本發(fā)明涉及pcb板分板，具體是涉及一種pcb板激光分板裝置。

背景技術(shù)：

1、pcb分板，即印刷電路板的分割過(guò)程，是將大型的母板或連片板按照設(shè)計(jì)要求切割成多個(gè)小板，以方便后續(xù)的組裝、測(cè)試和使用。

2、pcb分板的方法多種多樣，以下是幾種常用的方法機(jī)械切割法：

3、使用特殊的刀具和設(shè)備，如銑刀式分板機(jī)，沿著預(yù)定的切割線進(jìn)行切割。這種方法適用于大批量生產(chǎn)，切割速度快，但需要專業(yè)的設(shè)備和操作技術(shù)。

4、v-cut切割法：在線路板上切割出v型槽，然后通過(guò)折斷的方式將線路板分割成多個(gè)小板。這種方法操作簡(jiǎn)單，適用于小批量生產(chǎn)，但對(duì)線路板的材料和厚度有一定的要求。

5、鉆孔切割法：通過(guò)在線路板上鉆孔，然后利用裂紋擴(kuò)展的方式將線路板分割成多個(gè)小板。這種方法適用于特殊形狀的線路板，但需要專業(yè)的設(shè)備和技術(shù)支持。

6、激光切割法：利用高能量激光束精確地切割pcb線路板。激光切割具有高精度、非接觸式切割的特點(diǎn)，適用于對(duì)精度要求極高的pcb線路板切割需求。但設(shè)備成本較高，對(duì)操作人員的技術(shù)要求也較高。

7、現(xiàn)有我國(guó)公開(kāi)號(hào)為cn116275567b的專利公開(kāi)了一種pcb板激光分板系統(tǒng)及方法，但是上述專利以及現(xiàn)有技術(shù)還具有以下缺陷：

8、其一，pcb母板在經(jīng)過(guò)激光切割后，板材上會(huì)割出一圈外緣邊角料和若干個(gè)廢料，其中，廢料為連接相鄰pcb子板的連接條，上述專利以及傳統(tǒng)技術(shù)中，無(wú)法在切割的過(guò)程中將割出的廢料剔除，以此存留于載臺(tái)內(nèi)的廢料會(huì)影響后續(xù)pcb子板的下料；

9、其二，當(dāng)pcb母板經(jīng)過(guò)切割后，pcb母板會(huì)被分割成若干個(gè)pcb子板，在對(duì)pcb子板進(jìn)行下料時(shí)，還需要將外緣邊角料取出，傳統(tǒng)技術(shù)的做法為分段下料，即先將載臺(tái)上的外緣邊角料取出，然后再對(duì)載臺(tái)上的pcb子板進(jìn)行卸料，此方式雖然能夠?qū)⑤d臺(tái)上的所有板料卸出，但是會(huì)降低下料效率。

10、其三，傳統(tǒng)的pcb分板機(jī)大都具有一個(gè)載臺(tái)，由于pcb母板在經(jīng)過(guò)激光切割時(shí)需要花費(fèi)一定的時(shí)間，那么在pcb母板進(jìn)行切割時(shí)，對(duì)pcb母板進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)臂只能夠處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)pcb母板經(jīng)過(guò)切割后，還需要對(duì)載臺(tái)上的pcb子板進(jìn)行卸料，所以在卸料時(shí)，激光切割頭只能夠處于待機(jī)狀態(tài)，綜上所述，整個(gè)切割過(guò)程不連續(xù)，激光切割頭和轉(zhuǎn)運(yùn)臂會(huì)間隙處于切割狀態(tài)，最終會(huì)降低生產(chǎn)效率。

11、所以針對(duì)上述的問(wèn)題有必要提供一種pcb板激光分板裝置來(lái)解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供一種pcb板激光分板裝置。

