本發(fā)明涉及金屬加工領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種鍛造自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、鍛造是將一定長度的金屬坯料進(jìn)行加熱、鐓粗、沖孔、擴孔的加工過程，其中，加熱和鐓粗為初加工，將金屬坯料送至加熱爐進(jìn)行加熱，再對加熱后的金屬坯料進(jìn)行鐓粗，鐓粗操作有人工作業(yè)，亦有通過油壓機進(jìn)行打壓鍛造，而用油壓機的方式可解放勞動力，效率較高，因此，針對鍛造工藝，出現(xiàn)了相應(yīng)的設(shè)備來構(gòu)成鍛造加工的生產(chǎn)線。

2、人工鍛造生產(chǎn)線是一種傳統(tǒng)的鍛造加工工藝，雖然技術(shù)成熟，但效率較低，并且隨著工業(yè)化生產(chǎn)的需求，人工鍛造生產(chǎn)線無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)需求，在鍛造工作時，員工在高溫、灰塵、噪音等環(huán)境中工作，具有一定的危險性。

3、授權(quán)公告號：cn110421105b的中國專利公開了一種鍛造生產(chǎn)線，可對金屬坯料進(jìn)行初加工，通過設(shè)置自動上料裝置來實現(xiàn)加熱爐上料的自動化，通過自動出料裝置將加熱爐加熱后的物料自動運送至油壓機處進(jìn)行鐓粗加工，從而解放勞動力。

4、當(dāng)金屬坯料在電爐中加熱的過程中，金屬坯料的表面在高溫下與空氣中的氧氣反應(yīng)形成質(zhì)地較脆且易碎的氧化皮；由于氧化皮的脆性，因此它在受到外力作用時，氧化皮與金屬基體之間的結(jié)合會被破壞，導(dǎo)致氧化皮的脫落；特別是在高溫狀態(tài)下，金屬和氧化皮的膨脹系數(shù)不一致，這種差異會加劇氧化皮的脫落傾向；

5、上述專利仍存在以下不足：當(dāng)金屬胚料處于被機械手臂夾持的狀態(tài)時，若氧化皮脫落或者破裂，則會導(dǎo)致金屬坯料的表面失去一部分支撐，進(jìn)而導(dǎo)致胚料失去平衡，因此在通過夾持方式將完成加熱的胚料轉(zhuǎn)移至下一工序的過程中，具有掉落的風(fēng)險，以至于具有一定的危險性。

6、為此，提出一種鍛造自動化生產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種鍛造自動化生產(chǎn)線，可以在轉(zhuǎn)移完成加熱的金屬坯料的過程中提高安全性，防止金屬胚料掉落。

2、為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

3、一種鍛造自動化生產(chǎn)線，包括電爐、輥鍛機；

4、包括龍門架、組合導(dǎo)軌、伸縮桿，組合導(dǎo)軌用于帶動伸縮桿移動；龍門架位于電爐與輥鍛機之間，組合導(dǎo)軌安裝在龍門架上，組合導(dǎo)軌包括第一電動導(dǎo)軌和第二電動導(dǎo)軌，第二電動導(dǎo)軌安裝在龍門架上，第一電動導(dǎo)軌安裝在第二電動導(dǎo)軌的輸出端上，伸縮桿安裝在第一電動導(dǎo)軌的輸出端上；

5、還包括：

6、夾持機構(gòu)，包括殼體、夾板、第一驅(qū)動組件；殼體設(shè)置在伸縮桿的輸出端上，夾板滑動安裝在殼體內(nèi)，夾板用于夾持工件，第一驅(qū)動組件用于驅(qū)使夾板移動；

7、托舉機構(gòu)，包括套筒、插桿、托桿、旋轉(zhuǎn)組件、卡口和第二驅(qū)動組件；套筒用于安裝插桿，卡口用于收納托桿，旋轉(zhuǎn)組件用于使托桿轉(zhuǎn)動到工件下方，托桿用于支撐工件，第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動托桿從卡口中伸出；

8、清理機構(gòu)，包括空腔、氣孔和供氣組件；供氣組件用于為空腔提供氣體，氣孔中排出的氣體用于清理夾板表面雜質(zhì)；

9、其中，首先殼體移動到指定位置，然后第一驅(qū)動組件帶動夾板移動將工件夾持并開始為輥鍛機上料，與此同時，第二驅(qū)動組件與旋轉(zhuǎn)組件配合，托桿移動至工件下方，防止工件掉落。

