本發(fā)明涉及攝像頭連接桿組裝加工，具體為一種攝像頭連接桿上料取料模組。

背景技術(shù)：

1、攝像頭連接桿在組裝加工的過程中，需要將連接桿、底座、球頭及后蓋之間通過螺絲的方式進(jìn)行組合裝配安裝(參看圖12)，在組裝的過程中，需要使用上料取料模組將連接桿置于治具上，而在取料組裝的過程中，部分連接桿上的開孔因加工問題會存在中心距異常、開孔異常等問題，影響后續(xù)與底座、球頭及后蓋之間的精準(zhǔn)螺絲連接組裝，為此，我們提出一種攝像頭連接桿上料取料模組。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種攝像頭連接桿上料取料模組，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種攝像頭連接桿上料取料模組，包括連接桿本體，所述連接桿本體包括圓板，所述圓板上開設(shè)有多組連接孔，所述圓板的上端固定有桿體，所述桿體上開設(shè)有開孔，還包括用于對連接桿本體上料及取料處理的模組箱體，所述模組箱體的內(nèi)部設(shè)置有多組用于輔助連接桿本體上料的上料組件及輔助連接桿本體組裝的治具，所述模組箱體的內(nèi)部通過第一滑座滑動連接有第一安裝架，所述第一安裝架的一側(cè)通過第二滑座滑動連接有條形座，所述條形座上滑動連接有滑動座，所述條形座上設(shè)置有用于輔助滑動座升降的升降組件，所述滑動座的一側(cè)固定有操作臺，所述操作臺上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動柱，所述操作臺上設(shè)置有用于對轉(zhuǎn)動柱轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動柱上設(shè)置有用于取料的取料組件及取料過程中對連接桿本體上開孔位置識別判斷的判斷組件，所述模組箱體的內(nèi)部設(shè)置有用于取料后對連接桿本體狀態(tài)識別的識別組件。

3、優(yōu)選的，所述取料組件包括固定于轉(zhuǎn)動柱下端的多組矩形架，且各組矩形架在轉(zhuǎn)動柱的下端呈環(huán)形陣列的狀態(tài)設(shè)置，所述矩形架的一側(cè)通過伸縮組件連接有伸縮板，所述伸縮板的下端固定有向外傾斜設(shè)置的夾板，所述矩形架與伸縮板之間設(shè)置有用于輔助伸縮驅(qū)動的驅(qū)動組件；

4、所述判斷組件包括固定于轉(zhuǎn)動柱下端的多組第一l型架，且各組第一l型架與各組開孔一一對應(yīng)設(shè)置，所述第一l型架上滑動連接有檢測桿，且檢測桿的外徑小于開孔的內(nèi)徑，所述檢測桿的下端通過球形槽轉(zhuǎn)動連接有滾珠，所述檢測桿的外側(cè)套設(shè)固定有擋環(huán)，所述檢測桿的外側(cè)套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與擋環(huán)及第一l型架相連接，所述操作臺上設(shè)置有用于對檢測桿升降檢測的檢測組件；

5、所述檢測組件包括滑動連接于操作臺上的l型滑板，所述檢測桿的一端與l型滑板相固定，所述l型滑板的一側(cè)安裝有感應(yīng)塊，所述第一l型架的一側(cè)設(shè)置有用于對感應(yīng)塊識別的接近傳感器，所述接近傳感器處于感應(yīng)塊的上方，所述第一l型架上設(shè)置有用于對接近傳感器推動的推動組件；

6、所述升降組件包括固定于條形座一側(cè)的側(cè)板，所述側(cè)板上安裝有氣缸，所述氣缸的驅(qū)動端與滑動座連接固定。

7、優(yōu)選的，所述推動組件包括開設(shè)于第一l型架上的滑槽，所述滑槽上滑動連接有推板，所述接近傳感器固定于推板的一端，所述第一l型架上設(shè)置有用于對推板傳動的傳動組件及傳動過程中導(dǎo)向的導(dǎo)向組件。

8、優(yōu)選的，所述傳動組件包括固定于推板下端的矩形板，所述矩形板上固定有傳動銷，所述第一l型架的一側(cè)滑動連接有傳動板，所述傳動板的下端固定有l(wèi)型傳動桿，所述l型傳動桿的下端處于檢測桿的一側(cè)設(shè)置，所述l型傳動板上開設(shè)有斜槽，所述傳動銷滑動連接于斜槽上。

9、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向組件包括固定于推板一側(cè)的連接塊，所述連接塊上滑動連接有多組t型桿，各組所述t型桿的一端與第一l型架的一側(cè)相固定，各組所述t型桿的外側(cè)套設(shè)有第二彈簧。

10、優(yōu)選的，所述伸縮組件包括固定于矩形架上的多組套管，所述套管上滑動連接有滑桿，所述滑桿的一端與伸縮板的一側(cè)相固定，所述套管的外側(cè)套設(shè)有第三彈簧，所述第三彈簧的兩端分別與矩形架及伸縮板相連接。

11、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括固定于矩形架一側(cè)的電磁鐵，所述伸縮板靠向矩形架的一側(cè)固定有用于與電磁鐵磁吸連接的鐵塊。

12、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動組件包括固定于操作臺上端的l型板，所述l型板上安裝有用于對轉(zhuǎn)動柱驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)。

13、優(yōu)選的，所述識別組件包括固定于模組箱體內(nèi)部的第二安裝架，所述第一滑座固定于第二安裝架的上端，所述第二安裝架上安裝有用于對取料后連接桿本體狀態(tài)識別的識別相機(jī)。

