本發(fā)明涉及自動化設(shè)備，尤其涉及一種用于鐵架與掛鉤組裝的生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有繼電器生產(chǎn)中，需要將繼電器所用到的鐵架與掛鉤進(jìn)行組裝固定。目前，鐵架與掛鉤的組裝過程自動化程度低，需要依靠人手完成大部分工序。具體地，操作人員首先將鐵架以及掛鉤依次放置到定位治具后，然后操作人員通過人手控制鉚壓頭下壓的方式對鐵架上的鉚接部進(jìn)行鉚壓，從而使鉚接部發(fā)生形變以使鐵架與掛鉤實(shí)現(xiàn)鉚合固定，隨后，操作人員將鐵架與掛鉤的組合體取出后并將其進(jìn)行擺放整齊，從而完成下料工作。

2、從上述生產(chǎn)過程可見，鐵架與掛鉤的組裝自動化程度較低，這無疑對生產(chǎn)效率構(gòu)成嚴(yán)重影響。

3、因此，尋找一種能夠解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例公開了一種用于鐵架與掛鉤組裝的生產(chǎn)設(shè)備，用于解決現(xiàn)有產(chǎn)品中鐵架與掛鉤的組裝過程自動化程度低，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下的技術(shù)問問題。

2、本發(fā)明提供的一種用于鐵架與掛鉤組裝的生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個定位治具；

3、所述機(jī)架上還設(shè)置有用于對鐵架進(jìn)行上料的鐵架上料組件、用于從所述鐵架上料組件抓取鐵架并將鐵架放置于所述定位治具的鐵架抓取機(jī)械手、用于對掛鉤進(jìn)行上料的掛鉤上料組件、用于從所述掛鉤上料組件抓取掛鉤并將掛鉤放置于位于所述定位治具的鐵架上的掛鉤抓取機(jī)械手、用于對定位治具內(nèi)的鐵架與掛鉤進(jìn)行鉚合固定的鉚合組件，用于對鉚合固定后的鐵架與掛鉤的組合體進(jìn)行下料的第一下料機(jī)械手，用于對組合體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件以及用于將翻轉(zhuǎn)后的組合體進(jìn)行下料的第二下料機(jī)械手；

4、所述機(jī)架上還設(shè)置有下料輸送帶，所述下料輸送帶上設(shè)置有下料治具，所述第二下料機(jī)械手用于將翻轉(zhuǎn)后的組合體抓取至所述下料治具內(nèi)以進(jìn)行下料。

5、可選地，所述鐵架上料組件包括第一振動盤以及第一接料組件；

6、所述第一振動盤的出料端連接有第一送料軌道；

7、所述第一接料組件包括第一支撐架、第一x軸直線模組以及第一承托板，所述第一支撐架安裝于所述機(jī)架上，所述第一x軸直線模組安裝于所述第一支撐架上，所述第一承托板與所述第一x軸直線模組連接，所述第一承托板可在所述第一x軸直線模組的驅(qū)動下移動至所述第一送料軌道的出料端并接取從所述第一送料軌道送出的鐵架。

8、可選地，所述第一支撐架上還安裝有第一y軸直線模組，所述第一y軸直線模組連接有擋料板，所述擋料板可在所述第一y軸直線模組的驅(qū)動下移動至所述第一送料軌道的出料端以對鐵架進(jìn)行阻擋。

9、可選地，所述掛鉤上料組件包括第二振動盤以及第二接料組件；

10、所述第二振動盤的出料端連接有第二送料軌道；

11、所述第二接料組件包括第二支撐架、第二x軸直線模組以及第二承托板，所述第二支撐架安裝于所述機(jī)架上，所述第二x軸直線模組安裝于所述第二支撐架上，所述第二承托板與所述第二x軸直線模組連接，所述第二承托板具有接料部，所述接料部可在所述第二x軸直線模組的驅(qū)動下移動至所述第二送料軌道的出料端并接取從所述第二送料軌道送出的掛鉤。

