本發(fā)明屬于辣椒加工，具體為一種長條形辣椒的去帽方法。

背景技術(shù)：

1、

2、辣椒帽是植物在結(jié)實(shí)時(shí)由花萼發(fā)育而來的連在辣椒身一端的綠色或黃色蓋狀物，其味道不佳，在對辣椒進(jìn)行加工食用時(shí)通常需要去除。而傳統(tǒng)的人工去除方法需要徒手用指甲單個(gè)的進(jìn)行拔除，對工人手部的傷害較大，且對于數(shù)量巨大的辣椒，其工作效率較低?，F(xiàn)有的機(jī)器去除方法，如通過滾筒網(wǎng)孔旋轉(zhuǎn)讓內(nèi)部的辣椒花梗伸出網(wǎng)孔外進(jìn)行切除，對花梗的部分去除效果較好，但對花萼部分的去除相對不佳，且彎曲的花梗難以伸出網(wǎng)孔外去除。因此需要一種更為高效精準(zhǔn)的辣椒帽去除方法。

3、機(jī)器視覺應(yīng)用于激光切割，可以引導(dǎo)激光進(jìn)行精準(zhǔn)切割，使產(chǎn)品切割走線精準(zhǔn)，邊緣光滑，輕松切出想要的任意形狀和大小。通過機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用，利用其自動(dòng)化、客觀、高精度特點(diǎn)和超高的感知能力，可為辣椒去帽提供更為高效的技術(shù)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、

2、針對現(xiàn)有的辣椒帽去除方法的不足，本發(fā)明提供了一種新型的辣椒脫帽方法?？梢詫Ω鞣N不規(guī)則的辣椒帽進(jìn)行高效且精準(zhǔn)的去除。

3、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)器視覺識別及激光切割的辣椒脫帽裝置，其特征在于：該裝置包括辣椒排序裝置，辣椒分離裝置，傳送帶，機(jī)器視覺識別裝置，主控制器，激光切割裝置，集料斗，辣椒過濾裝置；所述辣椒排序裝置由物料斗，排序板，振動(dòng)電機(jī)，彈簧和排序裝置底座組成；所述辣椒分離裝置由輥筒，輥筒支架，皮帶和第一減速電機(jī)組成；所述傳送帶由輸送帶，滾筒，第二減速電機(jī)組成；所述傳送帶由滾筒，履帶組成；所述機(jī)器視覺識別裝置由工業(yè)攝像機(jī)，led燈，玻璃罩，遮光擋板，機(jī)器視覺處理器組成；所述激光切割裝置由激光器，激光切割頭和激光導(dǎo)軌組成；所述辣椒過濾裝置由過濾筒，支撐輪，驅(qū)動(dòng)齒輪，第三減速電機(jī)和過濾裝置底座組成；所述機(jī)器視覺識別裝置和激光切割裝置安裝在傳送帶上方，主控制器連接機(jī)器視覺識別裝置和激光切割裝置，集料斗安裝在傳送帶和辣椒過濾裝置之間。

4、進(jìn)一步的，所述的辣椒排序裝置的上端為物料斗，排序板安裝在其內(nèi)部，振動(dòng)電機(jī)安裝在其下方，其支腳通過彈簧與辣椒排序裝置底座相連；所述的排序板其特征在于，排序板傾斜并交錯(cuò)安裝在辣椒排序裝置內(nèi)部，形成一條迂回的通道，形成一條迂回的通道，其橫截面為齒形波浪結(jié)構(gòu)，齒形大小與辣椒直徑相當(dāng)，所述排序板設(shè)計(jì)為可拆卸結(jié)構(gòu)，可根據(jù)所需篩分的辣椒大小進(jìn)行更換。所述彈簧其特征在于，連接辣椒排序裝置支腳和辣椒排序裝置底座，避免辣椒排序裝置支腳和辣椒排序裝置底座直接接觸；所述的振動(dòng)電機(jī)其特征在于，振動(dòng)電機(jī)固定在辣椒排序裝置下方，帶動(dòng)辣椒排序裝置振動(dòng)，其振動(dòng)頻率可調(diào)節(jié)；

5、所述辣椒分離裝置，其特征在于，輥筒并排安裝在輥筒支架上，其輥筒軸一端伸出輥筒支架外，通過帶傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所有輥筒旋轉(zhuǎn)，第一減速電機(jī)輸出軸與最右端輥筒軸相連，帶動(dòng)輥筒軸旋轉(zhuǎn)；

6、所述傳送帶的右端滾筒轉(zhuǎn)軸與第二減速電機(jī)輸出軸相連；

7、所述機(jī)器視覺識別裝置，其特征在于，工業(yè)攝像機(jī)排列在遮光擋板下方，獲得橫跨整個(gè)傳送帶的拍攝畫面；所述led燈安裝在工業(yè)攝像機(jī)兩側(cè)；所述玻璃罩位于遮光擋板下方并罩住工業(yè)攝像機(jī)和led燈；

