本發(fā)明涉及醫(yī)療產(chǎn)品，具體為一種醫(yī)療耗材領(lǐng)域自動化設(shè)備組裝的魯爾接頭配件組裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、魯爾接頭是一種標準化的微量無滲接頭，通過公魯爾接頭與相匹配的母魯爾接頭部分來連接，現(xiàn)廣泛使用在醫(yī)學(xué)和實驗室儀器中，魯爾接頭是在醫(yī)療行業(yè)使用的方便連接設(shè)備，它大大簡化了液態(tài)和氣態(tài)醫(yī)療流體的管理，魯爾接頭能夠在不插拔患者輸液針的前提下切換4個輸液袋，這種接頭還允許多個互相兼容的流體使用同一條管路進行管理，從而減少患者身上的創(chuàng)口，在對魯爾接頭進行生產(chǎn)過程中需要在魯爾接頭上組裝導(dǎo)管。

2、現(xiàn)有對魯爾接頭和導(dǎo)管進行組裝時通常采用人工手動操作，人工上料慢，對導(dǎo)管涂膠不均勻，組裝效率和質(zhì)量低，且魯爾接頭與工人接觸，易造成污染的情況；因此，不滿足現(xiàn)有的需求，對此我們提出了一種醫(yī)療耗材領(lǐng)域自動化設(shè)備組裝的魯爾接頭配件組裝結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種醫(yī)療耗材領(lǐng)域自動化設(shè)備組裝的魯爾接頭配件組裝結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有對魯爾接頭和導(dǎo)管進行組裝時通常采用人工手動操作，人工上料慢，對導(dǎo)管涂膠不均勻，組裝效率和質(zhì)量低，且魯爾接頭與工人接觸，易造成污染的情況的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種醫(yī)療耗材領(lǐng)域自動化設(shè)備組裝的魯爾接頭配件組裝結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)管涂膠機構(gòu)和推料組裝機構(gòu)，所述推料組裝機構(gòu)的內(nèi)側(cè)安裝有接頭定位機構(gòu)，所述接頭定位機構(gòu)的前端安裝有振動輸料機構(gòu)，所述接頭定位機構(gòu)的后端安裝有導(dǎo)管涂膠機構(gòu)，所述導(dǎo)管涂膠機構(gòu)的后端面安裝有導(dǎo)管夾持機構(gòu)；

3、所述推料組裝機構(gòu)包括支撐架，所述支撐架的上端固定安裝有第四氣桿，所述第四氣桿的輸出端固定安裝有傳動角板，所述傳動角板的兩端均固定安裝有第三氣桿，兩個所述第三氣桿的輸出端固定安裝有一個推動架，所述推動架底端的內(nèi)側(cè)安裝有多個定位推桿，所述推動架的中部固定安裝有第五氣桿，所述第五氣桿的輸出端固定安裝有推料撥片；

4、所述導(dǎo)管涂膠機構(gòu)包括安裝座，所述安裝座與支撐架的中部固定連接，所述安裝座下端面的中部固定安裝有第五氣缸，所述第五氣缸的輸出端固定安裝有兩個第六氣缸，兩個所述第六氣缸的輸出端固定安裝有一個傳動橫座，所述傳動橫座的兩側(cè)均固定安裝有第七氣缸，其中一個所述第七氣缸的輸出端固定安裝有第一夾持架，另外一個所述第七氣缸的輸出端固定安裝有第二夾持架，兩個所述第六氣缸之間固定安裝有一個膠盒，所述膠盒的上端轉(zhuǎn)動連接有活動蓋，所述膠盒的前端面固定安裝有液位計。

