本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種鐵片組裝生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有繼電器生產(chǎn)中，需要將繼電器所用到的鐵片與線圈半成品進(jìn)行組裝固定。目前，鐵片與線圈半成品的組裝過程自動(dòng)化程度低，需要依靠人手完成大部分工序。具體地，操作人員首先將線圈半成品抓取并放置到安裝治具內(nèi)，隨后，操作人員抓取鐵片并將鐵片按壓組裝到線圈半成品中，最后，操作人員將完成組裝后的成品放置到下料輸送帶上，從而完成整個(gè)組裝工序。

2、從上述組裝過程可見，鐵片、線圈半成品的上料工作、組裝工作以及下料工作全由人手完成，這無疑對(duì)整個(gè)組裝效率造成嚴(yán)重影響，并且人手組裝質(zhì)量并不可控，會(huì)存在一定不良品流入市場(chǎng)的概率。

3、因此，尋找一種能夠解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例公開了一種鐵片組裝生產(chǎn)設(shè)備，用于解決現(xiàn)有鐵片組裝工序中需要依靠人手操作來完成，從而導(dǎo)致組裝效率較低的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明提供的一種鐵片組裝生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架、所述機(jī)架上安裝有第一循環(huán)輸送帶、第二循環(huán)輸送帶、鐵片上料組件、中轉(zhuǎn)機(jī)械手、角度調(diào)整組件以及用于將鐵片組裝到半成品上的組裝組件；

3、其中，所述鐵片上料組件用于對(duì)鐵片進(jìn)行送料，所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手位于所述鐵片上料組件的出料端，所述角度調(diào)整組件位于所述組裝組件與所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手之間，所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手用于從所述鐵片上料組件抓取鐵片后并將鐵片放置于所述角度調(diào)整組件上，所述角度調(diào)整組件用于對(duì)鐵片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)鐵片的安裝角度；

4、所述第一循環(huán)輸送帶與所述第二循環(huán)輸送帶相鄰設(shè)置，所述第一循環(huán)輸送帶上設(shè)置有第一治具，所述第二循環(huán)輸送帶上設(shè)置有第二治具，所述機(jī)架上還設(shè)置有上料機(jī)械手以及下料機(jī)械手，其中，所述上料機(jī)械手位于所述第一循環(huán)輸送帶的上料端，所述下料機(jī)械手位于所述第一循環(huán)輸送帶的下料端；

5、所述上料機(jī)械手用于將位于所述第一治具內(nèi)的半成品抓取到所述第二治具內(nèi)，所述組裝組件用于將調(diào)節(jié)角度后的鐵片組裝到位于第二治具內(nèi)的半成品上，所述下料機(jī)械手用于將組裝有鐵片的半成品抓取到所述第一循環(huán)輸送帶上且空置的第一治具內(nèi)。

6、可選地，所述鐵片上料組件包括振動(dòng)盤以及與所述振動(dòng)盤連接的送料軌道。

7、可選地，所述角度調(diào)整組件包括第一支撐架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)板；

8、所述第一支撐架安裝于所述機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于所述第一支撐架上，所述旋轉(zhuǎn)板與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接，所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于對(duì)鐵片進(jìn)行定位的定位部。

9、可選地，所述組裝組件包括第二支撐架、x軸直線模組、z軸直線模組、組裝模組以及斜壓模組；

10、所述第二支撐架安裝于所述機(jī)架上，所述x軸直線模組安裝于所述第二支撐架上，所述x軸直線模組連接有第一支撐板，所述第一支撐板上安裝有所述z軸直線模組，所述z軸直線模組連接有第二支撐板，所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手、所述組裝模組、所述斜壓模組均安裝于所述第二支撐板上。

11、可選地，所述組裝模組包括安裝座、升降氣缸、下壓部、第一夾爪氣缸以及與第一夾爪氣缸連接的一對(duì)第一夾板；

12、所述安裝座安裝于所述第二支撐板上，所述第一夾爪氣缸安裝于所述安裝座上，所述升降氣缸安裝于所述安裝座上，所述升降氣缸與所述下壓部連接以驅(qū)使所述下壓部沿z軸方向升降，所述下壓部位于一對(duì)所述第一夾板之間。

13、可選地，所述斜壓模組包括傾斜氣缸以及抵壓斜板；

14、所述傾斜氣缸傾斜安裝于所述第二支撐板上，所述抵壓斜板與所述傾斜氣缸連接，所述傾斜氣缸用于驅(qū)使所述抵壓斜板朝位于所述第二治具內(nèi)的半成品的方向傾斜移動(dòng)以將鐵片傾斜抵壓于半成品上。

