本發(fā)明涉及空調(diào)電機(jī)支架裝配，尤其涉及一種空調(diào)電機(jī)支架自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有空調(diào)外機(jī)的電機(jī)支架在裝配時(shí)需要員工從工裝架上將電機(jī)支架拿取裝配到空調(diào)外機(jī)上，然后將螺釘把放置好的電機(jī)支架固定到外機(jī)底盤(pán)上，如此反復(fù)循環(huán)操作。但是，上述操作方式存在以下問(wèn)題：一、人工操作時(shí)動(dòng)作單一，長(zhǎng)時(shí)間操作易疲勞，會(huì)出現(xiàn)漏打螺釘和裝配不到位的情況；二、人工裝配固定自動(dòng)化程度低下，人力成本高導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種空調(diào)電機(jī)支架自動(dòng)裝配設(shè)備。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明實(shí)施例提供一種空調(diào)電機(jī)支架自動(dòng)裝配設(shè)備，包括：上料機(jī)構(gòu)、取料裝配機(jī)構(gòu)及輸送定位機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于提供電機(jī)支架，所述輸送定位機(jī)構(gòu)用于輸送空調(diào)外機(jī)并定位，所述取料裝配機(jī)構(gòu)用于抓取所述電機(jī)支架并裝配至所述空調(diào)外機(jī)。

4、在一具體實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料架、輸送皮帶、定位凹槽及上料定位模塊，所述輸送皮帶安裝于所述上料架，所述定位凹槽設(shè)置于所述上料架、且位于所述輸送皮帶的前端，所述上料定位模塊安裝于所述上料架、且對(duì)應(yīng)于所述定位凹槽，所述輸送皮帶用于將所述電機(jī)支架輸送至所述定位凹槽，所述上料定位模塊用于對(duì)所述電機(jī)支架定位。

5、在一具體實(shí)施例中，所述取料裝配機(jī)構(gòu)包括螺釘供料模塊、機(jī)器人模塊、取料模塊、調(diào)整模塊及裝配模塊，所述調(diào)整模塊連接于所述機(jī)器人模塊，所述取料模塊及所述裝配模塊連接于所述調(diào)整模塊，所述螺釘供料模塊連接于所述裝配模塊，所述機(jī)器人模塊用于帶動(dòng)所述取料模塊抓取所述電機(jī)支架，所述調(diào)整模塊用于調(diào)整所述裝配模塊的位置，所述螺釘供料模塊用于提供螺釘，所述裝配模塊用于將所述螺釘裝配于所述電機(jī)支架和所述空調(diào)外機(jī)。

6、在一具體實(shí)施例中，所述調(diào)整模塊包括安裝架、調(diào)整電機(jī)、絲桿、調(diào)整座及相機(jī)，所述安裝架連接于所述機(jī)器人模塊，所述調(diào)整電機(jī)和所述相機(jī)安裝于所述安裝架，所述絲桿安裝于所述安裝架、且傳動(dòng)連接于所述調(diào)整電機(jī)，所述調(diào)整座套設(shè)于所述絲桿，所述取料模塊連接于所述安裝架，所述裝配模塊連接于所述調(diào)整座。

7、在一具體實(shí)施例中，所述取料模塊包括取料安裝板、取料氣缸及取料夾爪，所述取料安裝板連接于所述安裝架，所述取料氣缸連接于所述取料安裝板，所述取料夾爪傳動(dòng)連接于所述取料氣缸。

8、在一具體實(shí)施例中，所述裝配模塊包括裝配安裝座、裝配氣缸、裝配電機(jī)及裝配鳥(niǎo)嘴，所述裝配安裝座連接于所述調(diào)整座，所述裝配氣缸固定于所述裝配安裝座，所述裝配電機(jī)滑動(dòng)連接于所述裝配安裝座、且傳動(dòng)連接于所述裝配氣缸，所述裝配鳥(niǎo)嘴傳動(dòng)連接于所述裝配電機(jī)，所述螺釘供料模塊連接于所述裝配鳥(niǎo)嘴。

9、在一具體實(shí)施例中，所述輸送定位機(jī)構(gòu)包括輸送模塊、冷凝器定位模塊、前定位模塊、左右定位模塊、后定位模塊、阻擋模塊及支架定位模塊，所述冷凝器定位模塊、所述前定位模塊、所述左右定位模塊、所述后定位模塊、所述阻擋模塊及所述支架定位模塊安裝于所述輸送模塊，所述輸送模塊用于輸送所述空調(diào)外機(jī)至定位工位，所述冷凝器定位模塊、所述前定位模塊、所述左右定位模塊、所述后定位模塊及所述阻擋模塊協(xié)同配合定位所述空調(diào)外機(jī)，所述支架定位模塊用于定位放置于所述空調(diào)外機(jī)后的所述電機(jī)支架，以使所述裝配模塊將所述螺釘裝配于所述電機(jī)支架和所述空調(diào)外機(jī)。