5、優(yōu)選的，所述接頭定位機構(gòu)包括橫向滑動座，所述橫向滑動座與支撐架固定連接，所述橫向滑動座的上端面固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端固定安裝有傳動斜板，所述傳動斜板的下端面固定安裝有第一氣桿，所述傳動斜板的上端面滑動連接有第二氣桿，所述第二氣桿的上端固定安裝有接頭定位座，所述接頭定位座的后端面固定安裝有多個限位片，所述接頭定位座與限位片之間設(shè)有傳感器，所述接頭定位座的上端面設(shè)有多個限位彈簧，所述接頭定位座的前端面滑動連接有定位橫架，所述定位橫架的上端面固定安裝有三個第一氣缸，所述定位橫架的內(nèi)側(cè)設(shè)有三個接頭定位槽。

6、優(yōu)選的，所述振動輸料機構(gòu)包括振動盤，所述振動盤的一側(cè)滑動連接有三個直線輸送條，三個所述直線輸送條的下端面固定安裝有一個振動架，所述直線輸送條的上端面設(shè)有輸料槽，所述輸料槽與接頭定位槽貫通連接，所述第一氣缸的輸出端插接至接頭定位槽的內(nèi)側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述導(dǎo)管夾持機構(gòu)包括安裝橫架，所述安裝橫架與支撐架固定連接，所述安裝橫架前端面的中部固定安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端固定安裝有第一定位板，所述第一定位板的下端面活動安裝有第二定位板，所述第二定位板的底端安裝有第四氣缸，所述第四氣缸與支撐架固定連接，所述第四氣缸的輸出端與第二定位板的中部固定連接。

8、優(yōu)選的，所述安裝座與兩個第六氣缸均滑動連接，所述傳動橫座與第一夾持架和第二夾持架滑動連接，所述第一夾持架和第二夾持架呈相向或相反方向滑動，所述第一夾持架和第二夾持架的上端均設(shè)有多個夾片，相鄰兩個所述夾片組成涂膠夾頭。

9、優(yōu)選的，所述第一夾持架和第二夾持架的內(nèi)側(cè)均插接至膠盒的內(nèi)側(cè)，所述膠盒的內(nèi)部填充有膠液，所述液位計的底端插接至膠盒的內(nèi)側(cè)。

10、優(yōu)選的，所述第四氣桿的輸出端與推動架通過傳動角板和兩個第三氣桿連接，所述推動架和推料撥片的兩端均與支撐架的上端滑動連接，所述推動架與推料撥片通過第五氣桿連接。

11、優(yōu)選的，多個所述定位推桿的前端貫穿推料撥片并與推動架的底端固定連接，所述推料撥片與多個定位推桿滑動連接，所述定位推桿尾端的外側(cè)套合安裝有多個魯爾接頭。

12、優(yōu)選的，所述傳動斜板的上端與橫向滑動座滑動連接，所述傳動斜板與第二氣桿通過第一氣桿連接，所述接頭定位座與傳動斜板滑動連接，所述接頭定位座的上端面設(shè)有安裝槽，所述傳感器的一端插接至安裝槽的內(nèi)側(cè)。

13、優(yōu)選的，所述第一定位板與第二定位板之間設(shè)有多個夾持槽，相鄰兩個所述夾持槽之間設(shè)有一個導(dǎo)管，所述導(dǎo)管與魯爾接頭的軸線重合。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、1、本發(fā)明通過直線輸送條能夠?qū)Ⅳ敔柦宇^經(jīng)接頭定位槽輸送至限位片上端的內(nèi)側(cè)，通過第二氣缸帶動傳動斜板進行橫移進而能夠?qū)宇^定位座相對于定位橫架進行橫向滑移，通過限位片能夠?qū)︳敔柦宇^進行限位，避免魯爾接頭掉落和提高定位效果，在對魯爾接頭上料過程中通過傳感器對魯爾接頭進行監(jiān)測，避免出現(xiàn)漏料的情況，第三氣缸和第四氣缸帶動第一定位板和第二定位板相向移動并對導(dǎo)管進行穩(wěn)定夾持，兩個第七氣缸帶動第一夾持架和第二夾持架在膠盒的內(nèi)側(cè)進行相反移動并實現(xiàn)浸膠操作，通過對魯爾接頭及其配件進行自動上料和組裝，能夠有效提高組裝效率和質(zhì)量，且避免工人與其接觸造成污染的情況；