10、進(jìn)一步地，夾板為兩個，第一驅(qū)動組件包括設(shè)置在殼體上的步進(jìn)電機，步進(jìn)電機的輸出端上安裝有雙向螺紋桿，兩個夾板對稱螺紋安裝在雙向螺紋桿上，龍門架上設(shè)有與步進(jìn)電機配合的控制模塊，且控制模塊同樣控制組合導(dǎo)軌與伸縮桿工作。

11、進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)組件包括開設(shè)在套筒內(nèi)側(cè)壁上的斜槽，斜槽內(nèi)滑動安裝有滑塊，滑塊與插桿固定連接，插桿與套筒內(nèi)頂壁之間共同轉(zhuǎn)動安裝有內(nèi)彈性件。

12、進(jìn)一步地，第二驅(qū)動組件包括開設(shè)在夾板底壁上的插孔，套筒滑動插設(shè)在插孔內(nèi)，套筒與插孔頂壁之間設(shè)有外彈性件；套筒的底壁上固定安裝有延長桿。

13、進(jìn)一步地，夾板包括驅(qū)動桿、連接桿和橫板，驅(qū)動桿上開設(shè)有螺紋孔，驅(qū)動桿通過螺紋孔螺紋安裝在雙向螺紋桿上，將驅(qū)動桿與雙向螺紋桿均設(shè)置在空心的殼體內(nèi)，因此在殼體內(nèi)頂壁與內(nèi)底壁的限制作用下，雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動過程中能夠使驅(qū)動桿沿著雙向螺紋桿移動而不會隨著雙向螺紋桿一起轉(zhuǎn)動，連接桿與橫板分別安裝在驅(qū)動桿的兩端，且驅(qū)動桿與橫板分布在連接桿的兩側(cè)；

14、空腔開設(shè)在連接桿上，氣孔均勻開設(shè)在空腔的靠近橫板一側(cè)的側(cè)壁上，且氣孔在水平面傾斜設(shè)置。

15、進(jìn)一步地，外彈性件為金屬氣囊，金屬氣囊內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧用于使金屬氣囊復(fù)原。

16、進(jìn)一步地，供氣組件包括插設(shè)在外彈性件上的氣管，氣管遠(yuǎn)離外彈性件的一端延伸至空腔內(nèi)。

17、進(jìn)一步地，空腔的側(cè)壁上嵌設(shè)有濾網(wǎng)，濾網(wǎng)覆蓋在氣孔表面。

18、進(jìn)一步地，還包括中轉(zhuǎn)筐，電爐上設(shè)有溫度檢測模塊和對比模塊；

19、溫度檢測模塊用于檢測經(jīng)過電爐加熱的工件的溫度，并將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送給對比模塊；

20、對比模塊中存儲有經(jīng)過加熱的工件應(yīng)達(dá)到的溫度的標(biāo)準(zhǔn)值，對比模塊用于將接收的數(shù)據(jù)與存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，并將比值發(fā)送給控制模塊；

21、控制模塊用于控制組合導(dǎo)軌輸出端的移動：

22、將未達(dá)到溫度標(biāo)準(zhǔn)值的工件轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)筐中；

23、將溫度達(dá)到指定溫度的工件轉(zhuǎn)移至下一工序加工。

24、進(jìn)一步地，溫度檢測模塊為紅外溫度探頭，對比模塊將接收的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對比：

25、

26、其中t為溫度檢測模塊檢測到的實際溫度，t0為工件應(yīng)該達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)溫度；

27、當(dāng)a≥1時，控制模塊控制組合導(dǎo)軌將工件夾持到輥鍛機中進(jìn)行下一步加工；

28、當(dāng)a＜1時，控制模塊控制組合導(dǎo)軌將工件夾持到中轉(zhuǎn)筐中。

29、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

30、(1)本方案通過設(shè)置托桿、旋轉(zhuǎn)組件、第二驅(qū)動組件；在將電爐加熱過后的工件轉(zhuǎn)移到輥鍛機中加工的過程中，通過托桿將工件支撐，防止工件掉落，提高了對輥鍛機上料過程中的安全性；

31、(2)本方案通過設(shè)置氣孔、外彈性件；能夠通過氣孔排氣沖擊夾板表面，將夾板表面清理干凈，從而在夾板夾持工件過程中使夾板與工件之間存在足夠摩擦力，防止工件掉落，進(jìn)一步提高了安全性；