10、在一具體實(shí)施例中，所述冷凝器定位模塊包括冷凝器支架、x軸電缸、z軸電缸、冷凝器定位氣缸及冷凝器夾板，所述冷凝器支架固定于所述輸送模塊，所述x軸電缸安裝于所述冷凝器支架，所述z軸電缸傳動(dòng)連接于所述x軸電缸，所述冷凝器定位氣缸傳動(dòng)連接于所述z軸電缸，所述冷凝器夾板傳動(dòng)連接于所述冷凝器定位氣缸。

11、在一具體實(shí)施例中，所述前定位模塊包括前定位氣缸和前定位板，所述前定位氣缸安裝于所述輸送模塊，所述前定位板傳動(dòng)連接于所述前定位氣缸；所述后定位模塊包括后定位氣缸和后定位板，所述后定位氣缸安裝于所述輸送模塊，所述后定位板傳動(dòng)連接于所述后定位氣缸。

12、在一具體實(shí)施例中，所述左右定位模塊包括定位支架、推動(dòng)氣缸、定位座、左定位部及右定位部，所述定位支架安裝于所述輸送模塊，所述推動(dòng)氣缸安裝于所述定位支架，所述定位座傳動(dòng)連接于所述推動(dòng)氣缸，所述左定位部和所述右定位部呈左右對(duì)稱(chēng)安裝于所述定位座，所述左定位部和所述右定位部結(jié)構(gòu)相同，所述左定位部包括左定位氣缸和左定位板，所述左定位氣缸安裝于所述定位座，所述左定位板傳動(dòng)連接于所述左定位氣缸；所述支架定位模塊包括支架伸縮氣缸、支架夾爪氣缸及支架定位夾爪，所述支架伸縮氣缸安裝于所述輸送模塊，所述支架夾爪氣缸傳動(dòng)連接于所述支架伸縮氣缸，所述支架定位夾爪傳動(dòng)連接于所述支架夾爪氣缸。

13、本發(fā)明的空調(diào)電機(jī)支架自動(dòng)裝配設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：通過(guò)集成的上料機(jī)構(gòu)、取料裝配機(jī)構(gòu)和輸送定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)支架自動(dòng)化裝配于空調(diào)外機(jī)的過(guò)程，這意味著從電機(jī)支架的上料、抓取、搬運(yùn)到最終裝配到空調(diào)外機(jī)上，整個(gè)過(guò)程都不需要人工直接參與，從而大大提高了生產(chǎn)效率；另外，還可以確保每個(gè)電機(jī)支架都被準(zhǔn)確地裝配到空調(diào)外機(jī)的指定位置，避免了因人工操作可能導(dǎo)致的漏打螺釘、裝配不到位等問(wèn)題，這不僅提升了產(chǎn)品的質(zhì)量，還減少了因裝配錯(cuò)誤導(dǎo)致的返工和維修成本；同時(shí)，由于實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化裝配，原本需要由工人完成的繁瑣、重復(fù)性的裝配工作被機(jī)器取代，從而大大減少了對(duì)人力的需求，可以降低企業(yè)的勞動(dòng)力成本，從而降低企業(yè)的整體生產(chǎn)成本。

