本發(fā)明屬于智能焊接工裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車零部件的焊接固定工裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、汽車白車身領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人焊接是一種重要的自動(dòng)化焊接方式。隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)汽車白車身焊接精度和效率的要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)的手工焊接方式已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代汽車制造的需求，因此，工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

2、工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)具有高效率、高精度、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。它能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)作業(yè)，減少人為因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，從而提高汽車白車身的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。此外，工業(yè)機(jī)器人焊接還具有良好的靈活性和適應(yīng)性，能夠適應(yīng)不同車型和不同焊接位置的需求。

3、在汽車白車身焊接過程中，焊接固定工裝設(shè)備是確保焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一，通常叫做焊接夾具。焊接固定工裝設(shè)備能夠固定汽車零部件，保證焊接過程中的精度和穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的焊接固定工裝設(shè)備通常采用機(jī)械式夾具，其位置角度均固定，工作人員常在模擬軟件中模擬機(jī)器人軌跡之后再設(shè)計(jì)焊接夾具，保證機(jī)器人的姿態(tài)能夠焊接到每一個(gè)焊接位置，但是由于現(xiàn)場(chǎng)施工的精度問題，導(dǎo)致實(shí)際焊接時(shí)，機(jī)器人的姿態(tài)無(wú)法滿足每一個(gè)焊接位置，這就需要現(xiàn)場(chǎng)對(duì)焊接夾具或機(jī)器人位置進(jìn)行微調(diào)，十分低效；又或者是現(xiàn)場(chǎng)需要變更工件的焊接位置時(shí)，也需要焊接夾具的位置和角度能夠適配機(jī)器人的姿態(tài)范圍，目前固定式的焊接夾具也無(wú)法滿足此需求，因此現(xiàn)有技術(shù)中的焊接夾具無(wú)法滿足現(xiàn)代汽車制造的高效率和靈活性要求。如果能夠設(shè)計(jì)出一種能夠調(diào)節(jié)焊接夾具傾斜角度的功能，則能夠極大降低現(xiàn)場(chǎng)工作人員工作量，方便進(jìn)行機(jī)器人調(diào)試，滿足機(jī)器人的姿態(tài)軌跡需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于汽車零部件的焊接固定工裝設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

2、一種用于汽車零部件的焊接固定工裝設(shè)備，包括：底座、伸縮裝置、固定板、焊接夾具、球體和支撐座；

3、所述底座的上方設(shè)置所述焊接夾具，所述伸縮裝置的底部活動(dòng)連接所述底座的頂部，所述伸縮裝置的頂部連接所述固定板，所述焊接夾具設(shè)置在所述固定板上；

4、所述支撐座固定連接在所述底座的頂部，所述支撐座設(shè)置有開口朝上的球形槽，所述球體可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述球形槽內(nèi)，所述球體頂部固定連接連接柱，所述連接柱穿出所述球形槽的開口且固定連接所述固定板的底部；

5、所述伸縮裝置設(shè)置有四個(gè)，并且圍繞所述球體分布在所述焊接夾具的四側(cè)；四個(gè)所述伸縮裝置用于伸縮以調(diào)節(jié)所述焊接夾具的角度。

6、進(jìn)一步的，還包括升降板、滑動(dòng)限位管、驅(qū)動(dòng)軸、電機(jī)和連接機(jī)構(gòu)；所述連接機(jī)構(gòu)包括伸縮桿、豎桿、滑動(dòng)桿和彈簧；

7、所述伸縮裝置的頂部活動(dòng)連接所述升降板底部，所述升降板位于所述固定板下方；

8、所述支撐座上設(shè)置有通孔，所述通孔位于所述球形槽的下方且連通所述球形槽，所述滑動(dòng)限位管頂部位于所述通孔內(nèi)，所述滑動(dòng)限位管的底部可滑動(dòng)的依次穿過所述通孔和所述底座；所述滑動(dòng)限位管底部位于所述底座下方；

