本發(fā)明涉及汽車零部件加工領域，尤其涉及一種汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝系統(tǒng)及方法。

背景技術：

1、隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車零部件的生產(chǎn)制造技術不斷革新。汽車裙邊作為車身外觀的重要組成部分，不僅起到裝飾作用，還具有保護車身和改善空氣動力學性能的功能。在汽車裙邊的生產(chǎn)過程中，卡扣的組裝及配件焊接是一個關鍵環(huán)節(jié)，其組裝質量和效率直接影響到汽車裙邊的整體性能和生產(chǎn)效率。

2、目前在汽車裙邊卡扣組裝及配件焊接領域，仍存在一些技術挑戰(zhàn)；由于卡扣組裝分為塑料卡扣組裝和涂裝配件焊接兩個步驟，導致工序拉長、重復上下料的問題，從而導致生產(chǎn)效率不高，而且在對塑料卡扣上料和安裝到裙邊的過程中，不能批量進行，一個裙邊需要重復往復多次。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的卡扣組裝分為塑料卡扣組裝和涂裝配件焊接兩個步驟，導致工序拉長、重復上下料的問題，從而導致生產(chǎn)效率不高，而提出的一種汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝系統(tǒng)及方法。

2、為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明采用了如下技術方案：

3、一種汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝系統(tǒng)，包括兩條輸送線、兩個運送組件、焊接組件、組裝組件和送料組件，兩個所述運送組件在所述輸送線上往復移動，所述焊接組件和組裝組件交錯分布在所述輸送線兩側，所述組裝組件上設有批量拿取和組裝塑料卡扣本體的批量安裝件，所述批量安裝件能同時抓取若干個塑料卡扣本體，所述送料組件的一側設有檢測件，所述檢測件用于檢測所述送料組件上有無塑料卡扣本體。

4、優(yōu)選地，兩個所述運送組件均包括與所述兩個輸送線相連接的移動板，所述移動板的上表面均固定設有與裙邊本體外壁相貼合的仿型塊，所述移動板的上表面邊緣均設有一排定位件。

5、優(yōu)選地，所述焊接組件包括焊接機器手，所述焊接機器手端部固定設有超聲波焊接頭，所述焊接機器手的一側設有用來對所述超聲波焊接頭支撐的超聲波焊接頭庫位支架。

6、優(yōu)選地，所述組裝組件包括組裝機器手，所述組裝機器手的端部與批量安裝件相連接。

7、優(yōu)選地，所述批量安裝件包括與所述組裝機器手端部連接的固定框、氣缸、推桿、限位環(huán)和卡扣夾頭，所述氣缸為若干個，所述推桿、限位環(huán)和卡扣夾頭的數(shù)量分別與所述氣缸的數(shù)量一一對應，所述氣缸呈兩排設置于所述固定框內部上部，所述限位環(huán)設置于所述固定框下端且與所述氣缸一一對應，所述限位環(huán)內均插設有所述推桿，各個所述推桿的上端分別與氣缸輸出端相連接，所述推桿的下端均固定設有卡扣夾頭，所述卡扣夾頭的下表面均開設有卡扣夾頭槽位。

8、優(yōu)選地，所述送料組件包括兩個振動盤、位于兩個所述振動盤之間的固定架和位于所述固定架兩側的直桿，兩個所述振動盤出料口均安裝有輸送管道，所述輸送管道遠離輸送振動盤一端均位于固定架中部的槽內，所述固定架內滑動設有分料底板，所述分料底板的兩側邊緣分別開設有若干個分料槽，所述直桿于所述輸送管道的出口端上方設有紅外感應器，檢測件設置于所述固定架的一側，所述固定架內設有用來驅動分料底板移動的移動件。

9、優(yōu)選地，所述檢測件包括支撐板和卡扣檢測限位感應器，所述卡扣檢測限位感應器設置于所述支撐板的上表面，且所述卡扣檢測限位感應器的數(shù)量及排列方式與所述卡扣夾頭一一對應。

10、優(yōu)選地，所述移動件包括伺服電機、絲桿、滑軌和滑塊，所述分料底板下端分別與絲桿和滑塊連接，所述電機與絲桿端部連接。

11、優(yōu)選地，所述定位件包括活塞缸、連桿和橡膠頭，所述活塞缸輸出端與連桿的一端相連接，所述橡膠頭安裝在連桿的另一端。

12、一種汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝方法，應用于如上述的汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝系統(tǒng)，包括：

13、裙邊上料步驟，將裙邊本體固定于兩個運送組件上；

14、塑料卡扣本體上料步驟，檢測件對批量安裝件上是否還有塑料卡扣本體進行檢測：

15、若批量安裝件上有卡扣，則記錄塑料卡扣本體的數(shù)量及其裝載位置，然后組裝組件驅動批量安裝件移動至送料組件處，將塑料卡扣本體裝載至空載位置；

16、焊接步驟，焊接組件將涂裝配件焊接于裙邊本體；

17、卡扣組裝步驟，組裝組件驅動批量安裝件將裝載于其上的塑料卡扣本體組裝至裙邊本體的扣位處；

18、裙邊下料步驟，將完成焊接步驟和卡扣組裝的裙邊本體從運送組件上卸載下來；

19、兩個運送組件分別在兩條輸送線上交錯往復運動，以使至少一個運送組件處于焊接步驟或卡扣組裝步驟。

20、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

21、1、在本發(fā)明中，通過設置兩條并排輸送線，焊接組件和組裝組件交錯分布在所述輸送線兩側，兩條輸送線通過驅動運送組件交錯往復運動，從而使焊接組件和組裝組件的等待時間更短，生產(chǎn)效率更高；