12、可選地，所述第二承托板還具有阻擋部；

13、所述阻擋部位于所述接料部的一側(cè)，所述阻擋部可在所述第二x軸直線模組的驅(qū)動下移動至所述第二送料軌道的出料端以對掛鉤進(jìn)行阻擋。

14、可選地，所述鉚合組件包括第三支撐架、第一升降驅(qū)動件、鉚壓頭、第二升降驅(qū)動件以及支撐頭；

15、所述第三支撐架安裝于所述機(jī)架上，所述第一升降驅(qū)動件安裝于所述第三支撐架上，所述鉚壓頭與所述第一升降驅(qū)動件連接，所述鉚壓頭可在所述第一升降驅(qū)動件的驅(qū)動下沿z軸方向升降，所述第二升降驅(qū)動件安裝于所述第三支撐架上，所述支撐頭與所述第二升降驅(qū)動件連接，并且所述支撐頭位于所述鉚壓頭的下方；

16、所述鉚合組件對鐵架與掛鉤進(jìn)行鉚合固定時，所述第一升降驅(qū)動件驅(qū)動鉚壓頭往下移動以對鐵架上的鉚接部進(jìn)行鉚壓，從而使鐵架與掛鉤進(jìn)行固定組裝，所述第二升降驅(qū)動件驅(qū)動支撐頭往上移動以對鐵架的底部進(jìn)行支撐。

17、可選地，所述鉚壓頭包括外殼體以及活動設(shè)置于所述外殼體內(nèi)的鉚壓體，所述鉚壓體套裝有彈簧并通過所述彈簧與所述外殼體活動連接。

18、可選地，所述支撐頭包括與所述第二升降驅(qū)動件連接的支撐塊以及設(shè)置于所述支撐塊上且與所述鉚壓體相匹配的支撐柱體。

19、可選地，所述翻轉(zhuǎn)組件包括振蕩器、接料模組以及與所述振蕩器連接的翻轉(zhuǎn)軌道，所述翻轉(zhuǎn)軌道的第一端部為進(jìn)料端且靠近所述第一下料機(jī)械手設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)軌道的第二端部為出料端且靠近所述第二下料機(jī)械手設(shè)置；

20、所述翻轉(zhuǎn)軌道用于將組合體從其第一端部送至第二端部，所述振蕩器對所述翻轉(zhuǎn)軌道進(jìn)行振蕩以使翻轉(zhuǎn)軌道內(nèi)的組合體發(fā)生翻轉(zhuǎn)；

21、所述接料模組包括第四支撐架、z軸直線模組、第三x軸直線模組以及第三承托板，所述z軸直線模組安裝于所述機(jī)架上，所述z軸直線模組與所述第四支撐架連接，所述第三x軸直線模組安裝于所述第四支撐架上，所述第三承托板與所述第三x軸直線模組連接，所述第三承托板可在所述第三x軸直線模組的驅(qū)動下移動至所述翻轉(zhuǎn)軌道的出料端并接取從所述第三送料軌道送出且已翻轉(zhuǎn)的組合體；

22、所述第二下料機(jī)械手從所述第三承托板抓取組合體并將其放置于所述下料輸送帶的下料治具內(nèi)。

23、可選地，所述轉(zhuǎn)盤的底部連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件安裝于所述機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤繞其軸線旋轉(zhuǎn)。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