9、所述底座上可滑動(dòng)的穿過所述滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿底部連接所述伸縮桿的一端，所述伸縮桿的另外一端連接所述滑動(dòng)限位管的底部側(cè)面；所述滑動(dòng)桿的頂部套設(shè)彈簧，所述滑動(dòng)桿的頂部固定連接限位部，所述彈簧的頂部與底部分別作用于所述限位部和所述底座；所述伸縮桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接所述豎桿的底部，所述豎桿的頂部固定連接所述底座底部；

10、所述球體上設(shè)置有花鍵孔，所述滑動(dòng)限位管的頂部外側(cè)面設(shè)置有與所述花鍵孔適配的外花鍵；當(dāng)所述固定板水平設(shè)置時(shí)，所述花鍵孔的開口豎直朝下且與所述滑動(dòng)限位管同軸分布，四個(gè)所述伸縮裝置用于同時(shí)朝下移動(dòng)水平設(shè)置的所述升降板，使所述升降板推動(dòng)所述滑動(dòng)桿朝下移動(dòng)，并且通過所述伸縮桿使所述滑動(dòng)限位管頂部上升至所述花鍵孔內(nèi)；

11、所述滑動(dòng)限位管底部套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸連接所述電機(jī)，以用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)限位管旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)所述焊接夾具的角度。

12、進(jìn)一步的，所述底座底部通過支撐腿固定連接移動(dòng)板，所述電機(jī)安裝在所述移動(dòng)板上。

13、進(jìn)一步的，所述伸縮桿包括桿體、第一桿頭和第二桿頭；

14、所述桿體的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接所述豎桿的底部，所述桿體的兩端設(shè)置有盲孔，兩個(gè)所述盲孔內(nèi)均設(shè)置有彈簧，所述第一桿頭和所述第二桿頭分別可滑動(dòng)的插接在兩個(gè)所述盲孔內(nèi)，并分別抵接所述彈簧，所述第一桿頭的端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接所述滑動(dòng)桿的底部，所述第二桿頭的端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)可滑動(dòng)的套設(shè)在所述滑動(dòng)限位管的底部。

15、進(jìn)一步的，所述升降板上設(shè)置有圓形的中空部，所述連接柱穿出所述中空部，所述焊接夾具的底部可拆卸連接弧形限位板，所述固定板上設(shè)置有與所述弧形限位板適配的弧形孔，所述弧形限位板插接在所述弧形孔內(nèi)，所述弧形限位板底部穿出所述弧形孔；

16、所述伸縮裝置用于推動(dòng)所述升降板朝上移動(dòng)使所述弧形限位板的底部外側(cè)面貼合所述中空部的內(nèi)側(cè)面。

17、進(jìn)一步的，還包括楔形環(huán)、鎖緊桿、復(fù)位彈簧和凸起部；

18、所述固定板為圓形，所述固定板的外側(cè)面設(shè)置有連通所述弧形孔的徑向孔，所述鎖緊桿可滑動(dòng)的設(shè)置在所述徑向孔內(nèi)，所述鎖緊桿的外端延伸出所述徑向孔，所述徑向孔內(nèi)設(shè)置所述復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧抵接所述凸起部，所述凸起部固定連接所述鎖緊桿，所述復(fù)位彈簧用于朝外推動(dòng)所述鎖緊桿；

19、所述弧形限位板的外側(cè)面設(shè)置有與所述鎖緊桿適配的限位孔，所述升降板的頂部固定連接所述楔形環(huán)，所述楔形環(huán)的內(nèi)側(cè)面為楔形；

20、所述楔形環(huán)用于所述升降板朝上移動(dòng)時(shí)，所述楔形環(huán)的內(nèi)側(cè)楔形面抵接所述鎖緊桿外端，使所述鎖緊桿的內(nèi)端插接到所述限位孔內(nèi)；