22、2、在本發(fā)明中，在拿取塑料卡扣本體時，設置了對批量安裝件檢測，若批量安裝件上有卡扣，則記錄塑料卡扣本體的數(shù)量及其裝載位置，然后組裝組件驅動批量安裝件移動至送料組件處，將塑料卡扣本體裝載至空載位置。

技術特征：

1.一種汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝系統(tǒng)，其特征在于：包括兩條輸送線(1)、兩個運送組件(2)、焊接組件(3)、組裝組件(4)和送料組件(5)，兩個所述運送組件(2)在所述輸送線(1)上往復移動，所述焊接組件(3)和組裝組件(4)交錯分布在所述輸送線(1)兩側，所述組裝組件(4)上設有批量拿取和組裝塑料卡扣本體(101)的批量安裝件(42)，所述批量安裝件(42)能同時抓取若干個塑料卡扣本體(101)，所述送料組件(5)的一側設有檢測件(58)，所述檢測件(58)用于檢測所述送料組件(5)上有無塑料卡扣本體(101)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝系統(tǒng)，其特征在于：兩個所述運送組件(2)均包括與所述兩個輸送線(1)相連接的移動板(21)，所述移動板(21)的上表面均固定設有與裙邊本體(100)外壁相貼合的仿型塊(22)，所述移動板(21)的上表面邊緣均設有一排定位件(23)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述焊接組件(3)包括焊接機器手(31)，所述焊接機器手(31)端部固定設有超聲波焊接頭(32)，所述焊接機器手(31)的一側設有用來對所述超聲波焊接頭(32)支撐的超聲波焊接頭庫位支架(33)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述組裝組件(4)包括組裝機器手(41)，所述組裝機器手(41)的端部與批量安裝件(42)相連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述批量安裝件(42)包括與所述組裝機器手(41)端部連接的固定框(421)、氣缸(422)、推桿(423)、限位環(huán)(424)和卡扣夾頭(425)，所述氣缸(422)為若干個，所述推桿(423)、限位環(huán)(424)和卡扣夾頭(425)的數(shù)量分別與所述氣缸(422)的數(shù)量一一對應，所述氣缸(422)呈兩排設置于所述固定框(421)內部上部，所述限位環(huán)(424)設置于所述固定框(421)下端且與所述氣缸(422)一一對應，所述限位環(huán)(424)內均插設有所述推桿(423)，各個所述推桿(423)的上端分別與氣缸(422)輸出端相連接，所述推桿(423)的下端均固定設有卡扣夾頭(425)，所述卡扣夾頭(425)的下表面均開設有卡扣夾頭槽位(426)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述送料組件(5)包括兩個振動盤(51)、位于兩個所述振動盤(51)之間的固定架(53)和位于所述固定架(53)兩側的直桿(56)，兩個所述振動盤(51)出料口均安裝有輸送管道(52)，所述輸送管道(52)遠離輸送振動盤(51)一端均位于固定架(53)中部的槽內，所述固定架(53)內滑動設有分料底板(54)，所述分料底板(54)的兩側邊緣分別開設有若干個分料槽(55)，所述直桿(56)于所述輸送管道(52)的出口端上方設有紅外感應器(57)，檢測件(58)設置于所述固定架(53)的一側，所述固定架(53)內設有用來驅動分料底板(54)移動的移動件。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測件(58)包括支撐板(581)和卡扣檢測限位感應器(582)，所述卡扣檢測限位感應器(582)設置于所述支撐板(581)的上表面，且所述卡扣檢測限位感應器(582)的數(shù)量及排列方式與所述卡扣夾頭(425)一一對應。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述移動件包括伺服電機、絲桿、滑軌和滑塊，所述分料底板(54)下端分別與絲桿和滑塊連接，所述電機與絲桿端部連接。

9.根據(jù)權利要求2所述的一種汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述定位件(23)包括活塞缸、連桿和橡膠頭，所述活塞缸輸出端與連桿的一端相連接，所述橡膠頭安裝在連桿的另一端。

10.一種汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝方法，應用于如權利要求1-7任一項所述的汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

技術總結
本發(fā)明公開了一種汽車涂裝配件的全自動焊接和卡扣組裝系統(tǒng)及方法，涉及汽車零部件加工技術領域，包括兩條輸送線、兩個運送組件、焊接組件、組裝組件和送料組件，兩個運送組件在輸送線上往復移動，焊接組件和組裝組件交錯分布在輸送線兩側，組裝組件上設有批量拿取和組裝塑料卡扣本體的批量安裝件，批量安裝件能同時抓取若干個塑料卡扣本體。本發(fā)明通過設置兩條并排輸送線，焊接組件和組裝組件交錯分布在輸送線兩側，兩條輸送線通過驅動運送組件交錯往復運動，從而使焊接組件和組裝組件的等待時間更短，生產(chǎn)效率更高，有效節(jié)省周轉及工序布局空間占用，減少安裝卡扣人工及焊接配件人工投入，達到增效降本的目標。

技術研發(fā)人員：謝錫堅,諶國梁,劉思源
受保護的技術使用者：佛山市順德區(qū)東亞汽車部件有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2