本發(fā)明涉及壓力鋼管焊接設(shè)備，具體為一種內(nèi)固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、壓力鋼管廣泛應(yīng)用于水利水電、石油化工、市政給排水等領(lǐng)域，主要用于輸送流體介質(zhì)，如在水庫工程，在壓力鋼管的制造和安裝過程中，焊接是關(guān)鍵的連接工藝；

2、壓力鋼管在焊接的過程中，需要對壓力鋼管進行夾持，以保證穩(wěn)定的焊接；

3、現(xiàn)有壓力鋼管焊接裝置在使用時，還存在如下技術(shù)問題，如：

4、1、現(xiàn)有的壓力鋼管焊接裝置在使用時，一般采用外部夾持的方式對壓力鋼管進行固定，但通過外部夾持的方式對壓力鋼管進行夾持固定，容易對焊接造成阻礙，這是由于外部夾持的方式夾持壓力鋼管時，夾持結(jié)構(gòu)距焊接位置較近，在焊接的過程中，夾持結(jié)構(gòu)容易妨礙焊接結(jié)構(gòu)的使用，從而容易影響焊接進行；

5、2、現(xiàn)有的壓力鋼管焊接裝置在使用時，不利于待焊接的2個壓力鋼管穩(wěn)定精確的對接，進而無法保證焊接后，2個壓力鋼管精準(zhǔn)的連接；

6、因此，需要一種內(nèi)固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的壓力鋼管焊接裝置不能對壓力鋼管從內(nèi)部夾持固定且不能保證焊接精度的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種內(nèi)固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，包括旋轉(zhuǎn)管、焊接架、撐頂結(jié)構(gòu)和氣動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述焊接架的上端下表面安裝有焊接槍，且焊接架的下端內(nèi)側(cè)等角度分布有支撐輪，通過焊接架及其上的支撐輪對壓力鋼管外側(cè)進行支撐，所述旋轉(zhuǎn)管的兩側(cè)均活動伸入有限位桿的一端，且每個限位桿的另一端均同軸連接有螺桿，2個所述螺桿上均設(shè)置有撐頂結(jié)構(gòu)，通過撐頂結(jié)構(gòu)對壓力鋼管的內(nèi)側(cè)進行支撐，所述旋轉(zhuǎn)管的外側(cè)軸承連接有套管，且套管上設(shè)置有氣動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述套管外側(cè)的兩端還通過把桿相連接，所述套管的下端固定連接有支撐架，且支撐架的中上部固定連接有支撐板，所述支撐架上設(shè)置有腳輪組件，且腳輪組件通過皮帶傳動組與伺服電機相連接，通過伺服電機運行，使皮帶傳動組帶動腳輪組件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)在焊接結(jié)束后，通過腳輪組件旋轉(zhuǎn)，使焊接裝置移動至壓力鋼管外部，以達到回收焊接裝置內(nèi)固定輔助夾持構(gòu)件的目的，所述皮帶傳動組還與氣動驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連，所述支撐板的下表面設(shè)置有電池組和控制組件，通過電池組對伺服電機供電，通過控制組件控制伺服電機啟閉。

4、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)管的內(nèi)側(cè)與伸入其內(nèi)部的限位桿端部為相互吻合的棱柱形結(jié)構(gòu)，且2個限位桿與旋轉(zhuǎn)管的軸線共線。

5、優(yōu)選的，所述腳輪組件設(shè)置有兩組，且每組腳輪組件均由1根軸桿和2個腳輪構(gòu)成，2根軸桿和伺服電機之間通過三角形結(jié)構(gòu)的皮帶傳動組相連。

6、優(yōu)選的，所述撐頂結(jié)構(gòu)包括螺紋套、撐頂桿和撐頂塊，所述螺紋套螺紋連接于螺桿的外側(cè)，且每根螺桿上設(shè)置有2個螺紋套，并且同一根螺桿上2個螺紋套內(nèi)側(cè)的螺紋旋向相反，每個所述螺紋套的外側(cè)等角度軸連接有2個撐頂桿的一端，且撐頂桿的另一端軸連接于撐頂塊上。

