本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，涉及一套適用于球鉸組件收口、滾松及間隙檢測的裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、球鉸組件采用了球型軸承結(jié)構(gòu)具有控制靈活、準(zhǔn)確、扭轉(zhuǎn)角度大的優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛運(yùn)用于伺服機(jī)構(gòu)反饋電位計中，起著穩(wěn)定信號傳輸、反饋等關(guān)鍵作用。球鉸組件(圖1)由球鉸頭和球鉸座組合而成，球鉸頭的球頭與球鉸座的球窩配合，球鉸頭一端為球頭，另一端為外螺紋，球鉸座一端為球窩(圓柱形和球形組合腔體)，另一端為外六方。為了使信號傳輸無誤，球鉸組件加工完成后需要滿足如下要求：①收口后，球鉸頭應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活無卡滯②球頭在球座里的游隙≦0.025mm③施加軸向50n的力1min，檢查收口質(zhì)量完好。

2、現(xiàn)有專利一種微型柱塞收口裝置(專利號：cn216679721u)收口模分為兩半，受力部分位于柱塞座一端，沒有導(dǎo)向部分，靠柱塞座與模具配合進(jìn)行定向，施壓時容易發(fā)生位置偏移，造成收口一致性較差。一種柱塞組件柱塞端收口方法(專利號：cn109201813b)雙錐形收口環(huán)收口部分為錐形而非球窩，這樣柱塞收口后滑靴外壁變形為錐形而非球形，相應(yīng)的滑靴內(nèi)壁變形也非貼緊柱塞的球形，使得收口效果較差，容易造成柱塞轉(zhuǎn)動卡滯。一種柱塞組件滾松工裝(專利號：cn202317642u)為單輪滾松裝置，依然需要人工進(jìn)行進(jìn)刀，無法實(shí)現(xiàn)浮動滾松。

3、為了達(dá)到加工要求，有必要設(shè)計一套適用于球鉸組件收口、滾松及間隙檢測的裝置，確保收口質(zhì)量，提高滾松效率和檢測效率，提升產(chǎn)品合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一套適用于球鉸組件收口、滾松及間隙檢測的裝置及方法，提升了產(chǎn)品合格率。

2、本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

3、本發(fā)明公開了一套適用于球鉸組件收口、滾松及間隙檢測的裝置，包括：球鉸組件、收口裝置、滾松裝置和檢測裝置；其中，

4、球鉸組件，包括球鉸頭、球鉸座，球鉸頭包括外螺紋桿、球頭和球鉸頭外六方；球頭位于外螺紋桿的端頭；球鉸頭外六方套接在外螺紋桿上；球鉸座包括球鉸座外六方和圓筒，球鉸座外六方套接在圓筒的一端；圓筒內(nèi)設(shè)有與球頭配合的球窩；球窩一端與球鉸頭連接；

5、收口裝置，包括外筒、軸、第一導(dǎo)向柱和第二壓板；其中，軸內(nèi)部設(shè)有通孔；外筒設(shè)有內(nèi)孔；外筒的內(nèi)孔與軸的小端連接，第二壓板小端與軸內(nèi)部的通孔連接，第二壓板大端下端面與軸的大端上端面貼合；第一導(dǎo)向柱的一端加工有內(nèi)螺紋孔，用于與球鉸頭的外螺紋桿配合，第一導(dǎo)向柱的一端為錐狀結(jié)構(gòu)，穿過軸內(nèi)的通孔；

6、滾松裝置，包括三爪卡盤、卡座和多個滾松組件；其中，多個滾松組件為浮動滾松時的執(zhí)行部件；卡座將多個滾松組件固定在三爪卡盤上；多個滾松組件的中心組成一個與三爪卡盤同軸的圓；

7、檢測裝置，包括底座、第二導(dǎo)向柱和螺釘；其中，底座的一端連接第二導(dǎo)向柱，另一端通過螺釘連接百分表；第二導(dǎo)向柱設(shè)有與球鉸頭的外螺紋桿配合的內(nèi)螺紋孔；球鉸頭的外螺紋桿穿過底座，旋擰第二導(dǎo)向柱，實(shí)現(xiàn)球鉸組件固定。

8、進(jìn)一步地，在上述裝置中，所述底座一端開有寬槽；底座的另一端設(shè)有小通孔，用于插入百分表的直桿；底座一側(cè)設(shè)有階梯方槽，用于實(shí)現(xiàn)球鉸座外六方和球鉸頭外六方外形支撐；垂直于小通孔上端表面設(shè)有螺紋孔，與小通孔相通，螺釘擰入螺紋孔，用于固定百分表；第二導(dǎo)向柱設(shè)置有與球鉸頭的外螺紋桿配合的內(nèi)螺紋孔；球鉸頭的外螺紋桿穿過底座的寬槽，旋擰第二導(dǎo)向柱，實(shí)現(xiàn)球鉸組件固定。

9、進(jìn)一步地，在上述裝置中，所述滾松組件，包括滾座、滾輪、銷軸和卡圈；其中，滾座一端設(shè)置卡槽，滾輪以銷軸為軸安裝在卡槽內(nèi)，通過銷軸和卡圈進(jìn)行固定；多個滾輪為浮動滾松時的執(zhí)行部件；滾松組件裝配后，滾輪可轉(zhuǎn)動；多個滾輪的中心組成一個與三爪卡盤同軸的圓。

10、進(jìn)一步地，在上述裝置中，所述外筒的一端設(shè)置第一孔；另一端設(shè)置第二孔和第三孔；其中，第一孔用于與軸一端外圓配合，起定向作用，確保施加壓力時，壓力豎直向下；第二孔的直徑大小大于球鉸座外圓直徑，小于球鉸座外六方的外圓直徑；第三孔的直徑大小大于球鉸座外六方的外圓直徑，第三孔的深度設(shè)置為保證球鉸座放入外筒后，外筒底面與外部壓力機(jī)工作臺接觸。

