本發(fā)明涉及一種遙控武器站新型組合裝配焊接方法，特別是涉及一種雙路雙向供彈系統(tǒng)組合裝配焊接用定位裝置以及一種使用該定位裝置對硬導組合進行裝配焊接的方法。

背景技術：

1、雙向雙路供彈硬導屬于遙控武器戰(zhàn)系統(tǒng)中火力分系統(tǒng)，采用的是左右對稱的無鏈雙向雙路供彈系統(tǒng)，主要用于連接軟導和彈箱實現(xiàn)榴彈和穿甲彈兩路供彈的功能，對射擊精度起著至關重要的作用。

2、目前，武器站站體結構緊湊，硬導采用弧形結構對稱裝配于炮管左右兩側，硬導組件由條狀鏈滑道及柱狀導桿彎型后焊接組成扇形導引結構，基于武器站重量限制，雙路供彈系統(tǒng)一般設計為薄壁彎型件，且由于穿甲彈和榴彈在射擊過程中，需要快速頻繁地更換，所以對于導引通彈順暢的要求較高。

3、綜上所述，為滿足獨立供彈的操控性以及復雜多變的供彈需求，并且能同時滿足雙路供彈系統(tǒng)的位置精度和尺寸精度要求，亟需提出一種新型組合焊接的方式。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術問題是：

2、針對薄壁彎型件，通過控制弧形加工要素，對左右雙路供彈硬導關鍵尺寸定位，本發(fā)明提出了一種組合裝配焊接的定位裝置，分別進行左路榴彈及右路穿甲彈供彈硬導組件的加工，解決了左右雙路供彈硬導定位難度大，裝配精度差，通彈順暢性差等問題，保證關鍵尺寸精度和位置精度。該組合裝配焊接裝置包括底板、定位塊、定位側板組件、定位側板，可以實現(xiàn)硬導引的快速、準確定位，高效便捷。

3、本發(fā)明的技術方案是：

4、一種雙路雙向供彈系統(tǒng)硬導組合裝配焊接用定位裝置，其特征在于，包括底板1、第一定位塊2、第二定位塊3、第一定位側板組件4、第一方形定位塊5、第二定位側板6、第三定位塊7、第四定位塊8、第三定位側板9、第五定位塊10、第二方形定位塊11、第六定位塊12、第四定位側板組件13、第七定位塊14、第三方形定位塊15、第四方形定位塊16、第八定位塊17、第五定位側板18、第九定位塊19、第十定位塊20、第六定位側板21、第九方形定位塊22、第七定位側板組件23、第十一定位塊24、第十二定位塊25；

5、所述底板1為定位裝置安裝主體，第一定位塊2、第二定位塊3、第一定位側板組件4、第一方形定位塊5、第二定位側板6、第三定位塊7、第四定位塊8、第三定位側板9、第五定位塊10、第二方形定位塊11、第六定位塊12、第四定位側板組件13、第七定位塊14、第三方形定位塊15、第四方形定位塊16、第八定位塊17、第五定位側板18、第九定位塊19、第十定位塊20、第六定位側板21、第九方形定位塊22、第七定位側板組件23、第十一定位塊24、第十二定位塊25插入卡槽，固定在底板上。

6、進一步的，

7、所述底板1上沿通彈導引榴彈硬導框ⅲ32方向設有第一卡槽101、第二卡槽102、第三卡槽103和第四卡槽104，分別安裝第一方形定位塊5、第一定位側板組件4、第一定位塊2和第二定位塊3，用于固定榴彈硬導框ⅲ32；

8、所述底板1上沿通彈導引榴彈硬導框ⅱ33方向設有第五卡槽105、第六卡槽106、第七卡槽107、第八卡槽108、第九卡槽109和第十卡槽110，分別安裝第二定位側板6、第三定位塊7、第四定位塊8、第三定位側板9、第五定位塊10和第二方形定位塊11，用于固定榴彈硬導框ⅱ33；

9、所述底板1上沿通彈導引榴彈硬導框ⅰ34方向設有第十一卡槽111、第十二卡槽112、第十三卡槽113和第十四卡槽114，分別安裝第三方形定位塊15、第四定位側板組件13、第七定位塊14和第六定位塊12，用于固定榴彈硬導框ⅰ34和穿甲彈硬導框ⅰ35；