32、(3)本方案通過設(shè)置濾網(wǎng)，能夠防止雜質(zhì)進(jìn)入外彈性件中，起到了防止外彈性件磨損的作用，同時在氣孔排氣過程中能夠帶動被濾網(wǎng)阻礙的顆粒物移動并撞擊夾板表面，提高了對夾板的清理效果。

技術(shù)特征：

1.一種鍛造自動化生產(chǎn)線，包括電爐(1)、輥鍛機(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛造自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述夾板(7)為兩個，所述第一驅(qū)動組件包括設(shè)置在殼體(6)上的步進(jìn)電機(14)，所述步進(jìn)電機(14)的輸出端上安裝有雙向螺紋桿(15)，兩個所述夾板(7)對稱螺紋安裝在雙向螺紋桿(15)上，所述龍門架(3)上設(shè)有與步進(jìn)電機(14)配合的控制模塊(16)，且所述控制模塊(16)同樣控制組合導(dǎo)軌(4)與伸縮桿(5)工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鍛造自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括開設(shè)在套筒(8)內(nèi)側(cè)壁上的斜槽(17)，所述斜槽(17)內(nèi)滑動安裝有滑塊(18)，所述滑塊(18)與插桿(9)固定連接，所述插桿(9)與套筒(8)內(nèi)頂壁之間共同轉(zhuǎn)動安裝有內(nèi)彈性件(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鍛造自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二驅(qū)動組件包括開設(shè)在夾板(7)底壁上的插孔(20)，所述套筒(8)滑動插設(shè)在插孔(20)內(nèi)，所述套筒(8)與插孔(20)頂壁之間設(shè)有外彈性件(21)；所述套筒(8)的底壁上固定安裝有延長桿(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鍛造自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述夾板(7)包括驅(qū)動桿(701)、連接桿(702)和橫板(703)，所述驅(qū)動桿(701)螺紋安裝在雙向螺紋桿(15)上，所述連接桿(702)與橫板(703)分別安裝在驅(qū)動桿(701)的兩端，且所述驅(qū)動桿(701)與橫板(703)分布在連接桿(702)的兩側(cè)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鍛造自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述外彈性件(21)為金屬氣囊，所述金屬氣囊內(nèi)設(shè)有彈簧(23)，所述彈簧(23)用于使金屬氣囊復(fù)原。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鍛造自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述供氣組件包括插設(shè)在外彈性件(21)上的氣管(24)，所述氣管(24)遠(yuǎn)離外彈性件(21)的一端延伸至空腔(12)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鍛造自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述空腔(12)的側(cè)壁上嵌設(shè)有濾網(wǎng)(25)，所述濾網(wǎng)(25)覆蓋在氣孔(13)表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鍛造自動化生產(chǎn)線，其特征在于：還包括中轉(zhuǎn)筐(26)，所述電爐(1)上設(shè)有溫度檢測模塊(27)和對比模塊(28)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種鍛造自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述對比模塊(28)將接收的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對比：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鍛造自動化生產(chǎn)線，屬于金屬加工領(lǐng)域，包括電爐、輥鍛機；包括龍門架、組合導(dǎo)軌、伸縮桿，組合導(dǎo)軌用于帶動伸縮桿移動；還包括：夾持機構(gòu)，包括殼體、夾板、第一驅(qū)動組件；殼體設(shè)置在伸縮桿的輸出端上，夾板滑動安裝在殼體內(nèi)，夾板用于夾持工件，第一驅(qū)動組件用于驅(qū)使夾板移動；托舉機構(gòu)，包括套筒、插桿、托桿、旋轉(zhuǎn)組件、卡口和第二驅(qū)動組件；套筒用于安裝插桿，卡口用于收納托桿，旋轉(zhuǎn)組件用于使托桿轉(zhuǎn)動到工件下方，托桿用于支撐工件；本方案通過設(shè)置托桿、旋轉(zhuǎn)組件、第二驅(qū)動組件；在將電爐加熱過后的工件轉(zhuǎn)移到輥鍛機中加工的過程中，通過托桿將工件支撐，防止工件掉落，提高了對輥鍛機上料過程中的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：仇恒臣,孟海亮,劉運斌,馬兆申,魯延輝,丁德政,孫傳東,祝恩革
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東神力索具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6