21、當(dāng)所述升降板位于最低高度時(shí)，所述楔形環(huán)與所述固定板間隔分布。

22、進(jìn)一步的，所述徑向孔的內(nèi)端螺紋連接軸套，所述軸套和所述復(fù)位彈簧均套設(shè)在所述鎖緊桿上，所述復(fù)位彈簧兩端分別作用于所述軸套和所述凸起部。

23、本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明可通過四個(gè)伸縮裝置同時(shí)動(dòng)作，從而調(diào)節(jié)焊接夾具的各個(gè)方向的傾斜角度，以適配機(jī)器人的焊接姿態(tài)需求，從而使機(jī)器人能夠焊接到更多的位置，避免因機(jī)器人工作半徑不足導(dǎo)致的無(wú)法工作的情況。

技術(shù)特征：

1.一種用于汽車零部件的焊接固定工裝設(shè)備，其特征在于，包括：底座（1）、伸縮裝置（2）、固定板（4）、焊接夾具（5）、球體（6）和支撐座（7）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零部件的焊接固定工裝設(shè)備，其特征在于，還包括升降板（3）、滑動(dòng)限位管（8）、驅(qū)動(dòng)軸（9）、電機(jī)（10）和連接機(jī)構(gòu)；所述連接機(jī)構(gòu)包括伸縮桿（12）、豎桿（13）、滑動(dòng)桿（14）和彈簧（15）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車零部件的焊接固定工裝設(shè)備，其特征在于，所述底座（1）底部通過支撐腿固定連接移動(dòng)板（11），所述電機(jī)（10）安裝在所述移動(dòng)板（11）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車零部件的焊接固定工裝設(shè)備，其特征在于，所述伸縮桿（12）包括桿體（121）、第一桿頭（122）和第二桿頭（123）；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車零部件的焊接固定工裝設(shè)備，其特征在于，所述升降板（3）上設(shè)置有圓形的中空部（301），所述連接柱（601）穿出所述中空部（301），所述焊接夾具（5）的底部可拆卸連接弧形限位板（501），所述固定板（4）上設(shè)置有與所述弧形限位板（501）適配的弧形孔，所述弧形限位板（501）插接在所述弧形孔內(nèi)，所述弧形限位板（501）底部穿出所述弧形孔；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于汽車零部件的焊接固定工裝設(shè)備，其特征在于，還包括楔形環(huán)（303）、鎖緊桿（401）、復(fù)位彈簧（402）和凸起部（404）；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于汽車零部件的焊接固定工裝設(shè)備，其特征在于，所述徑向孔的內(nèi)端螺紋連接軸套（403），所述軸套（403）和所述復(fù)位彈簧（402）均套設(shè)在所述鎖緊桿（401）上，所述復(fù)位彈簧（402）兩端分別作用于所述軸套（403）和所述凸起部（404）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于智能焊接工裝設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種用于汽車零部件的焊接固定工裝設(shè)備，包括：底座、伸縮裝置、固定板、焊接夾具、球體和支撐座；所述支撐座設(shè)置有開口朝上的球形槽，所述球體可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述球形槽內(nèi)，所述球體頂部固定連接連接柱，所述連接柱穿出所述球形槽的開口且固定連接所述固定板的底部；所述伸縮裝置設(shè)置有四個(gè)，并且圍繞所述球體分布在所述焊接夾具的四側(cè)；四個(gè)所述伸縮裝置用于伸縮以調(diào)節(jié)所述焊接夾具的角度；本發(fā)明可通過四個(gè)伸縮裝置同時(shí)動(dòng)作，從而調(diào)節(jié)焊接夾具的各個(gè)方向的傾斜角度，以適配機(jī)器人的焊接姿態(tài)需求，從而使機(jī)器人能夠焊接到更多的位置，避免因機(jī)器人工作半徑不足導(dǎo)致的無(wú)法工作的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：池光勝,王霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東工程職業(yè)技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30