10、所述底板1上沿通彈導引穿甲彈硬導框ⅱ36方向設有第十五卡槽115、第十六卡槽116、第十七卡槽117、第十八卡槽118、第十九卡槽119和第二十卡槽120，分別安裝第四方形定位塊16、第八定位塊17、第五定位側板18、第九定位塊19、第十定位塊20和第六定位側板21，用于固定穿甲彈硬導框ⅱ36；

11、所述底板1上沿通彈導引穿甲彈硬導框ⅲ37方向設有第二十一卡槽121、第二十二卡槽122、第二十三卡槽123和第二十四卡槽124，分別安裝第九方形定位塊22、第十一定位塊24、第十二定位塊25和第七定位側板組件23，用于固定穿甲彈硬導框ⅲ37。

12、進一步的，所述卡槽均為通槽，與定位塊尺寸一致，相互配合，對應插入。

13、進一步的，

14、所述第一定位側板組件4由第一定位壓板401、第一螺母402和第一螺栓403組成，第一螺母402平面垂直焊接固定在第一定位壓板401端面上，與第一螺栓403配合；

15、所述第四定位側板組件13由第四定位壓板1301、第四螺母1302和第四螺栓1303組成，第四螺母1302平面垂直焊接固定在第四定位壓板1301端面上，與第四螺栓1303配合；

16、所述第七定位側板組件23由第七定位壓板2301、第七螺母2302和第七螺栓2303組成，第七螺母2302平面垂直焊接固定在第七定位壓板2301端面上，與第七螺栓2303配合。

17、進一步的，

18、所述第一螺栓403、第四螺栓1303、第七螺栓2303為標準件，型號為gb/t5781-2000-m12×40；

19、所述第一螺母402、第四螺母1302、第七螺母2302為標準件，型號為gb/t56-1988。

20、進一步的，

21、所述第二定位側板6窄邊端面緊貼第三定位塊7內(nèi)側表面，其端面與第三定位塊7長邊端面齊平；

22、所述第六定位側板21窄邊端面緊貼第十定位塊20內(nèi)側表面，其端面與第十定位塊20長邊端面齊平。

23、進一步的，所述底板1及所有定位塊材料均為淬火后的優(yōu)質(zhì)碳素鋼。

24、本發(fā)明還提出了一種雙路雙向供彈系統(tǒng)硬導組合裝配焊接方法，其特征在于，包括定位裝置安裝以及硬導組合裝配焊接。

25、進一步的，所述定位裝置安裝步驟包括：

26、步驟1-1、將第一方形定位塊5插入第一卡槽101中，第一定位側板組件4的第一定位側板401插入第二卡槽102中，第一定位塊2、第二定位塊3分別插入長方形第三卡槽103和第四卡槽104中，定位塊與壓板底面齊平，確保每個定位塊四個面與卡槽貼緊，將底板1上平面與定位塊接觸面進行定位焊固定；

27、步驟1-2、將第二定位側板6插入第五卡槽105，第三定位塊7插入第六卡槽106，第四定位塊8插入第七卡槽107，第三定位側板9插入第八卡槽108，第五定位塊10插入第九卡槽109，第二方形定位塊11插入第十卡槽110，定位塊與壓板底面齊平，確保每個定位塊四個面與卡槽貼緊，將底板1上平面與定位塊進行定位焊固定；

28、步驟1-3、將第三方形定位塊15插入第十一卡槽111，第四定位側板組件13的第四定位側板1301插入第十二卡槽112，第七定位塊14插入第十三卡槽113，第六定位塊12插入第十四卡槽114，定位塊與壓板底面齊平，確保每個定位塊四個面與卡槽貼緊，將底板1上平面與定位塊進行定位焊固定；

29、步驟1-4、將第四方形定位塊16插入第十五卡槽115，第八定位塊17插入第十六卡槽116，第五定位側板18插入第十七卡槽117，第九定位塊19插入第十八卡槽118，第十定位塊20插入第十九卡槽119，第六定位側板21插入第二十卡槽120，定位塊與壓板底面齊平，確保每個定位塊四個面與卡槽貼緊，將底板1上平面與定位塊接觸面進行定位焊固定；

