加工效率,因此我們對此做出改進(jìn),提出一種微小型多軸聯(lián)動伺服電機(jī)擠壓裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決通過機(jī)械切削加工出精密微零件，浪費材料嚴(yán)重，工序繁瑣，能耗過大，承載能力低的問題；改進(jìn)現(xiàn)有針對精密復(fù)雜構(gòu)件的多向液壓擠壓裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整體占用空間大的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、性能可靠的伺服多軸聯(lián)動擠壓裝置。

2、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明為達(dá)到以上目的，采取的技術(shù)方案是：

3、本發(fā)明提供了一種微小型多軸聯(lián)動伺服電機(jī)擠壓裝置，其特征在于：方箱式結(jié)構(gòu)機(jī)身，基板，移動板，導(dǎo)柱，上模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，左模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，右模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，工作臺，所述上模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，左模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，右模驅(qū)動機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)聯(lián)動控制運(yùn)行。

4、所述的上模驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一伺服驅(qū)動電機(jī)，第一減速器，第一聯(lián)軸器，第一滾珠絲杠系統(tǒng)，所述第一伺服驅(qū)動電機(jī)與所述第一減速器連接，所述第一減速器通過第一聯(lián)軸器與第一滾珠絲杠系統(tǒng)連接，所述第一聯(lián)軸器與第一滾珠絲杠系統(tǒng)位于所述方箱式結(jié)構(gòu)機(jī)身內(nèi)部，所述第一滾珠絲杠系統(tǒng)與所述移動板連接，所述移動板沿所述導(dǎo)柱上下移動。

5、進(jìn)一步的，所述方箱式結(jié)構(gòu)機(jī)身含有第一窺視孔，可以查看第一滾珠絲杠系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)情況及日常維護(hù)。

6、進(jìn)一步的，所述方箱式結(jié)構(gòu)機(jī)身含有第二窺視孔，可以查看工作臺上模具擠壓進(jìn)度。

7、所述左模驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二伺服驅(qū)動電機(jī)，第二減速器，同步帶輪，同步帶，第一同步帶箱體，第二滾珠絲杠系統(tǒng)，第一基座，缸體，第一壓桿；所述第二伺服驅(qū)動電機(jī)與所述第二減速器連接，所述第二減速器通過同步帶輪和同步帶與第二滾珠絲杠系統(tǒng)連接，所述同步帶輪和同步帶位于第一同步帶箱體內(nèi)部，所述第二滾珠絲杠與活塞桿和第一壓桿連接，所述第二滾珠絲杠與活塞桿和第一壓桿位于缸體內(nèi)部，所述左模驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過第一基座固定于所述基板。

8、進(jìn)一步的，所述第二減速機(jī)含有通氣螺塞，可以使機(jī)體內(nèi)熱漲氣體自由逸出，達(dá)到機(jī)體內(nèi)外氣壓相等，提高機(jī)體有縫隙處的密封性能。

9、進(jìn)一步的，活塞推動活塞桿運(yùn)動，活塞桿的螺栓端與第一壓桿連接，控制左模具運(yùn)行。

10、所述右模驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三伺服驅(qū)動電機(jī)，第三減速器，同步帶輪，同步帶，第二同步帶箱體，第三滾珠絲杠系統(tǒng)，第二基座，缸體，第二壓桿；所述第三伺服驅(qū)動電機(jī)與所述第三減速器連接，所述第三減速器通過同步帶輪和同步帶與第三滾珠絲杠系統(tǒng)連接，所述同步帶輪和同步帶位于第二同步帶箱體內(nèi)部，所述第三滾珠絲杠與活塞桿和第二壓桿連接，所述第三滾珠絲杠與活塞桿和第二壓桿位于缸體內(nèi)部，所述右模驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過第二基座固定于所述基板。

11、進(jìn)一步的，所述第三減速機(jī)含有通氣螺塞，可以使機(jī)體內(nèi)熱漲氣體自由逸出，達(dá)到機(jī)體內(nèi)外氣壓相等，提高機(jī)體有縫隙處的密封性能。

12、進(jìn)一步的，活塞推動活塞桿運(yùn)動，活塞桿的螺栓端與第二壓桿連接，控制右模具運(yùn)行。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