14、優(yōu)選的，所述上料組件包括安裝于模組箱體內(nèi)部的用于連接桿本體上料的上料振動盤，所述上料振動盤上開設(shè)有用于輔助連接桿本體出料的出料臺。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、本發(fā)明攝像頭連接桿在組裝加工的過程中，通過上料組件及取料組件等部件的相互配合，輔助攝像頭連接桿的快速上料與取料放置操作，而在取料的過程中，通過識別組件與判斷組件等部件的相互配合，可以判斷連接桿本體上各組連接孔的尺寸、加工孔位置及中心距是否正常，便于后續(xù)連接桿本體與底座、球頭及后蓋之間的精準(zhǔn)螺絲連接組裝。

技術(shù)特征：

1.一種攝像頭連接桿上料取料模組，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭連接桿上料取料模組，其特征在于：所述取料組件包括固定于轉(zhuǎn)動柱(12)下端的多組矩形架(1301)，且各組矩形架(1301)在轉(zhuǎn)動柱(12)的下端呈環(huán)形陣列的狀態(tài)設(shè)置，所述矩形架(1301)的一側(cè)通過伸縮組件連接有伸縮板(1302)，所述伸縮板(1302)的下端固定有向外傾斜設(shè)置的夾板(1303)，所述矩形架(1301)與伸縮板(1302)之間設(shè)置有用于輔助伸縮驅(qū)動的驅(qū)動組件；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種攝像頭連接桿上料取料模組，其特征在于：所述推動組件包括開設(shè)于第一l型架(1601)上的滑槽(1801)，所述滑槽(1801)上滑動連接有推板(1802)，所述接近傳感器(1703)固定于推板(1802)的一端，所述第一l型架(1601)上設(shè)置有用于對推板(1802)傳動的傳動組件及傳動過程中導(dǎo)向的導(dǎo)向組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種攝像頭連接桿上料取料模組，其特征在于：所述傳動組件包括固定于推板(1802)下端的矩形板(2001)，所述矩形板(2001)上固定有傳動銷(2002)，所述第一l型架(1601)的一側(cè)滑動連接有傳動板(2003)，所述傳動板(2003)的下端固定有l(wèi)型傳動桿(2005)，所述l型傳動桿(2005)的下端處于檢測桿(1602)的一側(cè)設(shè)置，所述l型傳動板(2003)上開設(shè)有斜槽(2004)，所述傳動銷(2002)滑動連接于斜槽(2004)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種攝像頭連接桿上料取料模組，其特征在于：所述導(dǎo)向組件包括固定于推板(1802)一側(cè)的連接塊(1901)，所述連接塊(1901)上滑動連接有多組t型桿(1902)，各組所述t型桿(1902)的一端與第一l型架(1601)的一側(cè)相固定，各組所述t型桿(1902)的外側(cè)套設(shè)有第二彈簧(1903)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種攝像頭連接桿上料取料模組，其特征在于：所述伸縮組件包括固定于矩形架(1301)上的多組套管(1401)，所述套管(1401)上滑動連接有滑桿(1402)，所述滑桿(1402)的一端與伸縮板(1302)的一側(cè)相固定，所述套管(1401)的外側(cè)套設(shè)有第三彈簧(1403)，所述第三彈簧(1403)的兩端分別與矩形架(1301)及伸縮板(1302)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種攝像頭連接桿上料取料模組，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括固定于矩形架(1301)一側(cè)的電磁鐵(1501)，所述伸縮板(1302)靠向矩形架(1301)的一側(cè)固定有用于與電磁鐵(1501)磁吸連接的鐵塊(1502)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭連接桿上料取料模組，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動組件包括固定于操作臺(11)上端的l型板(2201)，所述l型板(2201)上安裝有用于對轉(zhuǎn)動柱(12)驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)(2202)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭連接桿上料取料模組，其特征在于：所述識別組件包括固定于模組箱體(2)內(nèi)部的第二安裝架(2101)，所述第一滑座(5)固定于第二安裝架(2101)的上端，所述第二安裝架(2101)上安裝有用于對取料后連接桿本體(1)狀態(tài)識別的識別相機(jī)(2102)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭連接桿上料取料模組，其特征在于：所述上料組件包括安裝于模組箱體(2)內(nèi)部的用于連接桿本體(1)上料的上料振動盤(301)，所述上料振動盤(301)上開設(shè)有用于輔助連接桿本體(1)出料的出料臺(302)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種攝像頭連接桿上料取料模組，涉及攝像頭連接桿組裝加工技術(shù)領(lǐng)域，一種攝像頭連接桿上料取料模組，包括連接桿本體，所述連接桿本體包括圓板，所述圓板上開設(shè)有多組連接孔，所述圓板的上端固定有桿體，所述桿體上開設(shè)有開孔，還包括用于對連接桿本體上料及取料處理的模組箱體。本發(fā)明攝像頭連接桿在組裝加工的過程中，通過上料組件及取料組件等部件的相互配合，輔助攝像頭連接桿的快速上料與取料放置操作，而在取料的過程中，通過識別組件與判斷組件等部件的相互配合，可以判斷連接桿本體上各組連接孔的尺寸、加工孔位置及中心距是否正常，便于后續(xù)連接桿本體與底座、球頭及后蓋之間的精準(zhǔn)螺絲連接組裝。

技術(shù)研發(fā)人員：姚軍,韋克伴,嚴(yán)平,李成梁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市博碩科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6