本發(fā)明屬于長滑軌,具體是長滑軌異形焊接絲桿支架組件及其夾具。
背景技術(shù):
1、長滑軌異形焊接絲桿支架組件及其夾具是指一種集成長滑軌、異形焊接絲桿和支架組件為一體的裝置,以及用于固定和安裝此裝置的夾具,這種組件主要應(yīng)用于具有高精度、大負(fù)載需求或空間受限的設(shè)備中,旨在提高工作效率與生產(chǎn)質(zhì)量。
2、長滑軌異形焊接絲桿支架組件及其夾具中長滑軌提供了一個(gè)固定的軸線,車輛或工作臺(tái)可以在上面滑動(dòng),焊接絲桿支架組件則確保了在整個(gè)滑動(dòng)過程中,車體或其他工作組件能夠保持精確的位置和方向,夾具則是用來固定在焊接絲桿支架組件上的工作部件,并確保在進(jìn)行加工或裝配時(shí),該部件能夠按預(yù)定的位置進(jìn)行操作,通過這樣的組合,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線的精細(xì)移動(dòng)和加工操作,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量;
3、然而,傳統(tǒng)的焊接絲桿夾具的支架組件多為固定尺寸設(shè)計(jì),僅能適應(yīng)特定規(guī)格的工件,靈活性較低,且夾持過程容易產(chǎn)生較大的沖擊力,導(dǎo)致工件變形或精度損失,因此,對于多種不同尺寸的工件,需要頻繁更換夾具,增加了生產(chǎn)成本和時(shí)間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問題,本發(fā)明提供了長滑軌異形焊接絲桿支架組件及其夾具,具有可以根據(jù)被夾持物體的具體尺寸和形狀,極其準(zhǔn)確地調(diào)整兩個(gè)夾塊之間的距離,使得該夾具能夠適應(yīng)各種不同規(guī)格的物體的優(yōu)點(diǎn)。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:長滑軌異形焊接絲桿支架組件,包括底板,所述底板的內(nèi)部設(shè)置雙向螺紋絲桿,所述雙向螺紋絲桿上設(shè)置有支架,所述支架的底部設(shè)置有緩沖件,所述支架的頂部設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu);
3、所述緩沖件包括底座、連桿、斜桿以及緩沖桿,所述連桿的一端通過轉(zhuǎn)軸與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連桿的另一端通過轉(zhuǎn)軸與斜桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述緩沖桿的設(shè)置于斜桿的內(nèi)部;
4、所述夾持機(jī)構(gòu)包括雙向螺紋桿、滑塊、固定件以及夾塊,所述滑塊的內(nèi)壁與雙向螺紋桿的外壁螺紋連接,所述固定件固定連接于滑塊的頂面,所述夾塊固定連接于固定件的一側(cè)。
5、優(yōu)選地,所述底板頂部的兩側(cè)均固定連接有長滑軌,所述長滑軌的數(shù)量設(shè)置有兩個(gè),且兩個(gè)長滑軌對稱分布于底板頂部的兩側(cè)。
6、優(yōu)選地,所述底板的兩端均固定連接有墊片,所述墊片的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與雙向螺紋絲桿的一端花鍵連接,所述雙向螺紋絲桿的兩端均同軸軸承與墊片轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7、優(yōu)選地,所述支架包括緩沖彈簧、緩沖液壓桿、固定架以及滑動(dòng)塊,所述固定架的內(nèi)部開設(shè)有凹槽,所述緩沖彈簧套接于緩沖液壓桿的表面,所述緩沖液壓桿以及緩沖彈簧均位于凹槽的內(nèi)部,所述滑動(dòng)塊固定連接于固定架的底面。
8、優(yōu)選地,所述固定架的兩側(cè)均設(shè)置有與凹槽相適配的固定蓋,所述滑動(dòng)塊的一側(cè)固定連接有移動(dòng)板,所述移動(dòng)板的底面固定連接有圓套,所述圓套的內(nèi)壁與雙向螺紋絲桿的外壁螺紋連接。
9、優(yōu)選地,所述底座的底面與移動(dòng)板的頂面相連接,所述斜桿的一端與固定架的內(nèi)側(cè)壁相連接,所述固定架的頂面開設(shè)有限位槽。
