本技術(shù)涉及電芯極耳的焊接治具技術(shù)，尤其涉及一種電芯翻轉(zhuǎn)治具。

背景技術(shù)：

1、在鋰電池生產(chǎn)的過程中，需要將電芯與頂蓋焊接在一起。焊接電芯與頂蓋時(shí)，需要保證頂蓋與電芯的相對(duì)位置不變，以保證電芯與頂蓋之間的焊接質(zhì)量。

2、相關(guān)技術(shù)中，電芯和頂蓋的焊接采用半自動(dòng)模式。在需要焊接電芯與頂蓋時(shí)，先將電芯的一側(cè)朝向焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接，在一側(cè)的焊接步驟完成后，需要將生產(chǎn)流程暫停進(jìn)行電芯的手動(dòng)翻轉(zhuǎn)使電芯的另一側(cè)朝向焊接機(jī)構(gòu)，以進(jìn)行電芯的另一側(cè)和頂蓋的另一側(cè)的焊接，人為操作具有不確定性，如翻轉(zhuǎn)角度的精準(zhǔn)度、力度的控制等，都可能導(dǎo)致電芯與頂蓋之間的相對(duì)位置發(fā)生偏差，進(jìn)而影響后續(xù)電芯和頂蓋之間的焊接質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例公開了一種電芯翻轉(zhuǎn)治具，可以解決現(xiàn)有電芯焊接時(shí)無法自動(dòng)進(jìn)行電芯的翻轉(zhuǎn)的問題。

2、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電芯翻轉(zhuǎn)治具，包括：安裝座；電芯夾持裝置，設(shè)置于安裝座，電芯夾持裝置包括翻轉(zhuǎn)底板和設(shè)置于翻轉(zhuǎn)底板的電芯夾持機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)底板用于承載電芯，電芯夾持機(jī)構(gòu)用于夾持電芯；頂蓋定位裝置，頂蓋定位裝置包括頂蓋夾持機(jī)構(gòu)和頂蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頂蓋夾持機(jī)構(gòu)用于夾持頂蓋，頂蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)頂蓋夾持機(jī)構(gòu)沿第一方向運(yùn)動(dòng)，以使頂蓋靠近或者遠(yuǎn)離電芯的待焊接部位；翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置用于帶動(dòng)電芯夾持裝置和頂蓋定位裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

3、作為一種可選的實(shí)施方式，安裝座包括：安裝底板；兩個(gè)安裝立板，兩個(gè)安裝立板分別連接于安裝底板沿第一方向的兩側(cè)，電芯夾持裝置位于兩個(gè)安裝立板之間，翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于安裝立板。

4、作為一種可選的實(shí)施方式，翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于安裝座，翻轉(zhuǎn)裝置與電芯夾持裝置連接，翻轉(zhuǎn)裝置包括：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)底板連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠可受控地帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)底板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)ΨD(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊和解鎖。

5、作為一種可選的實(shí)施方式，翻轉(zhuǎn)裝置還包括：在一些實(shí)施例中，至少兩個(gè)第一限位緩沖機(jī)構(gòu)，第一限位緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝座，第一限位緩沖機(jī)構(gòu)沿第二方向延伸，至少兩個(gè)第一限位緩沖機(jī)構(gòu)沿第三方向間隔設(shè)置且在第二方向具有高度差，第二方向、第三方向與第一方向均相交；每個(gè)第一限位緩沖機(jī)構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)底板的翻轉(zhuǎn)路徑上，至少一個(gè)第一限位緩沖機(jī)構(gòu)用于抵接翻轉(zhuǎn)底板的一側(cè)，至少一個(gè)第一限位緩沖機(jī)構(gòu)用于抵接于翻轉(zhuǎn)底板的另一側(cè)。

6、作為一種可選的實(shí)施方式，第一限位緩沖機(jī)構(gòu)包括：緩沖件，設(shè)置于安裝座并沿所述第二方向延伸；限位件，設(shè)置于安裝座并沿第二方向延伸，限位件的自由端低于緩沖件的自由端。

7、作為一種可選的實(shí)施方式，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：第一驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于安裝座；轉(zhuǎn)軸，穿過安裝座與翻轉(zhuǎn)底板連接；第一傳動(dòng)組件，第一傳動(dòng)組件連接于第一驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸在第一傳動(dòng)組件的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)底板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

8、作為一種可選的實(shí)施方式，第一傳動(dòng)組件包括：齒條，可活動(dòng)地設(shè)置于安裝座，齒條能夠跟在第一驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下沿第三方向移動(dòng)，第三方向與第一方向相交；齒輪，連接于轉(zhuǎn)軸，齒輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于安裝座，齒輪能夠與齒條相互嚙合，齒輪能夠跟隨齒條的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。

9、作為一種可選的實(shí)施方式，第一驅(qū)動(dòng)組件包括：第一導(dǎo)軌，設(shè)置于安裝座，第一導(dǎo)軌沿第三方向延伸；第一滑塊，可活動(dòng)地設(shè)置于第一導(dǎo)軌，第一滑塊能夠可受控地沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)，第一滑塊連接于齒條。

10、作為一種可選的實(shí)施方式，翻轉(zhuǎn)裝置還包括：轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板設(shè)置于第一滑塊，轉(zhuǎn)接板能夠帶動(dòng)第一滑塊沿第三方向移動(dòng)，轉(zhuǎn)接板包括限位部；至少兩個(gè)第二限位緩沖機(jī)構(gòu)，至少兩個(gè)第二限位緩沖機(jī)構(gòu)沿第三方向間隔排布，兩個(gè)第二限位緩沖機(jī)構(gòu)分別位于限位部的兩側(cè)。

