本發(fā)明涉及一種低溫閥門用螺紋擰緊裝置及方法，屬于低溫環(huán)境螺紋裝配。

背景技術(shù)：

1、低溫閥門試驗(yàn)時(shí)，閥門一般是螺紋連接。試驗(yàn)轉(zhuǎn)換時(shí)，涉及到低溫下的產(chǎn)品上下臺(tái)。傳統(tǒng)工藝流程中，是由操作人員戴手套進(jìn)行操作，或者等產(chǎn)品復(fù)溫后再進(jìn)行操作。前者，戴手套操作，增加操作難度，低溫也對(duì)操作人員的健康安全帶來風(fēng)險(xiǎn)。后者，復(fù)溫過程，增加了試驗(yàn)總時(shí)長(zhǎng)，降低了試驗(yàn)效率。裝配質(zhì)量和效率均會(huì)受到影響，繼而影響試驗(yàn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明設(shè)計(jì)一種低溫閥門用螺紋擰緊裝置及方法，可實(shí)現(xiàn)閥門接頭螺紋對(duì)接、擰緊和力矩施加，可滿足常溫和低溫條件下的閥門螺紋擰緊。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：所述螺紋擰緊裝置包括頂座、閥門夾持爪、閥門夾持爪驅(qū)動(dòng)氣缸、閥門；所述頂座底部有槽，所述閥門夾持爪驅(qū)動(dòng)氣缸位于所述閥門夾持爪側(cè)面，所述閥門夾持爪驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)所述閥門夾持爪可在所述頂座底部槽內(nèi)滑動(dòng)，直至所述閥門夾持爪夾持或松開所述閥門。

3、上述螺紋擰緊裝置還包括底座；所述底座有凹槽可保證放置其上的所述閥門限位不滑動(dòng)。

4、上述螺紋擰緊裝置還包括螺母夾持、擰緊軸、擰緊軸支座、擰緊軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)軌、螺母；

5、所述擰緊軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述擰緊軸支座上，所述擰緊軸穿過所述擰緊軸支座，所述螺母夾持固定在所述擰緊軸頂端，夾持所述螺母，所述擰緊軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述擰緊軸轉(zhuǎn)動(dòng)并前后移動(dòng)，從而達(dá)到擰緊或卸除所述螺母的目的。

6、上述螺紋擰緊裝置還包括限位裝置、滑塊、絲杠、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述擰緊軸支座下端裝有所述絲杠，所述絲杠在所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可沿所述導(dǎo)軌軸向前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述擰緊軸支座上所有部件一起移動(dòng)，達(dá)到將所述螺母靠近所述閥門的目的。所述導(dǎo)軌上安裝有所述限位裝置，所述擰緊軸支座就位后，所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)則停止工作。

7、本發(fā)明還提供一種基于上述螺紋裝置的的螺紋擰緊方法，所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠，沿所述導(dǎo)軌軸向前移動(dòng)，從而帶所述擰緊軸支座上所有部件一起移動(dòng)，直至所述擰緊軸支座碰到所述限位裝置后，則所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)則停止工作，所述擰緊軸支座就位。然后所述擰緊軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述擰緊軸轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向前進(jìn)，直至所述螺母與所述閥門接觸，所述擰緊軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)先緩慢反轉(zhuǎn)使所述螺母和所述閥門螺紋對(duì)正，所述擰緊軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)再緩慢正轉(zhuǎn)使所述螺母和所述閥門螺紋認(rèn)扣，勻速擰緊至達(dá)到指定扭矩。

8、本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于：可實(shí)現(xiàn)閥門接頭螺紋自動(dòng)對(duì)接、擰緊和力矩施加，可滿足常溫和低溫條件下的閥門螺紋擰緊，有效避免在低溫環(huán)境下，人員操作的安全風(fēng)險(xiǎn)，以及由于人工操作造成的裝配質(zhì)量和效率低下的問題。

技術(shù)特征：

1.一種低溫閥門用螺紋擰緊裝置，其特征在于，所述螺紋擰緊裝置包括頂座、閥門夾持爪、閥門夾持爪驅(qū)動(dòng)氣缸、閥門；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述低溫閥門用螺紋擰緊裝置，其特征在于，所述螺紋擰緊裝置還包括底座；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述低溫閥門用螺紋擰緊裝置，其特征在于，所述螺紋擰緊裝置還包括螺母夾持、擰緊軸、擰緊軸支座、擰緊軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)軌、螺母；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述低溫閥門用螺紋擰緊裝置，其特征在于，所述螺紋擰緊裝置還包括限位裝置、滑塊、絲杠、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述低溫閥門用螺紋擰緊裝置的低溫閥門用螺紋擰緊方法，其特征在于，所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠，沿所述導(dǎo)軌軸向前移動(dòng)，從而帶所述擰緊軸支座上所有部件一起移動(dòng)，直至所述擰緊軸支座碰到所述限位裝置后，則所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)則停止工作，所述擰緊軸支座就位。然后所述擰緊軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述擰緊軸轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向前進(jìn)，直至所述螺母與所述閥門接觸，所述擰緊軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)先緩慢反轉(zhuǎn)使所述螺母和所述閥門螺紋對(duì)正，所述擰緊軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)再緩慢正轉(zhuǎn)使所述螺母和所述閥門螺紋認(rèn)扣，勻速擰緊至達(dá)到指定扭矩。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明專利公開了一種低溫閥門用螺紋擰緊裝置及方法，包括頂座，所述頂座底部槽內(nèi)裝有兩個(gè)閥門夾持爪，所述閥門夾持爪側(cè)邊裝有閥門夾持爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，閥門夾持爪在閥門夾持爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可在頂座底部槽內(nèi)滑動(dòng)，直至閥門夾持爪夾緊閥門。底座固定在地面上，所述底座上有凹槽可保證放置于凹槽內(nèi)所述閥門限位不滑動(dòng)。所述底座左右兩邊固定有兩個(gè)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上各有滑塊，所述擰緊支座固定在兩個(gè)滑塊上，可隨所述滑塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。擰緊軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述擰緊軸支座上，所說擰緊軸穿過擰緊軸支座，所說螺母夾持固定在所述擰緊軸頂端，夾持所述螺母，所述擰緊軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述擰緊軸轉(zhuǎn)動(dòng)并前后移動(dòng)，從而達(dá)到擰緊或卸除所述螺母的目的。所述擰緊軸支座下端裝有所述絲杠，所述絲杠在所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可沿所述導(dǎo)軌軸向前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述擰緊軸支座上所有部件一起移動(dòng)，達(dá)到將所述螺母靠近所述閥門的目的。所述導(dǎo)軌上安裝有所述限位裝置，所述擰緊軸支座就位后，所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)則停止工作。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)閥門接頭螺紋對(duì)接、擰緊和力矩施加，可滿足常溫和低溫條件下的閥門螺紋擰緊，避免低溫環(huán)境下閥門裝配對(duì)操作人員的傷害風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)保證裝配質(zhì)量，提高試驗(yàn)?zāi)芰Α?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：陳珊,孔凡超,王小飛,崔學(xué)習(xí),賈潔,范聰聰,金誠(chéng),張溪,王虹玥,趙洪波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航天試驗(yàn)技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30