8、所述激光切割裝置，其特征在于，激光器在激光導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過激光切割頭發(fā)射激光對辣椒帽進(jìn)行切割，避免辣椒排序后其辣椒帽朝向不一致而無法去除的問題；其激光器的切割功率可調(diào)節(jié)，可根據(jù)辣椒的類型，如干辣椒或濕辣椒，采用適合的切割功率進(jìn)行切割；

9、所述集料斗安裝在傳送帶輸出末端和過濾筒入料口上端，辣椒通過集料斗匯集輸入過濾筒；

10、所述辣椒過濾裝置其特征在于，過濾筒軸線傾斜于水平面，其側(cè)壁由過濾桿圍成，過濾桿之間留有間隙；過濾筒由下方4個(gè)支撐輪支撐，外側(cè)壁設(shè)有外齒輪；第三減速電機(jī)安裝在辣椒過濾裝置底座上；驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在第三減速電機(jī)輸出軸上，并與過濾筒側(cè)壁外齒輪嚙合，帶動(dòng)過濾筒旋轉(zhuǎn)。

11、上述一種基于機(jī)器視覺識別及激光切割的辣椒脫帽裝置的使用方法，包括以下步驟：

12、（1）通過辣椒排序裝置振動(dòng)使辣椒豎向并排落到辣椒分離裝置上；

13、（2）通過辣椒分離裝置使辣椒前后拉開一定距離，減少辣椒首尾重疊；

14、（3）通過工業(yè)攝像機(jī)拍攝傳送帶上的辣椒，并將拍攝到的圖片信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)綑C(jī)器視覺處理器；

15、（4）機(jī)器視覺處理器通過機(jī)器視覺算法對圖片信息進(jìn)行處理和識別，包括圖像預(yù)處理、特征提取和目標(biāo)識別，捕捉辣椒的辣椒帽朝向和位置，并將識別信息傳輸給主控制器；

16、（5）主控制器對識別信息中的辣椒帽的位置信息和激光器的位置信息進(jìn)行坐標(biāo)軸校準(zhǔn)，并根據(jù)傳送帶的運(yùn)輸速度和辣椒的位置，計(jì)算出辣椒帽到達(dá)激光器切割線的時(shí)間和位置，再根據(jù)辣椒帽到達(dá)激光器切割線的時(shí)間和位置，通過運(yùn)動(dòng)控制算法規(guī)劃激光器在激光導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)軌跡；

17、（6）當(dāng)辣椒帽到達(dá)激光器切割線時(shí)，主控制器控制激光器運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，激光切割頭發(fā)射激光對辣椒帽進(jìn)行精準(zhǔn)切割；

18、（7）傳送帶將切割后的辣椒運(yùn)輸至辣椒過濾裝置，通過過濾筒的旋轉(zhuǎn)濾除辣椒帽。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的辣椒脫帽方法，具有以下益處：

20、通過機(jī)器視覺和激光進(jìn)行切割，實(shí)現(xiàn)了對辣椒帽的精確去除，避免了彎曲花梗和各種不規(guī)則的辣椒帽的遺漏。

21、通過激光切割實(shí)現(xiàn)對辣椒的快速切割，針對干濕或種類不同的辣椒采用不同的激光功率，提高了其工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種基于機(jī)器視覺識別及激光切割的辣椒脫帽裝置，其特征在于：該裝置包括辣椒排序裝置，辣椒分離裝置，傳送帶，機(jī)器視覺識別裝置，主控制器，激光切割裝置，集料斗，辣椒過濾裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺識別及激光切割的辣椒脫帽裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺識別及激光切割的辣椒脫帽裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺識別及激光切割的辣椒脫帽裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺識別及激光切割的辣椒脫帽裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺識別及激光切割的辣椒脫帽裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺識別及激光切割的辣椒脫帽裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺識別及激光切割的辣椒脫帽裝置，其特征在于：

9.如權(quán)利要求1至8任一所述一種基于機(jī)器視覺識別及激光切割的辣椒脫帽裝置的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于機(jī)器視覺識別及激光切割的辣椒脫帽裝置，包括辣椒排序工序，辣椒分離工序，機(jī)器視覺識別工序，激光切割工序和過濾工序。將辣椒倒入料斗，通過振動(dòng)和重力使辣椒在物料斗內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)和排序。排序好的辣椒從出料口輸出，落到滾筒上，利用滾筒不同的轉(zhuǎn)速對辣椒進(jìn)行首尾分離。通過傳輸帶的運(yùn)輸移動(dòng)進(jìn)入切割工序，通過機(jī)器視覺識別辣椒綠色的辣椒帽，主控制器控制切割裝置進(jìn)行切割，再通過過濾裝置將辣椒帽過濾出，得到去除辣椒帽的成品辣椒。通過這種方法可以對各種形狀的辣椒帽進(jìn)行精確去除，提高辣椒帽的去除率。

技術(shù)研發(fā)人員：姜?jiǎng)購?qiáng),劉佳俊,張瑋,劉岳開
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南韶峰應(yīng)用數(shù)學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2