16、2、本發(fā)明通過第一夾持架和第二夾持架的上端均設(shè)有多個夾片，相鄰兩個夾片組成涂膠夾頭，通過涂膠夾頭能夠?qū)?dǎo)管的前端進行活動夾持同時第五氣缸帶動兩個第六氣缸向后移動，進而涂膠夾頭相對于導(dǎo)管滑動的同時進行表面涂膠操作，推動架帶動多個定位推桿與魯爾接頭插接安裝，第四氣桿通過傳動角板和推動架通過定位推桿帶動魯爾接頭套合在導(dǎo)管的前端，便于保持導(dǎo)管與魯爾接頭組裝的穩(wěn)定，第五氣桿帶動推料撥片在定位推桿的外側(cè)進行相反方向的移動，進而通過推料撥片能夠?qū)Ⅳ敔柦宇^與定位推桿進行推動分離，進而便于對組裝后的魯爾接頭和導(dǎo)管進行下料操作。

技術(shù)特征：

1.一種醫(yī)療耗材領(lǐng)域自動化設(shè)備組裝的魯爾接頭配件組裝結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)管涂膠機構(gòu)(4)和推料組裝機構(gòu)(5)，其特征在于：所述推料組裝機構(gòu)(5)的內(nèi)側(cè)安裝有接頭定位機構(gòu)(2)，所述接頭定位機構(gòu)(2)的前端安裝有振動輸料機構(gòu)(1)，所述接頭定位機構(gòu)(2)的后端安裝有導(dǎo)管涂膠機構(gòu)(4)，所述導(dǎo)管涂膠機構(gòu)(4)的后端面安裝有導(dǎo)管夾持機構(gòu)(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療耗材領(lǐng)域自動化設(shè)備組裝的魯爾接頭配件組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述接頭定位機構(gòu)(2)包括橫向滑動座(201)，所述橫向滑動座(201)與支撐架(501)固定連接，所述橫向滑動座(201)的上端面固定安裝有第二氣缸(210)，所述第二氣缸(210)的輸出端固定安裝有傳動斜板(203)，所述傳動斜板(203)的下端面固定安裝有第一氣桿(202)，所述傳動斜板(203)的上端面滑動連接有第二氣桿(204)，所述第二氣桿(204)的上端固定安裝有接頭定位座(212)，所述接頭定位座(212)的后端面固定安裝有多個限位片(209)，所述接頭定位座(212)與限位片(209)之間設(shè)有傳感器(211)，所述接頭定位座(212)的上端面設(shè)有多個限位彈簧(208)，所述接頭定位座(212)的前端面滑動連接有定位橫架(205)，所述定位橫架(205)的上端面固定安裝有三個第一氣缸(206)，所述定位橫架(205)的內(nèi)側(cè)設(shè)有三個接頭定位槽(207)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)療耗材領(lǐng)域自動化設(shè)備組裝的魯爾接頭配件組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述振動輸料機構(gòu)(1)包括振動盤(101)，所述振動盤(101)的一側(cè)滑動連接有三個直線輸送條(102)，三個所述直線輸送條(102)的下端面固定安裝有一個振動架(103)，所述直線輸送條(102)的上端面設(shè)有輸料槽，所述輸料槽與接頭定位槽(207)貫通連接，所述第一氣缸(206)的輸出端插接至接頭定位槽(207)的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種醫(yī)療耗材領(lǐng)域自動化設(shè)備組裝的魯爾接頭配件組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)管夾持機構(gòu)(3)包括安裝橫架(301)，所述安裝橫架(301)與支撐架(501)固定連接，所述安裝橫架(301)前端面的中部固定安裝有第三氣缸(302)，所述第三氣缸(302)的輸出端固定安裝有第一定位板(303)，所述第一定位板(303)的下端面活動安裝有第二定位板(304)，所述第二定位板(304)的底端安裝有第四氣缸(305)，所述第四氣缸(305)與支撐架(501)固定連接，所述第四氣缸(305)的輸出端與第二定位板(304)的中部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種醫(yī)療耗材領(lǐng)域自動化設(shè)備組裝的魯爾接頭配件組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝座(401)與兩個第六氣缸(404)均滑動連接，所述傳動橫座(403)與第一夾持架(406)和第二夾持架(407