11、作為一種可選的實(shí)施方式，鎖緊機(jī)構(gòu)包括：鎖緊件，設(shè)置于轉(zhuǎn)接板，鎖緊件能夠松開或者夾持第一導(dǎo)軌；解鎖接頭，設(shè)置于安裝座，解鎖接頭能夠驅(qū)動(dòng)鎖緊件松開第一導(dǎo)軌。

12、作為一種可選的實(shí)施方式，電芯夾持機(jī)構(gòu)還包括：旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，設(shè)置于翻轉(zhuǎn)底板；壓緊件，壓緊件設(shè)置于旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，壓緊件能夠在旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)以及靠近和遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)底板，以?shī)A持或者松開電芯。

13、作為一種可選的實(shí)施方式，頂蓋定位裝置設(shè)置于電芯夾持裝置，頂蓋定位裝置包括：安裝支架，安裝支架包括安裝座和可相對(duì)安裝座活動(dòng)的支撐立板，安裝座設(shè)置于翻轉(zhuǎn)底板，頂蓋夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐立板，頂蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于支撐立板；支撐立板相對(duì)安裝座具有沿第一方向間隔的第一位置和第二位置，頂蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)支撐立板在第一位置和第二位置之間往復(fù)移動(dòng)；在支撐立板位于第一位置的情況下，頂蓋靠近于電芯的待焊接部位，在支撐立板位于第二位置的情況下，頂蓋遠(yuǎn)離電芯的待焊接部位。

14、作為一種可選的實(shí)施方式，頂蓋夾持機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)夾持件，沿第三方向間隔設(shè)置，兩個(gè)夾持件分別用于夾持頂蓋，第三方向與第一方向相交；第二驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于支撐立板并連接于兩個(gè)夾持件，第二驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持件相互遠(yuǎn)離，以松開頂蓋；兩個(gè)第一復(fù)位件，第一復(fù)位件連接于夾持件和安裝座，第一復(fù)位件用于將兩個(gè)夾持件復(fù)位以相互靠近，以使兩個(gè)夾持件夾持頂蓋。

15、作為一種可選的實(shí)施方式，第二驅(qū)動(dòng)組件包括：第二導(dǎo)軌，設(shè)置于支撐立板，第二導(dǎo)軌沿第三方向延伸；兩個(gè)第二滑塊，可滑動(dòng)地設(shè)置于第二導(dǎo)軌，第二滑塊連接于夾持件；兩個(gè)第一凸輪隨動(dòng)器，每個(gè)第一凸輪隨動(dòng)器與一個(gè)第二滑塊連接，第一凸輪隨動(dòng)器能夠可受控地帶動(dòng)第二滑塊沿第二導(dǎo)軌移動(dòng)，以使兩個(gè)第二滑塊相互遠(yuǎn)離。

16、作為一種可選的實(shí)施方式，每個(gè)夾持件包括：夾持件本體，用于抵接頂蓋；連接件，連接件設(shè)置于夾持件本體，連接件設(shè)置于第二滑塊，第一復(fù)位件連接于連接件。

17、作為一種可選的實(shí)施方式，每個(gè)夾持件包括朝向頂蓋的一側(cè)設(shè)置有卡槽，卡槽用于與頂蓋限位配合。

18、作為一種可選的實(shí)施方式，頂蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第三驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于安裝座并連接于支撐立板，第三驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)支撐立板從第一位置移動(dòng)至第二位置；第二復(fù)位件，第二復(fù)位件連接于安裝座和支撐立板，第二復(fù)位件用于將支撐立板從第二位置復(fù)位至第一位置。

19、作為一種可選的實(shí)施方式，第三驅(qū)動(dòng)組件包括：第三導(dǎo)軌，設(shè)置于安裝座，第三導(dǎo)軌沿第一方向延伸；第三滑塊，可滑動(dòng)地設(shè)置于第三導(dǎo)軌，第三滑塊連接于支撐立板；第二凸輪隨動(dòng)器，第二凸輪隨動(dòng)器與支撐立板連接，第二凸輪隨動(dòng)器能夠可受控地帶動(dòng)支撐立板從第一位置移動(dòng)至第二位置，以帶動(dòng)第三滑塊沿第三導(dǎo)軌移動(dòng)。

20、作為一種可選的實(shí)施方式，頂蓋夾持機(jī)構(gòu)還包括：頂蓋定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于支撐立板，頂蓋定位機(jī)構(gòu)用于抵接頂蓋。

21、作為一種可選的實(shí)施方式，頂蓋定位機(jī)構(gòu)包括：頂蓋推塊，頂蓋推塊用于抵接于頂蓋；連接柱，連接柱的一端連接于支撐立板，連接柱的另一端可活動(dòng)地連接于頂蓋推塊，頂蓋推塊可相對(duì)連接柱沿第一方向移動(dòng)；彈性件，套設(shè)于連接柱并位于頂蓋推塊和支撐立板之間。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：

23、本技術(shù)實(shí)施例提供的電芯翻轉(zhuǎn)治具能夠?qū)崿F(xiàn)電芯的自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)，避免了人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作造成的誤差，自動(dòng)化的翻轉(zhuǎn)過程能夠保證電芯和頂蓋翻轉(zhuǎn)時(shí)的同步，保證了翻轉(zhuǎn)時(shí)電芯和頂蓋不會(huì)發(fā)生相對(duì)位移，從而保證了電芯和頂蓋之間焊接的準(zhǔn)確性，提升了電芯的極耳和頂蓋的連接片之間的焊接效率和焊接質(zhì)量。