14、1、本發(fā)明通過伺服電機(jī)連接減速器來增大所需力矩，以此來實現(xiàn)壓縮零件所需的推力，再借助精密滾珠絲杠系統(tǒng)和控制器來進(jìn)行精準(zhǔn)位移，實現(xiàn)對所需復(fù)雜構(gòu)件的多向擠壓，而且占地面積小,結(jié)構(gòu)布局簡單合理，解決了目前由液壓系統(tǒng)構(gòu)成的壓力機(jī)占地面積大的問題。

15、2、本發(fā)明可以通過控制系統(tǒng)來控制伺服電機(jī)對零件進(jìn)行多向一次壓縮，減少了工序和能耗，提高了材料利用率，同時多向擠壓模具結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，大幅降低了制造成本。

16、3、本發(fā)明多向擠壓過程中坯料始終處于三向受壓的狀態(tài)下，能夠壓合坯料內(nèi)部的初始缺陷，避免產(chǎn)生裂紋，最終制件組織致密且分布均勻，力學(xué)性能優(yōu)異，而且多向擠壓制件在設(shè)備上一次成形，金屬流線沿制件外輪廓合理分布，同時后續(xù)少無機(jī)械切削，可以避免金屬流線被切斷，抗腐蝕性能高。

技術(shù)特征：

1.一種微小型多軸聯(lián)動伺服電機(jī)擠壓裝置，其特征在于：方箱式結(jié)構(gòu)機(jī)身，基板，移動板，導(dǎo)柱，上模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，左模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，右模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，工作臺，所述左模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，右模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上模驅(qū)動機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)聯(lián)動控制運(yùn)行。

2.如權(quán)利要求1所述的上模驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一伺服驅(qū)動電機(jī)，第一減速器，第一聯(lián)軸器，第一滾珠絲杠系統(tǒng)，所述第一伺服驅(qū)動電機(jī)與所述第一減速器連接，所述第一減速器通過第一聯(lián)軸器與第一滾珠絲杠系統(tǒng)連接，所述第一聯(lián)軸器與第一滾珠絲杠系統(tǒng)位于所述方箱式結(jié)構(gòu)機(jī)身內(nèi)部，所述第一滾珠絲杠系統(tǒng)與所述移動板連接，所述移動板沿所述導(dǎo)柱上下移動。

3.如權(quán)利要求1所述左模驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二伺服驅(qū)動電機(jī)，第二減速器，第一同步帶，第一同步帶箱體，第二滾珠絲杠系統(tǒng)，第一基座，缸體，第一活塞桿，所述第二伺服驅(qū)動電機(jī)與所述第二減速器連接，所述第二減速器通過同步帶輪和同步帶與第二滾珠絲杠系統(tǒng)連接，所述同步帶輪和同步帶位于第一同步帶箱體內(nèi)部，所述第二滾珠絲杠與第一活塞桿和第一壓桿連接，所述第二滾珠絲杠與第一壓桿位于第一缸體內(nèi)部，所述左模驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過第一基座固定于所述基板；所述右模驅(qū)動機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)和布局左模驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種微小型多軸聯(lián)動伺服電機(jī)擠壓裝置，涉及微型零件制造領(lǐng)域，該裝置包括方箱式結(jié)構(gòu)機(jī)身，基板，移動板，導(dǎo)柱，上模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，左右模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，工作臺。上模驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用豎直安裝形式，包括伺服電動機(jī)，減速機(jī)，聯(lián)軸器和精密滾珠絲杠，左右模驅(qū)動機(jī)構(gòu)在工作臺兩側(cè)對稱安裝，包括伺服電動機(jī)，減速機(jī)，電機(jī)法蘭，同步帶輪，同步帶箱體，精密滾珠絲杠，缸體，伺服電動機(jī)與滾珠絲杠通過電機(jī)法蘭平行式配合安裝。本發(fā)明的優(yōu)點可以利用該裝置對微型復(fù)雜零件進(jìn)行多向一次擠壓成形，主要解決現(xiàn)有擠壓裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大的問題，微型零件通常采用板材或棒材切削加工的方式生產(chǎn),其材料利用率及生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷。

技術(shù)研發(fā)人員：王效崗,吳英鑫,韓培盛,成子興
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太原科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26