本發(fā)明屬于激光切割，尤其涉及板材用激光切割機的自動尋邊裝置及其尋邊方法。

背景技術(shù)：

1、激光切割機具有能量密度可控性好、切縫窄、工件變形小、切面質(zhì)量好、切割形狀無限制、無接觸加工等優(yōu)點。因此激光加工技術(shù)逐步進入各類制造業(yè)，使產(chǎn)品技術(shù)含量提高，更新?lián)Q代速度加快，實現(xiàn)了敏捷制造，滿足市場對“個性化”產(chǎn)品的需求。在金屬行業(yè)對大幅面、中厚金屬板材進行切割時，為了提高板材的利用率，在進行激光切割前必須使放置板材的直邊和機床x軸加工方向平行。

2、在現(xiàn)代制造行業(yè)，尤其是在切割和加工領(lǐng)域，精確的邊緣定位技術(shù)至關(guān)重要。傳統(tǒng)的切割方法通常依賴于手工測量和人工調(diào)整，導(dǎo)致了切割精度不足、材料浪費和生產(chǎn)效率低下等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出如下技術(shù)方案：

2、板材用激光切割機的自動尋邊裝置，包括承載機構(gòu)，所述承載機構(gòu)的內(nèi)部安裝有用于下料的下料機構(gòu)，頂部安裝有可沿x軸移動的移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)安裝有可沿y軸移動的尋邊切割機構(gòu)；

3、尋邊切割機構(gòu)包括連接座和信息處理設(shè)備，所述連接座的一側(cè)與移動機構(gòu)傳動連接，另一側(cè)安裝有可拆卸的工業(yè)相機和激光切割頭，所述工業(yè)相機與信息處理設(shè)備無線連接；

4、工業(yè)相機將采集到的板材圖像信息傳輸至信息處理設(shè)備中，由信息處理設(shè)備根據(jù)邊緣信息控制承載機構(gòu)和移動機構(gòu)對激光切割頭實時調(diào)節(jié)切割路徑。

5、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，承載機構(gòu)包括承載臺，所述承載臺的內(nèi)壁固定連接有若干個承載梁，且承載臺的兩側(cè)均開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有絲桿一，所述絲桿一的一端貫穿承載臺的一側(cè)，兩個絲桿一位于承載臺外部的一端分別固定連接有主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪通過皮帶傳動連接，所述承載臺的外側(cè)固定連接有安裝座，所述安裝座的一側(cè)固定連接有電機一，所述電機一的輸出端與任意一個絲桿一的端部連接。

6、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，下料機構(gòu)包括橫移板，所述橫移板的一側(cè)固定連接有若干個步進梁，一個所述步進梁位于兩個承載梁的中間，且橫移板通過驅(qū)動組件控制步進梁步進移動。

7、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，驅(qū)動組件包括分別固定在承載臺兩側(cè)內(nèi)壁上的油缸一和油缸二，所述油缸一和油缸二的輸出端分別固定連接有滑塊一和滑塊二，所述橫移板遠離步進梁的一側(cè)固定連接有滑軌一和滑軌二，所述滑塊一與滑軌一滑動連接，所述滑塊二與滑軌二滑動連接。

8、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，移動機構(gòu)包括立柱，兩個所述立柱通過一個橫梁連接，所述橫梁遠離立柱的一側(cè)固定連接有固定板三和固定板四，所述固定板三的一側(cè)固定連接有電機二，所述電機二的輸出端固定連接有絲桿二，所述絲桿二的端部與固定板四轉(zhuǎn)動連接；

9、所述橫梁開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述連接座的一側(cè)固定連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊遠離連接座的一側(cè)固定連接有絲套，所述導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽滑動連接，所述絲套與絲桿二螺紋連接。

10、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，立柱包括與絲桿一螺紋連接的縱梁一，所述縱梁一的一端與安裝槽滑動連接，另一端內(nèi)圈活動套設(shè)有縱梁二，所述縱梁一和縱梁二的側(cè)壁分別固定連接有固定板一和固定板二，所述固定板一和固定板二之間安裝有用于控制縱梁二伸縮移動的油缸三。