2、為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種pcb板激光分板裝置，包括入料輸送機(jī)和兩組運(yùn)載組件，兩組運(yùn)載組件設(shè)于入料輸送機(jī)的末端，且兩組運(yùn)載組件關(guān)于入料輸送機(jī)呈對(duì)稱狀態(tài)，每組運(yùn)載組件均包括直線輸送機(jī)和載臺(tái)，載臺(tái)包括移座、升降板和四組升降桿，移座設(shè)于直線輸送機(jī)上，升降板呈水平設(shè)于移座內(nèi)，四組升降桿均設(shè)于移座內(nèi)，且四組升降桿分別位于升降板的四個(gè)端角處，升降板上設(shè)有若干組落渣口，每組直線輸送機(jī)內(nèi)均設(shè)有一號(hào)落料框，入料輸送機(jī)的末端設(shè)有能夠三軸位移的轉(zhuǎn)運(yùn)臂，兩組直線輸送機(jī)的中部設(shè)有能夠橫向平移的激光切割頭，兩組直線輸送機(jī)的末端設(shè)有取料件，取料件包括一號(hào)三軸位移臺(tái)、負(fù)壓吸附件和彈性?shī)A取件，負(fù)壓吸附件包括若干組設(shè)于一號(hào)三軸位移臺(tái)底部的吸附頭，彈性?shī)A取件包括彈性?shī)A爪和四組彈性按壓桿，一號(hào)三軸位移臺(tái)呈矩形，四組彈性按壓桿呈矩陣分布于一號(hào)三軸位移臺(tái)底部的四個(gè)端角上，彈性?shī)A爪設(shè)于一號(hào)三軸位移臺(tái)底部的外緣上，每組直線輸送機(jī)的旁側(cè)均設(shè)有出料輸送機(jī)，出料輸送機(jī)的旁側(cè)設(shè)有二號(hào)落料框。

3、進(jìn)一步的，每組直線輸送機(jī)均包括支撐架和兩組直線驅(qū)動(dòng)件，支撐架包括兩組條形支撐板，每組條形支撐板均呈水平，兩組條形支撐板沿水平方向間隔分布，一號(hào)落料框固定設(shè)于兩組條形支撐板之間，兩組直線驅(qū)動(dòng)件分別設(shè)于兩組條形支撐板上，每組直線驅(qū)動(dòng)件均包括滑軌和電滑塊，滑軌呈水平固定于對(duì)應(yīng)的條形支撐板上，電滑塊設(shè)于滑軌上，移座呈水平，移座的兩端均成型有固定耳，每個(gè)固定耳均固定于對(duì)應(yīng)的電滑塊上。

4、進(jìn)一步的，移座內(nèi)開(kāi)設(shè)有通槽，升降板覆蓋于通槽內(nèi)，移座的底部固定設(shè)有四個(gè)呈矩陣分布的一號(hào)柱狀套，升降板的底部固定設(shè)有四根限位柱，每根限位柱均向下穿過(guò)對(duì)應(yīng)的一號(hào)柱狀套，升降板的底部搭設(shè)于四個(gè)一號(hào)柱狀套的頂部上，且升降板的頂部低于移座的頂部，移座的底部固定設(shè)有呈豎直的通管，通管與若干組落渣口相對(duì)應(yīng)。

5、進(jìn)一步的，移座的底部固定設(shè)有四個(gè)呈矩陣分布的二號(hào)柱狀套，每個(gè)升降桿均向下穿過(guò)對(duì)應(yīng)的二號(hào)柱狀套，每個(gè)升降桿的頂部均成型有向下與二號(hào)柱狀套的頂部相抵觸的一號(hào)限位圓板，升降板的每個(gè)端角上均開(kāi)設(shè)有用于避讓一號(hào)限位圓板的缺口，升降板的底部設(shè)有四個(gè)l形連接桿，四個(gè)l形連接桿分別與四個(gè)升降桿相對(duì)應(yīng)，每個(gè)l形連接桿的豎直端均向上與升降板的底部固連，每個(gè)l形連接桿的水平端上均成型有呈豎直的三號(hào)柱狀套，每個(gè)升降桿均向下穿過(guò)對(duì)應(yīng)的三號(hào)柱狀套，移座的下方設(shè)有兩個(gè)水平板，每個(gè)水平板的兩端分別與兩個(gè)升降桿的下端固連，兩組條形支撐板之間固定設(shè)有兩組位于一號(hào)落料框旁側(cè)的液壓缸，每組液壓缸均呈豎直。

6、進(jìn)一步的，每組彈性按壓桿均包括立桿、一號(hào)彈簧和一號(hào)限位螺母，一號(hào)三軸位移臺(tái)的底部固定設(shè)有四個(gè)限位套，四個(gè)限位套分別與一號(hào)三軸位移臺(tái)的四個(gè)端角相對(duì)應(yīng)，每個(gè)立桿均穿過(guò)對(duì)應(yīng)的限位套，每個(gè)立桿的下端均成型有二號(hào)限位圓板，一號(hào)限位螺母旋設(shè)于對(duì)應(yīng)立桿的上端，一號(hào)彈簧套設(shè)于立桿上，一號(hào)彈簧的兩端分別與限位套和二號(hào)限位圓板相抵觸。