10、優(yōu)選地,所述雙向螺紋桿位于限位槽的內(nèi)部,所述固定架的兩側(cè)均固定連接有固定板,所述固定板的一側(cè)固定安裝有伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)的輸出端與雙向螺紋桿的一端相連接,所述雙向螺紋桿的兩端均通過軸承與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
11、優(yōu)選地,所述固定件包括擋板和拉伸彈簧,所述擋板的一側(cè)與拉伸彈簧的一端固定連接,所述拉伸彈簧的另一端與夾塊相連接。
12、長滑軌異形焊接絲桿夾具,包括固定座,所述固定座的頂面固定連接有固定框,所述固定框的內(nèi)部設(shè)置有夾具。
13、優(yōu)選地,所述固定框的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器,所述夾具包括第一齒輪、第二齒輪和夾桿,所述第一齒輪和第二齒輪之間嚙合連接,所述第一齒輪和第二齒輪的外壁與夾桿相連接,所述第一齒輪和第二齒輪均與固定框轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一齒輪的一端通過連接軸與驅(qū)動(dòng)器的輸出端相連接。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果如下:
15、本發(fā)明通過夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),啟動(dòng)伺服電機(jī),伺服電機(jī)的輸出端帶動(dòng)雙向螺紋桿在限位槽內(nèi)旋轉(zhuǎn),滑塊的內(nèi)壁與雙向螺紋桿螺紋連接,隨著螺紋桿的旋轉(zhuǎn),滑塊在限位槽內(nèi)沿著雙向螺紋桿的方向移動(dòng),滑塊頂面的固定件和夾塊隨著滑塊一起移動(dòng),根據(jù)被夾持物體的尺寸和形狀,調(diào)整兩個(gè)夾塊之間的距離,使其能夠合適地夾持住物體,將需要夾持的物體放置在兩個(gè)夾塊之間,確保物體的位置放置正確,繼續(xù)微調(diào)雙向螺紋桿,使夾塊逐漸靠近物體,直到夾塊緊緊夾住物體,在夾持過程中,固定件中的拉伸彈簧起到一定的緩沖和自適應(yīng)作用,能夠使夾塊更好地貼合物體表面,增加夾持的穩(wěn)定性,通過伺服電機(jī)精確控制雙向螺紋桿的旋轉(zhuǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊在限位槽內(nèi)的精準(zhǔn)移動(dòng),從而可以根據(jù)被夾持物體的具體尺寸和形狀,極其準(zhǔn)確地調(diào)整兩個(gè)夾塊之間的距離,使得該夾具能夠適應(yīng)各種不同規(guī)格的物體,無論是小型精密零件還是較大尺寸的工件,都能實(shí)現(xiàn)恰到好處的夾持,提高了夾具的通用性和適用性,從而適合將不同尺寸的夾具進(jìn)行固定。
16、本發(fā)明通過支架和緩沖件的設(shè)計(jì),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過花鍵帶動(dòng)雙向螺紋絲桿旋轉(zhuǎn),雙向螺紋絲桿上的圓套與移動(dòng)板相連,隨著絲桿的旋轉(zhuǎn),由于圓套與絲桿的螺紋連接,移動(dòng)板帶動(dòng)支架沿著長滑軌在底板上移動(dòng),根據(jù)實(shí)際工作需求,將支架移動(dòng)到合適的位置后,關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī),此時(shí),支架底部的緩沖件起到一定的緩沖作用,減少支架移動(dòng)時(shí)的沖擊力和震動(dòng),支架底部的緩沖件在支架移動(dòng)過程中起到了至關(guān)重要的緩沖作用,當(dāng)支架在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下沿著長滑軌快速移動(dòng)或停止時(shí),會(huì)產(chǎn)生一定的沖擊力和震動(dòng),緩沖件能夠有效地吸收和分散這些能量,減少對支架本身、雙向螺紋絲桿、長滑軌以及其他相關(guān)部件的沖擊。