7、優(yōu)選的，同一根所述螺桿上的2個螺紋套之間的最小距離大于撐頂塊上連接的2個撐頂桿另一端的距離，便于同一根螺桿上的2個螺紋套相互靠近時，2個撐頂塊相互遠離，從而便于對壓力鋼管內(nèi)側(cè)進行夾持固定。

8、優(yōu)選的，2個所述撐頂塊向背的側(cè)面均設(shè)置有橡膠墊，以提高撐頂塊與壓力鋼管內(nèi)側(cè)接觸時候的摩擦，從而可以提高夾持的穩(wěn)定性。

9、優(yōu)選的，所述氣動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括活塞管、支撐罩、限位條、麻花螺紋凸起、環(huán)形架、彈簧、擠壓塊、輸氣管、活塞板、連接桿、限位槽和螺紋管，所述套管內(nèi)側(cè)的一端等角度分布有限位條，且限位條滑動連接于對應(yīng)的限位槽內(nèi)，所述限位槽等角度設(shè)置于螺紋管的外側(cè)，且螺紋管遠離限位條的一端固定連接有環(huán)形架，所述環(huán)形架活動貫穿套管設(shè)置，且環(huán)形架處于套管外側(cè)的部分上等角度分布有連接桿的一端，所述連接桿的另一端固定連接于活塞板的側(cè)面，且活塞板無縫滑動連接于活塞管的開口端，所述活塞管固定連接于套管的外側(cè)，且活塞管上貫通連接有輸氣管的一端，且輸氣管的另一端貫穿支撐罩設(shè)置，所述支撐罩固定連接于支撐板的上表面，且支撐罩內(nèi)伸入有伺服電機軸端的前部，所述伺服電機軸端的前部外側(cè)等角度分布有擠壓塊，且輸氣管設(shè)置于擠壓塊與支撐罩的內(nèi)側(cè)之間，所述套管內(nèi)側(cè)的另一端與螺紋管之間設(shè)置有彈簧，且螺紋管的內(nèi)側(cè)采用螺紋連接的方式與麻花螺紋凸起相連接，并且麻花螺紋凸起鍵連接于旋轉(zhuǎn)管的外側(cè)。

10、優(yōu)選的，所述套管上等角度分布有條形通槽，且環(huán)形架通過條形通槽貫穿套管。

11、優(yōu)選的，所述環(huán)形架和活塞管均為弧形，避免支撐架對環(huán)形架和活塞管的設(shè)置產(chǎn)生影響。

12、優(yōu)選的，所述輸氣管設(shè)置于支撐罩內(nèi)部的部分為橡膠部分，且輸氣管的橡膠部分與支撐罩固定連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該內(nèi)固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置能從壓力鋼管的內(nèi)部進行夾持固定，且能使待焊接的2個壓力鋼管進行精確的對接，保證焊接的質(zhì)量：

14、1、手拎把桿，使對壓力鋼管內(nèi)部進行夾持固定的結(jié)構(gòu)懸空，再通過遠程控制設(shè)備及控制組件啟動伺服電機，使其軸端逆時針旋轉(zhuǎn)，進而使擠壓塊單向擠壓輸氣管，使輸氣管向活塞管的內(nèi)部輸送氣體，進而使活塞板向活塞管的開口端移動，進而通過連接桿及環(huán)形架帶動螺紋管移動，從而可以通過麻花螺紋凸起帶動旋轉(zhuǎn)管旋轉(zhuǎn)，之后通過限位桿帶動螺桿旋轉(zhuǎn)，在螺桿旋轉(zhuǎn)的過程中，會使撐頂結(jié)構(gòu)展開，直至下方撐頂塊的高度低于腳輪組件的高度，隨后將2個撐頂結(jié)構(gòu)分別伸入2個待焊接的壓力鋼管內(nèi)，之后使伺服電機的軸端繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，從而可以通過2個撐頂結(jié)構(gòu)的展開，從2個壓力鋼管的內(nèi)側(cè)對其進行夾持，伺服電機使其軸端順時針旋轉(zhuǎn)時，可以使2個撐頂結(jié)構(gòu)回縮，進而可以使腳輪組件逐步的與壓力鋼管的內(nèi)壁接觸，此后通過腳輪組件便可使夾持壓力鋼管的結(jié)構(gòu)在壓力鋼管內(nèi)移動，從而可以便于將夾持壓力鋼管的結(jié)構(gòu)從壓力鋼管內(nèi)移出；

