本發(fā)明涉及磁控管生產設備，特別是一種磁控管端帽自動裝配系統。

背景技術：

1、微波爐發(fā)展至今以成為人們日常生活的常用電器設備，其相關技術經歷多年的發(fā)展已經相當成熟。尤其今年來隨著人們生活水平的提高，人們對微波爐的需求也不斷增加，也相應刺激了微波爐生產企業(yè)進行技術改革，以提高企業(yè)的產能。磁控管作為微波爐的核心部件，其生產加工的效率和質量是微波爐生產的重中之重，直接關系到微波爐生產的產能和品質。磁控管是由陽極組件、陰極組件和天線組件等許多組件零部件，經過許多工序處理組裝焊接生產制作而成的。在磁控管具體的生產加工過程中，磁控管的許多檢測和裝配操作都是獨立進行的，每個工位需要安排人員進行操作，磁控管的生產加工工序缺乏連續(xù)性，生產效率低下，人工成本高。對于磁控管的生產加工過程中相關聯的生產加工工序綜合到一臺設備或者系統上進行，將有利于提高磁控管的生產效率，降低生產成本。而對于綜合磁控管的哪些加工工序以及如何具體的結構設置是這類設備或者系統的設計關鍵點所在，技術人員需要需要綜合考慮磁控管工序步驟的關聯性、設備布局的合理性以及運行的流暢性等多方面的因素。對于磁控管半成品的檢測和端帽的壓裝工序，目前基本上也是采用獨立進行的方式進行，未見有一體化的設備或者系統，有待進行研發(fā)和設計。

技術實現思路

1、本發(fā)明針對上述問題，提供一種磁控管端帽自動裝配系統，包括轉動上料臺、磁控管輸送線、端帽送料臺和端帽裝配機構；

2、所述轉動上料臺包括多工位轉臺、上料機械手、功能組件和下料機械手；所述多工位轉臺上間隔設置有若干磁控管定位摸具，與所述上料機械手、功能組件和下料機械手分別形成磁控管上料工位、功能工位和下料工位；

3、所述磁控管輸送線銜接所述轉動上料臺設置，通過所述下料機械手將所述磁控管由所述轉動上料臺轉移至所述磁控管輸送線上，所述磁控管輸送線上設置有端帽上料工位和端帽裝配工位；

4、所述端帽送料臺設置在所述端帽上料工位上，包括端帽上料機械手；

5、所述端帽裝配機構設置在所述端帽裝配工位上，包括設置在所述磁控管輸送線上方的端帽壓裝組件。

6、作為本發(fā)明進一步地說明，所述功能工位包括設置在所述上料工位與所述下料工位之間的第一功能工位，所述功能組件包括對應所述第一功能工位設置的引線檢測組件，所述引線檢測組件用于檢測所述磁控管的引線連接通斷；

7、更進一步地，所述引線檢測組件包括檢測電極和電極氣缸，所述檢測電極與檢測電源相連通并由所述電極氣缸驅動上下往返運動。

8、更進一步地，所述功能工位包括設置在所述下料工位與所述上料工位之間的第二功能工位，所述功能組件包括對應所述第二功能工位設置的模具清理組件，所述模具清理組件用于所述磁控管定位摸具的清理。

9、更進一步地，所述模具清理組件包括護罩、氣管和護罩氣缸，所述護罩的一端連接所述氣管并由所述護罩氣缸驅動上下往返運動。

10、更進一步地，所述磁控管輸送線包括合格料道、次品料道和端部推塊組件，所述合格料道與所述次品料道并排設置，所述端部推塊組件設置在所述合格料道和所述次品料道的端部用于將磁控管推送到所述合格料道或者所述次品料道內。

11、更進一步地，所述端部推塊組件包括開口滑塊和推板；所述開口滑塊沿料道的排列方向活動設置且具有放置磁控管的開口腔；所述推板沿料道的送料方向活動設置。

12、更進一步地，所述合格料道包括端帽裝配作業(yè)段和磁控管下料段，所述磁控管下料段設置有下料驅動機構。

13、更進一步地，所述磁控管下料段與所述端帽裝配作業(yè)段的銜接端設置有下料檢測傳感器，通過所述下料檢測傳感器的檢測信號控制所述下料驅動機構的驅動動作。

14、更進一步地，所述端帽送料臺設置有磁控管端帽振動送料盤，所述磁控管端帽振動送料盤包括振動料盤、螺旋上料道和篩選排序料道，所述螺旋上料道由所述振動料盤底部沿振動料盤的側壁螺旋上升至所述振動料盤的上部，所述篩選排序料道銜接設置在所述螺旋上料道的上端；其特征在于：所述篩選排序料道包括單工件送料道、翻轉送料道、第一篩選送料道、第二篩選送料道和翻轉排序送料道；