1.長滑軌異形焊接絲桿支架組件,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的內(nèi)部設(shè)置雙向螺紋絲桿(2),所述雙向螺紋絲桿(2)上設(shè)置有支架(3),所述支架(3)的底部設(shè)置有緩沖件(4),所述支架(3)的頂部設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長滑軌異形焊接絲桿支架組件,其特征在于:所述底板(1)頂部的兩側(cè)均固定連接有長滑軌(6),所述長滑軌(6)的數(shù)量設(shè)置有兩個(gè),且兩個(gè)長滑軌(6)對稱分布于底板(1)頂部的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長滑軌異形焊接絲桿支架組件,其特征在于:所述底板(1)的兩端均固定連接有墊片,所述墊片的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與雙向螺紋絲桿(2)的一端花鍵連接,所述雙向螺紋絲桿(2)的兩端均同軸軸承與墊片轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長滑軌異形焊接絲桿支架組件,其特征在于:所述支架(3)包括緩沖彈簧(31)、緩沖液壓桿(32)、固定架(33)以及滑動(dòng)塊(34),所述固定架(33)的內(nèi)部開設(shè)有凹槽,所述緩沖彈簧(31)套接于緩沖液壓桿(32)的表面,所述緩沖液壓桿(32)以及緩沖彈簧(31)均位于凹槽的內(nèi)部,所述滑動(dòng)塊(34)固定連接于固定架(33)的底面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的長滑軌異形焊接絲桿支架組件,其特征在于:所述固定架(33)的兩側(cè)均設(shè)置有與凹槽相適配的固定蓋,所述滑動(dòng)塊(34)的一側(cè)固定連接有移動(dòng)板(35),所述移動(dòng)板(35)的底面固定連接有圓套(351),所述圓套(351)的內(nèi)壁與雙向螺紋絲桿(2)的外壁螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長滑軌異形焊接絲桿支架組件,其特征在于:所述底座(41)的底面與移動(dòng)板(35)的頂面相連接,所述斜桿(43)的一端與固定架(33)的內(nèi)側(cè)壁相連接,所述固定架(33)的頂面開設(shè)有限位槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的長滑軌異形焊接絲桿支架組件,其特征在于:所述雙向螺紋桿(51)位于限位槽的內(nèi)部,所述固定架(33)的兩側(cè)均固定連接有固定板,所述固定板的一側(cè)固定安裝有伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)的輸出端與雙向螺紋桿(51)的一端相連接,所述雙向螺紋桿(51)的兩端均通過軸承與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長滑軌異形焊接絲桿支架組件,其特征在于:所述固定件(53)包括擋板(531)和拉伸彈簧(532),所述擋板(531)的一側(cè)與拉伸彈簧(532)的一端固定連接,所述拉伸彈簧(532)的另一端與夾塊(54)相連接。
9.一種應(yīng)用于如權(quán)利要求1~8任意一項(xiàng)所述的長滑軌異形焊接絲桿支架組件的長滑軌異形焊接絲桿夾具,包括固定座(8),其特征在于:所述固定座(8)的頂面固定連接有固定框(81),所述固定框(81)的內(nèi)部設(shè)置有夾具(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的長滑軌異形焊接絲桿夾具,其特征在于:所述固定框(81)的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器,所述夾具(9)包括第一齒輪(91)、第二齒輪(92)和夾桿(93),所述第一齒輪(91)和第二齒輪(92)之間嚙合連接,所述第一齒輪(91)和第二齒輪(92)的外壁與夾桿(93)相連接,所述第一齒輪(91)和第二齒輪(92)均與固定框(81)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一齒輪(91)的一端通過連接軸與驅(qū)動(dòng)器的輸出端相連接。