11、根據(jù)上述任一項所述的板材用激光切割機的自動尋邊裝置的尋邊方法，包括以下步驟，

12、s1、圖像采集：

13、通過工業(yè)相機對放置承載梁上的板材進行拍照，并對圖像進行去噪、增強對比度等處理，以提高邊緣識別的準確性；

14、s2、邊緣檢測：

15、使用邊緣檢測算法識別圖像中的邊緣，或通過分析圖像中的亮度變化，確定邊緣位置；

16、s3、邊緣定位：

17、提取邊緣的特征點，識別出板材的具體邊緣線條，并根據(jù)提取的特征點計算邊緣的精確坐標，確定切割起始點和路徑；

18、s4、反饋調(diào)整：

19、將邊緣信息反饋給切割設(shè)備，實時調(diào)整切割路徑，以確保精確切割。

20、本發(fā)明的有益效果為：

21、1、本發(fā)明通過工業(yè)相機與信息處理設(shè)備的配合，能夠準確識別不同材料與形狀的板材邊緣，確保切割精度；

22、2、本發(fā)明通過信息處理設(shè)備與承載機構(gòu)和移動機構(gòu)的配合，能夠在切割過程中實時監(jiān)控并調(diào)整激光切割頭的切割路徑，從而提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.板材用激光切割機的自動尋邊裝置，包括承載機構(gòu)(10)，其特征在于：所述承載機構(gòu)(10)的內(nèi)部安裝有用于下料的下料機構(gòu)(20)，頂部安裝有可沿x軸移動的移動機構(gòu)(30)，所述移動機構(gòu)(30)安裝有可沿y軸移動的尋邊切割機構(gòu)(40)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材用激光切割機的自動尋邊裝置，其特征在于，承載機構(gòu)(10)包括承載臺(11)，所述承載臺(11)的內(nèi)壁固定連接有若干個承載梁(19)，且承載臺(11)的兩側(cè)均開設(shè)有安裝槽(12)，所述安裝槽(12)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有絲桿一(13)，所述絲桿一(13)的一端貫穿承載臺(11)的一側(cè)，兩個絲桿一(13)位于承載臺(11)外部的一端分別固定連接有主動輪(14)和從動輪(15)，所述主動輪(14)和從動輪(15)通過皮帶(16)傳動連接，所述承載臺(11)的外側(cè)固定連接有安裝座(17)，所述安裝座(17)的一側(cè)固定連接有電機一(18)，所述電機一(18)的輸出端與任意一個絲桿一(13)的端部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板材用激光切割機的自動尋邊裝置，其特征在于，下料機構(gòu)(20)包括橫移板(21)，所述橫移板(21)的一側(cè)固定連接有若干個步進梁(22)，一個所述步進梁(22)位于兩個承載梁(19)的中間，且橫移板(21)通過驅(qū)動組件控制步進梁(22)步進移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板材用激光切割機的自動尋邊裝置，其特征在于，驅(qū)動組件包括分別固定在承載臺(11)兩側(cè)內(nèi)壁上的油缸一(25)和油缸二(27)，所述油缸一(25)和油缸二(27)的輸出端分別固定連接有滑塊一(26)和滑塊二(28)，所述橫移板(21)遠離步進梁(22)的一側(cè)固定連接有滑軌一(23)和滑軌二(24)，所述滑塊一(26)與滑軌一(23)滑動連接，所述滑塊二(28)與滑軌二(24)滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板材用激光切割機的自動尋邊裝置，其特征在于，移動機構(gòu)(30)包括立柱，兩個所述立柱通過一個橫梁(36)連接，所述橫梁(36)遠離立柱的一側(cè)固定連接有固定板三(38)和固定板四(39)，所述固定板三(38)的一側(cè)固定連接有電機二(310)，所述電機二(310)的輸出端固定連接有絲桿二(311)，所述絲桿二(311)的端部與固定板四(39)轉(zhuǎn)動連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板材用激光切割機的自動尋邊裝置，其特征在于，立柱包括與絲桿一(13)螺紋連接的縱梁一(31)，所述縱梁一(31)的一端與安裝槽(12)滑動連接，另一端內(nèi)圈活動套設(shè)有縱梁二(32)，所述縱梁一(31)和縱梁二(32)的側(cè)壁分別固定連接有固定板一(33)和固定板二(35)，所述固定板一(33)和固定板二(35)之間安裝有用于控制縱梁二(32)伸縮移動的油缸三(34)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的板材用激光切割機的自動尋邊裝置的尋邊方法，其特征在于，包括以下步驟，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了板材用激光切割機的自動尋邊裝置及其尋邊方法，包括承載機構(gòu)，所述承載機構(gòu)的內(nèi)部安裝有用于下料的下料機構(gòu)，頂部安裝有可沿X軸移動的移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)安裝有可沿Y軸移動的尋邊切割機構(gòu)；尋邊切割機構(gòu)包括連接座和信息處理設(shè)備，所述連接座的一側(cè)與移動機構(gòu)傳動連接，另一側(cè)安裝有可拆卸的工業(yè)相機和激光切割頭，所述工業(yè)相機與信息處理設(shè)備無線連接。本發(fā)明通過工業(yè)相機與信息處理設(shè)備的配合，能夠準確識別不同材料與形狀的板材邊緣，確保切割精度，通過信息處理設(shè)備與承載機構(gòu)和移動機構(gòu)的配合，能夠在切割過程中實時監(jiān)控并調(diào)整激光切割頭的切割路徑，從而提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：羅亮,羅張弛,羅俊哲
受保護的技術(shù)使用者：安徽同興科技發(fā)展有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2