15、2、在將2個壓力鋼管夾持后，2個壓力鋼管相互靠近的移動，限位桿在旋轉(zhuǎn)管內(nèi)移動，從而可以保證2個壓力鋼管精準(zhǔn)的對接，通過此種方式，不僅保證了2個壓力鋼管被穩(wěn)定的夾持，且通過2個壓力鋼管精準(zhǔn)的對接，可以在后續(xù)焊接時，提高焊接的質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，包括旋轉(zhuǎn)管（1）、焊接架（27）、撐頂結(jié)構(gòu)和氣動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述焊接架（27）的上端下表面安裝有焊接槍（26），且焊接架（27）的下端內(nèi)側(cè)等角度分布有支撐輪（28），通過焊接架（27）及其上的支撐輪（28）對壓力鋼管外側(cè)進行支撐，所述旋轉(zhuǎn)管（1）的兩側(cè)均活動伸入有限位桿（10）的一端，且每個限位桿（10）的另一端均同軸連接有螺桿（2），2個所述螺桿（2）上均設(shè)置有撐頂結(jié)構(gòu)，通過撐頂結(jié)構(gòu)對壓力鋼管的內(nèi)側(cè)進行支撐，所述旋轉(zhuǎn)管（1）的外側(cè)軸承連接有套管（6），且套管（6）上設(shè)置有氣動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述套管（6）外側(cè)的兩端還通過把桿（7）相連接，所述套管（6）的下端固定連接有支撐架（8），且支撐架（8）的中上部固定連接有支撐板（13），所述支撐架（8）上設(shè)置有腳輪組件（9），且腳輪組件（9）通過皮帶傳動組（12）與伺服電機（19）相連接，通過伺服電機（19）運行，使皮帶傳動組（12）帶動腳輪組件（9）旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)在焊接結(jié)束后，通過腳輪組件（9）旋轉(zhuǎn)，使焊接裝置移動至壓力鋼管外部，以達到回收焊接裝置內(nèi)固定輔助夾持構(gòu)件的目的，所述皮帶傳動組（12）還與氣動驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連，所述支撐板（13）的下表面設(shè)置有電池組和控制組件，通過電池組對伺服電機（19）供電，通過控制組件控制伺服電機（19）啟閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)管（1）的內(nèi)側(cè)與伸入其內(nèi)部的限位桿（10）端部為相互吻合的棱柱形結(jié)構(gòu)，且2個限位桿（10）與旋轉(zhuǎn)管（1）的軸線共線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：所述腳輪組件（9）設(shè)置有兩組，且每組腳輪組件均由1根軸桿和2個腳輪構(gòu)成，2根軸桿和伺服電機（19）之間通過三角形結(jié)構(gòu)的皮帶傳動組（12）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：所述撐頂結(jié)構(gòu)包括螺紋套（3）、撐頂桿（4）和撐頂塊（5），所述螺紋套（3）螺紋連接于螺桿（2）的外側(cè)，且每根螺桿（2）上設(shè)置有2個螺紋套（3），并且同一根螺桿（2）上2個螺紋套（3）內(nèi)側(cè)的螺紋旋向相反，每個所述螺紋套（3）的外側(cè)等角度軸連接有2個撐頂桿（4）的一端，且撐頂桿（4）的另一端軸連接于撐頂塊（5）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：同一根所述螺桿（2）上的2個螺紋套（3）之間的最小距離大于撐頂塊（5）上連接的2個撐頂桿（4）另一端的距離，便于同一根螺桿（2）上的2個螺紋套（3）相互靠近時，2個撐頂塊（5）相互遠離，從而便于對壓力鋼管內(nèi)側(cè)進行夾持固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種內(nèi)固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：2個所述撐頂塊（5）向背的側(cè)面均設(shè)置有橡膠墊，以提高撐頂塊（5）與壓力鋼管內(nèi)側(cè)接觸時候的摩擦，從而可以提高夾持的穩(wěn)定性。