11、進(jìn)一步地，在上述裝置中，所述軸為階梯軸，小端與外筒的第一孔配合，大端用于承受壓力機(jī)所施加的壓力，軸內(nèi)設(shè)有通孔，用于容納球鉸頭和第一導(dǎo)向柱，軸端下端設(shè)有球窩，用于壓縮球鉸組件的外壁，實(shí)現(xiàn)收口。

12、進(jìn)一步地，在上述裝置中，所述收口裝置，還包括第一壓板和第二壓板；其中，第一壓板和第二壓板為階梯軸狀，第一壓板的小端比大端長，用于在壓力機(jī)施加壓力前，確認(rèn)球鉸頭的球頭與球鉸座的球窩對準(zhǔn)接觸；第二壓板小端較大端短，壓裝時將其小端插入軸的通孔，壓力機(jī)給其施加壓力，驅(qū)使軸向下移動。

13、進(jìn)一步地，在上述裝置中，所述滾松裝置，滾松時，球鉸組件的軸線始終與多個滾輪組成外圓同軸，球鉸組件與滾輪之間存在相對轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)浮動滾松。

14、進(jìn)一步地，在上述裝置中，所述收口裝置，軸與外筒為間隙配合。

15、進(jìn)一步地，在上述裝置中，所述銷軸兩端有小環(huán)槽，銷軸穿過滾座和滾輪上通孔，卡圈分別卡入銷軸兩端有小環(huán)槽實(shí)現(xiàn)固定；內(nèi)六角螺釘穿過滾座上沉孔擰入卡座螺紋孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)滾松組件和卡座的固定。

16、本發(fā)明公開了一種適用于球鉸組件收口、滾松及間隙檢測方法，采用一套適用于球鉸組件收口、滾松及間隙檢測的裝置，具體步驟如下：

17、將軸小端與外筒內(nèi)孔裝配；

18、將球鉸頭的外螺紋桿擰入第一導(dǎo)向柱的內(nèi)螺紋孔內(nèi)；

19、將裝配好的球鉸組件和第一導(dǎo)向柱一同從外筒的第三孔穿過外筒和軸組成的孔系，直至球鉸頭外六方接觸到外筒的第三孔端面；

20、將外筒第三孔所在端面放置到壓力機(jī)工作臺上，軸的下端面與外筒的上端面之間留有間隙；

21、將第一壓板小端放入軸通孔內(nèi)，用手按壓第一壓板的大端，確保球鉸頭與球鉸座配合接觸；

22、取下第一壓板，換上第二壓板，操作壓力機(jī)壓第二壓板大端，軸的球窩擠壓球鉸座外壁實(shí)現(xiàn)收口；

23、將三爪卡盤與車床主軸固定連接；

24、調(diào)節(jié)三爪卡盤，使3組滾松組件向三爪卡盤的中心移動，直到夾住球鉸座的外壁；

25、車床尾座方向安裝浮動夾頭夾住球鉸頭一端，浮動夾頭隨球鉸組件浮動；

26、啟動機(jī)床，滾輪與球鉸組件之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)球鉸組件的浮動滾松；

27、將第二導(dǎo)向柱與球鉸組件分離一定距離，將球鉸頭的外螺紋桿卡到底座寬槽內(nèi)，球鉸頭外六方端面抵到寬槽內(nèi)端面；

28、底座的階梯方槽最高端與球鉸頭外六方接觸，次高端與球鉸座外六方接觸，擰第二導(dǎo)向柱至貼緊底座寬槽外端面；

29、將百分表?xiàng)U穿過底座上的小通孔，百分表針壓緊球鉸座外六方端面，擰緊螺釘，固定百分表；

30、拖動球鉸座往百分表方向移動至球鉸頭與球鉸座之間的最大間隙，觀察百分表跳動量，跳動量即為最大間隙值。

31、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

32、(1)本發(fā)明提高球鉸組件加工效率，縮短收口、滾松及檢測的時間，解決球鉸加工合格率較低的問題，提高球鉸的加工質(zhì)量，解決球頭在球座里的游隙測量困難的問題，使間隙檢測方便快捷，實(shí)現(xiàn)3輪自動浮動滾松，減輕工人勞動強(qiáng)度。

33、(2)本發(fā)明裝置使得球鉸收口、滾松及檢測時間縮短，加工效率獲得較大地提升。

34、(3)本發(fā)明的裝置使得球鉸加工質(zhì)量得到保證，合格率大幅提升。

35、(4)本發(fā)明收口裝置使用較為簡便，收口裝置的軸一端為球窩(球鉸座內(nèi)壁貼合球鉸頭球頭后，球鉸座外壁的理論外形)，確保收口效果良好，為后續(xù)滾松打下良好的基礎(chǔ)。

36、(5)本發(fā)明滾松裝置安裝及拆卸較為簡便，3組滾松組件可以實(shí)現(xiàn)球鉸的浮動滾松。

37、(6)本發(fā)明檢測裝置使用簡便，且能準(zhǔn)確測量球頭在球座里的游隙。

38、(7)本發(fā)明中裝置可以避免上述兩種缺陷，收口時不會發(fā)生偏移，球鉸座內(nèi)壁變形貼緊球鉸頭，收口效果良好，收口一致性較好。

39、(8)本發(fā)明中裝置可以實(shí)現(xiàn)3輪浮動滾松，人工裝夾即可，無需人工進(jìn)刀，效率提升，勞動強(qiáng)度降低。