25、本實(shí)施例的生產(chǎn)設(shè)備中，鐵架上料組件對鐵架進(jìn)行上料，鐵架抓取機(jī)械手從鐵架上料組件抓取鐵架后將其放置到轉(zhuǎn)盤的定位治具上，隨后，掛鉤上料組件對掛鉤進(jìn)行上料，掛鉤抓取機(jī)械手從掛鉤上料組件抓取掛鉤鉤將其放置到轉(zhuǎn)動的定位治具上并使其與鐵架進(jìn)行預(yù)組裝，接著，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以使定位治具移動至鉚合組件中，鉚合組件對定位治具的鐵架與掛鉤進(jìn)行鉚合固定以使其兩者組合為組合體，最后，第一下料機(jī)械手從定位治具取出組合體并將組合體放置到翻轉(zhuǎn)組件上，翻轉(zhuǎn)組件按預(yù)設(shè)要求對組合體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，第二下料機(jī)械手將翻轉(zhuǎn)后的組合體放置到下料治具內(nèi)，并且下料治具在下料輸送帶的帶動下移動至預(yù)設(shè)位置，至此，完成整個鐵架與掛鉤的組裝過程。通過上述設(shè)計(jì)，能夠有效提升鐵架與掛鉤組裝的自動化程度，大大提升了鐵架與掛鉤的組裝效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于鐵架與掛鉤組裝的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤（2），所述轉(zhuǎn)盤（2）上設(shè)置有多個定位治具（3）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鐵架與掛鉤組裝的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述鐵架上料組件（4）包括第一振動盤（401）以及第一接料組件；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鐵架與掛鉤組裝的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第一支撐架（407）上還安裝有第一y軸直線模組（405），所述第一y軸直線模組（405）連接有擋料板（406），所述擋料板（406）可在所述第一y軸直線模組（405）的驅(qū)動下移動至所述第一送料軌道（402）的出料端以對鐵架進(jìn)行阻擋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鐵架與掛鉤組裝的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述掛鉤上料組件（6）包括第二振動盤（601）以及第二接料組件；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于鐵架與掛鉤組裝的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第二承托板（604）還具有阻擋部（6042）；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鐵架與掛鉤組裝的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述鉚合組件（8）包括第三支撐架、第一升降驅(qū)動件（801）、鉚壓頭（802）、第二升降驅(qū)動件（804）以及支撐頭（803）；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于鐵架與掛鉤組裝的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述鉚壓頭（802）包括外殼體以及活動設(shè)置于所述外殼體內(nèi)的鉚壓體（8021），所述鉚壓體（8021）套裝有彈簧（8022）并通過所述彈簧（8022）與所述外殼體活動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于鐵架與掛鉤組裝的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述支撐頭（803）包括與所述第二升降驅(qū)動件（804）連接的支撐塊（8032）以及設(shè)置于所述支撐塊（8032）上且與所述鉚壓體（8021）相匹配的支撐柱體（8031）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鐵架與掛鉤組裝的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件（10）包括振蕩器（1002）、接料模組（1003）以及與所述振蕩器（1002）連接的翻轉(zhuǎn)軌道（1001），所述翻轉(zhuǎn)軌道（1001）的第一端部為進(jìn)料端且靠近所述第一下料機(jī)械手（9）設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)軌道（1001）的第二端部為出料端且靠近所述第二下料機(jī)械手（11）設(shè)置；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鐵架與掛鉤組裝的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤（2）的底部連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件（13），所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件（13）安裝于所述機(jī)架（1）上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件（13）用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤（2）繞其軸線旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種用于鐵架與掛鉤組裝的生產(chǎn)設(shè)備，用于解決現(xiàn)有產(chǎn)品中鐵架與掛鉤的組裝過程自動化程度低，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下的技術(shù)問問題。本發(fā)明的機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個定位治具；機(jī)架上還設(shè)置有用于對鐵架進(jìn)行上料的鐵架上料組件、用于將鐵架放置于定位治具的鐵架抓取機(jī)械手、用于對掛鉤進(jìn)行上料的掛鉤上料組件、用于將掛鉤放置于位于定位治具的鐵架上的掛鉤抓取機(jī)械手、用于對定位治具內(nèi)的鐵架與掛鉤進(jìn)行鉚合固定的鉚合組件，用于對鉚合固定后的鐵架與掛鉤進(jìn)行下料的第一下料機(jī)械手，用于對組合體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件以及用于將翻轉(zhuǎn)后的組合體進(jìn)行下料的第二下料機(jī)械手；機(jī)架上還設(shè)置有下料輸送帶，下料輸送帶上設(shè)置有下料治具。

技術(shù)研發(fā)人員：劉永龍,朱自恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市聯(lián)合東創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9