)滑動連接，所述第一夾持架(406)和第二夾持架(407)呈相向或相反方向滑動，所述第一夾持架(406)和第二夾持架(407)的上端均設(shè)有多個夾片，相鄰兩個所述夾片組成涂膠夾頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種醫(yī)療耗材領(lǐng)域自動化設(shè)備組裝的魯爾接頭配件組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一夾持架(406)和第二夾持架(407)的內(nèi)側(cè)均插接至膠盒(409)的內(nèi)側(cè)，所述膠盒(409)的內(nèi)部填充有膠液，所述液位計(408)的底端插接至膠盒(409)的內(nèi)側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種醫(yī)療耗材領(lǐng)域自動化設(shè)備組裝的魯爾接頭配件組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第四氣桿(503)的輸出端與推動架(508)通過傳動角板(504)和兩個第三氣桿(502)連接，所述推動架(508)和推料撥片(506)的兩端均與支撐架(501)的上端滑動連接，所述推動架(508)與推料撥片(506)通過第五氣桿(505)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種醫(yī)療耗材領(lǐng)域自動化設(shè)備組裝的魯爾接頭配件組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：多個所述定位推桿(507)的前端貫穿推料撥片(506)并與推動架(508)的底端固定連接，所述推料撥片(506)與多個定位推桿(507)滑動連接，所述定位推桿(507)尾端的外側(cè)套合安裝有多個魯爾接頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種醫(yī)療耗材領(lǐng)域自動化設(shè)備組裝的魯爾接頭配件組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動斜板(203)的上端與橫向滑動座(201)滑動連接，所述傳動斜板(203)與第二氣桿(204)通過第一氣桿(202)連接，所述接頭定位座(212)與傳動斜板(203)滑動連接，所述接頭定位座(212)的上端面設(shè)有安裝槽，所述傳感器(211)的一端插接至安裝槽的內(nèi)側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種醫(yī)療耗材領(lǐng)域自動化設(shè)備組裝的魯爾接頭配件組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一定位板(303)與第二定位板(304)之間設(shè)有多個夾持槽，相鄰兩個所述夾持槽之間設(shè)有一個導(dǎo)管，所述導(dǎo)管與魯爾接頭的軸線重合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及醫(yī)療產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種醫(yī)療耗材領(lǐng)域自動化設(shè)備組裝的魯爾接頭配件組裝結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有對魯爾接頭和導(dǎo)管進行組裝時通常采用人工手動操作，人工上料慢，對導(dǎo)管涂膠不均勻，組裝效率和質(zhì)量低，且魯爾接頭與工人接觸，易造成污染的情況的問題，包括導(dǎo)管涂膠機構(gòu)和推料組裝機構(gòu)，所述推料組裝機構(gòu)的內(nèi)側(cè)安裝有接頭定位機構(gòu)，所述接頭定位機構(gòu)的前端安裝有振動輸料機構(gòu)，所述接頭定位機構(gòu)的后端安裝有導(dǎo)管涂膠機構(gòu)，所述導(dǎo)管涂膠機構(gòu)的后端面安裝有導(dǎo)管夾持機構(gòu)；所述推料組裝機構(gòu)包括支撐架。本發(fā)明通過對魯爾接頭及其配件進行自動上料和組裝，能夠有效提高組裝效率和質(zhì)量，且避免工人與其接觸造成污染的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：丁道新,高娟
受保護的技術(shù)使用者：東莞市睿鈦軒自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6