15、所述單工件送料道的料道寬度不大于磁控管端帽的最大尺寸并銜接所述螺旋上料道的出料端；

16、所述翻轉送料道銜接在所述單工件送料道出料端的下方并與所述單工件送料道之間形成一個翻料臺階；

17、所述第一篩選送料道銜接在所述翻轉送料道的出料端，所述第一篩選送料道設置有用于對所述磁控管端帽進行一次篩選的第一篩選落料結構；

18、所述第二篩選送料道銜接在所述第一篩選送料道的出料端，所述第二篩選送料道設置有用于對所述磁控管端帽進行二次篩選的第二篩選落料結構；

19、所述翻轉排序送料道銜接在所述第二篩選送料道的出料端，用于對所述磁控管端帽進行轉向和排序。

20、本發(fā)明的有益效果：

21、本發(fā)明將磁控管的初步檢測工藝和端帽裝配工藝步驟組合在一起實現自動化的流水作業(yè)，實現磁控管的自動檢測，識別殘次品回收處理，合格產品則自動進行端帽裝配，極大地提高了磁控管的生產加工效率，同時避免殘次品占用生產設備資源，浪費原材料，能夠降低企業(yè)的整體生產成本。

技術特征：

1.一種磁控管端帽自動裝配系統，其特征在于：包括轉動上料臺、磁控管輸送線、端帽送料臺和端帽裝配機構；

2.根據權利要求1所述的磁控管端帽自動裝配系統，其特征在于：所述功能工位包括設置在所述上料工位與所述下料工位之間的第一功能工位，所述功能組件包括對應所述第一功能工位設置的引線檢測組件，所述引線檢測組件用于檢測所述磁控管的引線連接通斷。

3.根據權利要求2所述的磁控管端帽自動裝配系統，其特征在于：所述引線檢測組件包括檢測電極和電極氣缸，所述檢測電極與檢測電源相連通并由所述電極氣缸驅動上下往返運動。

4.根據權利要求1所述的磁控管端帽自動裝配系統，其特征在于：所述功能工位包括設置在所述下料工位與所述上料工位之間的第二功能工位，所述功能組件包括對應所述第二功能工位設置的模具清理組件，所述模具清理組件用于所述磁控管定位摸具的清理。

5.根據權利要求4所述的磁控管端帽自動裝配系統，其特征在于：所述模具清理組件包括護罩、氣管和護罩氣缸，所述護罩的一端連接所述氣管并由所述護罩氣缸驅動上下往返運動。

6.根據權利要求1所述的磁控管端帽自動裝配系統，其特征在于：所述磁控管輸送線包括合格料道、次品料道和端部推塊組件，所述合格料道與所述次品料道并排設置，所述端部推塊組件設置在所述合格料道和所述次品料道的端部用于將磁控管推送到所述合格料道或者所述次品料道內。

7.根據權利要求6所述的磁控管端帽自動裝配系統，其特征在于：所述端部推塊組件包括開口滑塊和推板；所述開口滑塊沿料道的排列方向活動設置且具有放置磁控管的開口腔；所述推板沿料道的送料方向活動設置。

8.根據權利要求6所述的磁控管端帽自動裝配系統，其特征在于：所述合格料道包括端帽裝配作業(yè)段和磁控管下料段，所述磁控管下料段設置有下料驅動機構。

9.根據權利要求8所述的磁控管端帽自動裝配系統，其特征在于：所述磁控管下料段與所述端帽裝配作業(yè)段的銜接端設置有下料檢測傳感器，通過所述下料檢測傳感器的檢測信號控制所述下料驅動機構的驅動動作。

10.根據權利要求1所述的磁控管端帽自動裝配系統，其特征在于：所述端帽送料臺設置有磁控管端帽振動送料盤，所述磁控管端帽振動送料盤包括振動料盤、螺旋上料道和篩選排序料道，所述螺旋上料道由所述振動料盤底部沿振動料盤的側壁螺旋上升至所述振動料盤的上部，所述篩選排序料道銜接設置在所述螺旋上料道的上端；其特征在于：所述篩選排序料道包括單工件送料道、翻轉送料道、第一篩選送料道、第二篩選送料道和翻轉排序送料道；

技術總結
本發(fā)明公開一種磁控管端帽自動裝配系統，包括轉動上料臺、磁控管輸送線、端帽送料臺和端帽裝配機構，轉動上料臺上間隔設置有若干磁控管定位摸具，與上料機械手、功能組件和下料機械手分別形成磁控管上料工位、功能工位和下料工位，通過下料機械手將磁控管轉移至磁控管輸送線上，磁控管輸送線上設置有端帽上料工位和端帽裝配工位；端帽送料臺包括端帽上料機械手；端帽裝配機構設置在端帽裝配工位上。本發(fā)明將磁控管的初步檢測工藝和端帽裝配工藝步驟組合在一起實現自動化的流水作業(yè)，實現磁控管的自動檢測，識別殘次品回收處理，合格產品則自動進行端帽裝配，極大地提高了磁控管的生產加工效率，同時避免殘次品占用生產設備資源，浪費原材料。

技術研發(fā)人員：張玲輝,周海波
受保護的技術使用者：中山市美格電子科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9