7、進(jìn)一步的，彈性?shī)A爪包括四組呈矩陣分布的彈性鉤件，每組彈性鉤件均包括固定桿、二號(hào)彈簧、l形鉤桿和二號(hào)限位螺母，固定桿呈水平設(shè)于一號(hào)三軸位移臺(tái)的底部，固定桿的一端通過(guò)連接板與一號(hào)三軸位移臺(tái)固連，l形鉤桿設(shè)于固定桿的下方，l形鉤桿的水平端上成型有呈豎直的滑板，固定桿穿過(guò)滑板，二號(hào)限位螺母旋設(shè)于固定桿遠(yuǎn)離連接板的一端上，二號(hào)彈簧套設(shè)于固定桿上，二號(hào)彈簧分別與連接板和滑板相抵觸，l形鉤桿的豎直端上成型有呈三角形的鉤頭，鉤頭具有一個(gè)斜面和一個(gè)平面。

8、進(jìn)一步的，每組吸附頭均包括一號(hào)柱狀座和一號(hào)吸盤(pán)，一號(hào)柱狀座呈豎直固定于一號(hào)三軸位移臺(tái)的底部，一號(hào)吸盤(pán)固定于一號(hào)柱狀座的底部，出料輸送機(jī)包括條形固定臺(tái)和輸送帶，條形固定臺(tái)固定于支撐架的旁側(cè)，輸送帶設(shè)于條形固定臺(tái)內(nèi)。

9、進(jìn)一步的，每個(gè)二號(hào)落料框的兩側(cè)均設(shè)有抵觸件，抵觸件包括水平壓桿和立架，立架固定于二號(hào)落料框的旁側(cè)，水平壓桿固定于立架的頂部，且水平壓桿位于二號(hào)落料框的上方。

10、進(jìn)一步的，入料輸送機(jī)包括兩組沿水平方向間隔分布的皮帶運(yùn)輸臺(tái)，每組皮帶運(yùn)輸臺(tái)均包括條形支架和傳送皮帶，條形支架固定設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)臂的下方，傳送皮帶設(shè)于條形支架上，兩組條形支架之間設(shè)有呈水平的升降托臺(tái)，升降托臺(tái)靠近直線輸送機(jī)的始端，升降托臺(tái)的下方固定設(shè)有兩個(gè)分別與條形支架相固連的氣缸，每個(gè)氣缸的輸出端均向上與升降托臺(tái)相固定。

11、進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)運(yùn)臂包括二號(hào)三軸位移臺(tái)、四個(gè)二號(hào)柱狀座和四個(gè)二號(hào)吸盤(pán)，二號(hào)三軸位移臺(tái)呈水平，四個(gè)二號(hào)柱狀座呈矩陣分布于二號(hào)三軸位移臺(tái)的底部，每個(gè)二號(hào)柱狀座均與二號(hào)三軸位移臺(tái)固連，每個(gè)二號(hào)吸盤(pán)均與對(duì)應(yīng)的二號(hào)柱狀座相連。

12、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：

13、其一，pcb母板放置于移座內(nèi)的升降板上，且升降板上開(kāi)設(shè)有與連接條相對(duì)應(yīng)的落渣口，當(dāng)pcb母板經(jīng)過(guò)切割后，割除的連接條會(huì)直接通過(guò)落渣口向下落入一號(hào)落料框內(nèi)，以此在后續(xù)對(duì)載臺(tái)內(nèi)的pcb母板進(jìn)行下料時(shí)無(wú)需擔(dān)心廢料的影響；

14、其二，在對(duì)pcb子板進(jìn)行卸料時(shí)，取料件上的彈性?shī)A爪會(huì)先將割出的外緣邊角料夾緊，然后負(fù)壓吸附件會(huì)將升降板上所有的pcb子板吸附，最終實(shí)現(xiàn)外緣邊角料和pcb子板的同步下料，以此提高下料效率；

15、其三，本裝置具有兩個(gè)載臺(tái)，當(dāng)其中一個(gè)載臺(tái)上的pcb母板在進(jìn)行切割時(shí)，另一個(gè)載臺(tái)上的pcb子板會(huì)通過(guò)取料件進(jìn)行下料，在下料后，轉(zhuǎn)運(yùn)臂會(huì)將新的pcb母板放置于空的載臺(tái)上，以此當(dāng)激光切割頭完成當(dāng)前切割后，激光切割頭會(huì)橫移至另一個(gè)載臺(tái)上對(duì)新的pcb母板進(jìn)行切割，最終通過(guò)此方式來(lái)提高pcb子板的生產(chǎn)效率。