15、可選地，所述第二支撐板上還安裝有ccd檢測(cè)模組；

16、所述ccd檢測(cè)模組用于檢測(cè)鐵片是否組裝到半成品上。

17、可選地，所述組裝組件包括夾緊模組；

18、所述夾緊模組安裝于所述機(jī)架上且位于所述第二循環(huán)輸送帶的一側(cè)；

19、所述夾緊模組包括第二夾爪氣缸以及與所述第二夾爪氣缸連接的一對(duì)第二夾板；

20、一對(duì)所述第二夾板可在所述第二夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)下對(duì)第二治具內(nèi)的半成品進(jìn)行夾緊固定。

21、可選地，所述第二循環(huán)輸送帶上設(shè)置有用于對(duì)組裝有鐵片的半成品進(jìn)行吹氣除塵的吹氣罩。

22、可選地，所述上料機(jī)械手與所述下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，且所述上料機(jī)械手與所述下料機(jī)械手均為可在多軸方向移動(dòng)的機(jī)械手。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

24、本實(shí)施例的鐵片組裝生產(chǎn)設(shè)備中，上料機(jī)械手從第一循環(huán)輸送帶的第一治具內(nèi)抓取半成品并將其放置到第二循環(huán)輸送帶的第二治具內(nèi)，同時(shí)，鐵片上料組件對(duì)鐵片進(jìn)行上料，中轉(zhuǎn)機(jī)械手從鐵片上料組件抓取鐵片并且將其放置到角度調(diào)整組件上，角度調(diào)整組件對(duì)鐵片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以調(diào)整鐵片的安裝角度，接著，組裝組件從角度調(diào)整組件抓取鐵片并將其組裝到第二治具的半成品上，最后，組裝有鐵片的半成品被下料機(jī)械手抓取到第一循環(huán)輸送帶上的空置第一治具內(nèi)，至此完成鐵片與半成品的組裝過程。通過上述設(shè)計(jì)，能夠自動(dòng)化完成鐵片與半成品的組裝工序，有效取替人手操作，大大提升了組裝效率。

技術(shù)特征：

1.一種鐵片組裝生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、所述機(jī)架上安裝有第一循環(huán)輸送帶（1）、第二循環(huán)輸送帶（2）、鐵片上料組件（3）、中轉(zhuǎn)機(jī)械手（7）、角度調(diào)整組件（8）以及用于將鐵片組裝到半成品上的組裝組件（5）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵片組裝生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述鐵片上料組件（3）包括振動(dòng)盤（301）以及與所述振動(dòng)盤（301）連接的送料軌道（302）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵片組裝生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述角度調(diào)整組件（8）包括第一支撐架（801）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（802）以及旋轉(zhuǎn)板（803）；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵片組裝生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述組裝組件（5）包括第二支撐架、x軸直線模組（501）、z軸直線模組（503）、組裝模組（505）以及斜壓模組（506）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵片組裝生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述組裝模組（505）包括安裝座、升降氣缸（5053）、下壓部（5054）、第一夾爪氣缸（5051）以及與第一夾爪氣缸（5051）連接的一對(duì)第一夾板（5052）；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵片組裝生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述斜壓模組（506）包括傾斜氣缸（5061）以及抵壓斜板（5062）；

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵片組裝生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第二支撐板（504）上還安裝有ccd檢測(cè)模組（508）；

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵片組裝生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述組裝組件（5）包括夾緊模組（507）；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的的鐵片組裝生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第二循環(huán)輸送帶（2）上設(shè)置有用于對(duì)組裝有鐵片的半成品進(jìn)行吹氣除塵的吹氣罩（9）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵片組裝生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)械手（4）與所述下料機(jī)械手（6）的結(jié)構(gòu)相同，且所述上料機(jī)械手（4）與所述下料機(jī)械手（6）均為可在多軸方向移動(dòng)的機(jī)械手。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鐵片組裝生產(chǎn)設(shè)備，用于解決現(xiàn)有鐵片組裝工序中需要依靠人手操作來完成，從而導(dǎo)致組裝效率較低的技術(shù)問題。本發(fā)明的中轉(zhuǎn)機(jī)械手位于鐵片上料組件的出料端，中轉(zhuǎn)機(jī)械手用于從鐵片上料組件抓取鐵片后并將鐵片放置于角度調(diào)整組件上，角度調(diào)整組件用于對(duì)鐵片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)鐵片的安裝角度；第一循環(huán)輸送帶上設(shè)置有第一治具，第二循環(huán)輸送帶上設(shè)置有第二治具，機(jī)架上還設(shè)置有上料機(jī)械手以及下料機(jī)械手，上料機(jī)械手用于將位于第一治具內(nèi)的半成品抓取到第二治具內(nèi)，組裝組件用于將調(diào)節(jié)角度后的鐵片組裝到位于第二治具內(nèi)的半成品上，下料機(jī)械手用于將組裝有鐵片的半成品抓取到第一循環(huán)輸送帶上且空置的第一治具內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉永龍,陳超有
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市聯(lián)合東創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9