14、下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

技術(shù)特征：

1.一種空調(diào)電機(jī)支架自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，包括：上料機(jī)構(gòu)、取料裝配機(jī)構(gòu)及輸送定位機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于提供電機(jī)支架，所述輸送定位機(jī)構(gòu)用于輸送空調(diào)外機(jī)并定位，所述取料裝配機(jī)構(gòu)用于抓取所述電機(jī)支架并裝配至所述空調(diào)外機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)電機(jī)支架自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料架、輸送皮帶、定位凹槽及上料定位模塊，所述輸送皮帶安裝于所述上料架，所述定位凹槽設(shè)置于所述上料架、且位于所述輸送皮帶的前端，所述上料定位模塊安裝于所述上料架、且對(duì)應(yīng)于所述定位凹槽，所述輸送皮帶用于將所述電機(jī)支架輸送至所述定位凹槽，所述上料定位模塊用于對(duì)所述電機(jī)支架定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)電機(jī)支架自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述取料裝配機(jī)構(gòu)包括螺釘供料模塊、機(jī)器人模塊、取料模塊、調(diào)整模塊及裝配模塊，所述調(diào)整模塊連接于所述機(jī)器人模塊，所述取料模塊及所述裝配模塊連接于所述調(diào)整模塊，所述螺釘供料模塊連接于所述裝配模塊，所述機(jī)器人模塊用于帶動(dòng)所述取料模塊抓取所述電機(jī)支架，所述調(diào)整模塊用于調(diào)整所述裝配模塊的位置，所述螺釘供料模塊用于提供螺釘，所述裝配模塊用于將所述螺釘裝配于所述電機(jī)支架和所述空調(diào)外機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)電機(jī)支架自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)整模塊包括安裝架、調(diào)整電機(jī)、絲桿、調(diào)整座及相機(jī)，所述安裝架連接于所述機(jī)器人模塊，所述調(diào)整電機(jī)和所述相機(jī)安裝于所述安裝架，所述絲桿安裝于所述安裝架、且傳動(dòng)連接于所述調(diào)整電機(jī)，所述調(diào)整座套設(shè)于所述絲桿，所述取料模塊連接于所述安裝架，所述裝配模塊連接于所述調(diào)整座。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)電機(jī)支架自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述取料模塊包括取料安裝板、取料氣缸及取料夾爪，所述取料安裝板連接于所述安裝架，所述取料氣缸連接于所述取料安裝板，所述取料夾爪傳動(dòng)連接于所述取料氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)電機(jī)支架自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述裝配模塊包括裝配安裝座、裝配氣缸、裝配電機(jī)及裝配鳥(niǎo)嘴，所述裝配安裝座連接于所述調(diào)整座，所述裝配氣缸固定于所述裝配安裝座，所述裝配電機(jī)滑動(dòng)連接于所述裝配安裝座、且傳動(dòng)連接于所述裝配氣缸，所述裝配鳥(niǎo)嘴傳動(dòng)連接于所述裝配電機(jī)，所述螺釘供料模塊連接于所述裝配鳥(niǎo)嘴。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)電機(jī)支架自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述輸送定位機(jī)構(gòu)包括輸送模塊、冷凝器定位模塊、前定位模塊、左右定位模塊、后定位模塊、阻擋模塊及支架定位模塊，所述冷凝器定位模塊、所述前定位模塊、所述左右定位模塊、所述后定位模塊、所述阻擋模塊及所述支架定位模塊安裝于所述輸送模塊，所述輸送模塊用于輸送所述空調(diào)外機(jī)至定位工位，所述冷凝器定位模塊、所述前定位模塊、所述左右定位模塊、所述后定位模塊及所述阻擋模塊協(xié)同配合定位所述空調(diào)外機(jī)，所述支架定位模塊用于定位放置于所述空調(diào)外機(jī)后的所述電機(jī)支架，以使所述裝配模塊將所述螺釘裝配于所述電機(jī)支架和所述空調(diào)外機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空調(diào)電機(jī)支架自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述冷凝器定位模塊包括冷凝器支架、x軸電缸、z軸電缸、冷凝器定位氣缸及冷凝器夾板，所述冷凝器支架固定于所述輸送模塊，所述x軸電缸安裝于所述冷凝器支架，所述z軸電缸傳動(dòng)連接于所述x軸電缸，所述冷凝器定位氣缸傳動(dòng)連接于所述z軸電缸，所述冷凝器夾板傳動(dòng)連接于所述冷凝器定位氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空調(diào)電機(jī)支架自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述前定位模塊包括前定位氣缸和前定位板，所述前定位氣缸安裝于所述輸送模塊，所述前定位板傳動(dòng)連接于所述前定位氣缸；所述后定位模塊包括后定位氣缸和后定位板，所述后定位氣缸安裝于所述輸送模塊，所述后定位板傳動(dòng)連接于所述后定位氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空調(diào)電機(jī)支架自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述左右定位模塊包括定位支架、推動(dòng)氣缸、定位座、左定位部及右定位部，所述定位支架安裝于所述輸送模塊，所述推動(dòng)氣缸安裝于所述定位支架，所述定位座傳動(dòng)連接于所述推動(dòng)氣缸，所述左定位部和所述右定位部呈左右對(duì)稱(chēng)安裝于所述定位座，所述左定位部和所述右定位部結(jié)構(gòu)相同，所述左定位部包括左定位氣缸和左定位板，所述左定位氣缸安裝于所述定位座，所述左定位板傳動(dòng)連接于所述左定位氣缸；所述支架定位模塊包括支架伸縮氣缸、支架夾爪氣缸及支架定位夾爪，所述支架伸縮氣缸安裝于所述輸送模塊，所述支架夾爪氣缸傳動(dòng)連接于所述支架伸縮氣缸，所述支架定位夾爪傳動(dòng)連接于所述支架夾爪氣缸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種空調(diào)電機(jī)支架自動(dòng)裝配設(shè)備；所述空調(diào)電機(jī)支架自動(dòng)裝配設(shè)備，包括：上料機(jī)構(gòu)、取料裝配機(jī)構(gòu)及輸送定位機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于提供電機(jī)支架，所述輸送定位機(jī)構(gòu)用于輸送空調(diào)外機(jī)并定位，所述取料裝配機(jī)構(gòu)用于抓取所述電機(jī)支架并裝配至所述空調(diào)外機(jī)。本發(fā)明通過(guò)集成的上料機(jī)構(gòu)、取料裝配機(jī)構(gòu)和輸送定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)支架自動(dòng)化裝配于空調(diào)外機(jī)的過(guò)程，整個(gè)過(guò)程不需要人工直接參與，提高了生產(chǎn)效率；另外，還可以確保每個(gè)電機(jī)支架都被準(zhǔn)確地裝配到空調(diào)外機(jī)的指定位置，避免了因人工操作可能導(dǎo)致的漏打螺釘、裝配不到位等問(wèn)題，提升了產(chǎn)品的質(zhì)量，還減少了因裝配錯(cuò)誤導(dǎo)致的返工和維修成本。

技術(shù)研發(fā)人員：楊杰,陶昶,楊廣明,駱杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：格力電器（重慶）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30