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種內(nèi)固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：所述氣動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括活塞管（11）、支撐罩（14）、限位條（15）、麻花螺紋凸起（16）、環(huán)形架（17）、彈簧（18）、擠壓塊（20）、輸氣管（21）、活塞板（22）、連接桿（23）、限位槽（24）和螺紋管（25），所述套管（6）內(nèi)側(cè)的一端等角度分布有限位條（15），且限位條（15）滑動連接于對應(yīng)的限位槽（24）內(nèi)，所述限位槽（24）等角度設(shè)置于螺紋管（25）的外側(cè)，且螺紋管（25）遠離限位條（15）的一端固定連接有環(huán)形架（17），所述環(huán)形架（17）活動貫穿套管（6）設(shè)置，且環(huán)形架（17）處于套管（6）外側(cè)的部分上等角度分布有連接桿（23）的一端，所述連接桿（23）的另一端固定連接于活塞板（22）的側(cè)面，且活塞板（22）無縫滑動連接于活塞管（11）的開口端，所述活塞管（11）固定連接于套管（6）的外側(cè)，且活塞管（11）上貫通連接有輸氣管（21）的一端，且輸氣管（21）的另一端貫穿支撐罩（14）設(shè)置，所述支撐罩（14）固定連接于支撐板（13）的上表面，且支撐罩（14）內(nèi)伸入有伺服電機（19）軸端的前部，所述伺服電機（19）軸端的前部外側(cè)等角度分布有擠壓塊（20），且輸氣管（21）設(shè)置于擠壓塊（20）與支撐罩（14）的內(nèi)側(cè)之間，所述套管（6）內(nèi)側(cè)的另一端與螺紋管（25）之間設(shè)置有彈簧（18），且螺紋管（25）的內(nèi)側(cè)采用螺紋連接的方式與麻花螺紋凸起（16）相連接，并且麻花螺紋凸起（16）鍵連接于旋轉(zhuǎn)管（1）的外側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種內(nèi)固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：所述套管（6）上等角度分布有條形通槽，且環(huán)形架（17）通過條形通槽貫穿套管（6）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種內(nèi)固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：所述環(huán)形架（17）和活塞管（11）均為弧形，避免支撐架（8）對環(huán)形架（17）和活塞管（11）的設(shè)置產(chǎn)生影響。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種內(nèi)固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：所述輸氣管（21）設(shè)置于支撐罩（14）內(nèi)部的部分為橡膠部分，且輸氣管（21）的橡膠部分與支撐罩（14）固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種內(nèi)固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，屬于壓力鋼管焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括旋轉(zhuǎn)管、焊接架、撐頂結(jié)構(gòu)和氣動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述焊接架的上端下表面安裝有焊接槍，且焊接架的下端內(nèi)側(cè)等角度分布有支撐輪，通過焊接架及其上的支撐輪對壓力鋼管外側(cè)進行支撐，所述旋轉(zhuǎn)管的兩側(cè)均活動伸入有限位桿的一端，且每個限位桿的另一端均同軸連接有螺桿，2個所述螺桿上均設(shè)置有撐頂結(jié)構(gòu)，通過撐頂結(jié)構(gòu)對壓力鋼管的內(nèi)側(cè)進行支撐，所述旋轉(zhuǎn)管的外側(cè)軸承連接有套管，且套管上設(shè)置有氣動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述套管外側(cè)的兩端還通過把桿相連接。該發(fā)明能從壓力鋼管的內(nèi)部進行夾持固定，且能使待焊接的2個壓力鋼管進行精確的對接，保證焊接的質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：周滔,辜強,蘇江,付開紅,黨國勝,林鋒,張勇,盧世祥,劉帥,師迎彬
受保護的技術(shù)使用者：中國水利水電第四工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6