30、步驟1-5、將第九方形定位塊22插入第二十一卡槽121，第十一定位塊24插入第二十二卡槽122，第十二定位塊25插入第二十三卡槽123，第七定位側板組件23的第七定位側板2301插入第二十四卡槽124，定位塊與壓板底面齊平，確保每個定位塊四個面與卡槽貼緊，將底板1上平面與定位塊進行定位焊固定。

31、進一步的，所述硬導組合裝配焊接步驟包括：

32、步驟2-1、保證榴彈硬導框ⅲ32位置精確，牢固垂直固定于底板1上：

33、將榴彈硬導框ⅲ32垂直于底板1，卡入第一定位塊2、第二定位塊3間隙，雙側夾緊，端面與第一方形定位塊5垂直頂緊，第一定位側板組件4的第一定位壓板401端面與榴彈硬導框ⅲ32垂直壓緊，其高度超出榴彈硬導框ⅲ32的框體中心高度，第一螺栓403穿過榴彈硬導框ⅲ32中心部位長條通孔與第一螺母402配合連接，第一定位塊2、第二定位塊3和第一方形定位塊5高度與榴彈硬導框ⅲ32水平內(nèi)表面齊平；

34、步驟2-2、保證榴彈硬導框ⅰ34位置精確，牢固垂直固定于底板1上：

35、將榴彈硬導框ⅰ34垂直于底板1，卡入第六定位塊12、第七定位塊14間隙，雙側夾緊，端面與第三方形定位塊15垂直頂緊，第四定位側板組件13的第四定位壓板1301端面與榴彈硬導框ⅰ34垂直貼緊，其高度超出榴彈硬導框ⅰ34的框體中心高度，第四螺栓1303穿過榴彈硬導框ⅰ34中心部位長條通孔與第四螺母1302配合連接，第六定位塊12、第七定位塊14和第三方形定位塊15高度一致，齊平于榴彈硬導框ⅰ34與底板1貼合面的上邊緣；

36、步驟2-3、保證榴彈硬導框ⅱ33位置精確，牢固垂直固定于底板1上：

37、將榴彈硬導框ⅱ33垂直于底板1，卡入第三定位塊7、第五定位塊10間隙，雙側夾緊，端面與第二方形定位塊11垂直頂緊，第四定位塊8和第三定位側板9窄邊端面將榴彈硬導框ⅱ33夾緊卡實，第四定位塊8、第三定位塊7和第五定位塊10形狀高度均一致，齊平于榴彈硬導框ⅱ33與底板1貼合面的上邊緣，第二定位側板6與第三定位側板9形狀高度均一致，其高度超出榴彈硬導框ⅱ33的框體中心高度，以確保榴彈硬導框ⅱ33的垂直度；

38、步驟2-4、按照定位裝置將鏈滑道和導桿進行安裝，確保組件焊接固定后，將榴彈硬導框組件取下：

39、將加工好的6根l形鏈滑道穿過榴彈硬導框ⅱ33，兩端分別固定在榴彈硬導框ⅰ34和榴彈硬導框ⅲ32的卡口位置，將硬導框與鏈滑道貼合的位置依次通過焊接方式固定：最長l形鏈滑道和鏈滑道穿過榴彈硬導框ⅱ33，其弧形外沿的切向與榴彈硬導框ⅱ33缺口位置貼合，l形鏈滑道開口相向并向下，窄邊頂緊其徑向內(nèi)側；靠近內(nèi)側的l形鏈滑道和鏈滑道開口相向并向上，其弧形內(nèi)沿的切向與榴彈硬導框ⅱ33中部方框兩側的上肩貼合；最短的l形鏈滑道和鏈滑道開口相向并向上，l型鏈滑道剛好貼緊榴彈硬導框ⅱ33中部方框兩側的下端拐角；

40、將加工好的5根圓柱形導桿分別穿過榴彈硬導框ⅱ33中心方形輪廓預留的四個弧形角，固定在榴彈硬導框ⅰ34和榴彈硬導框ⅲ32相應的四個弧形角，導桿臺階圓端面與榴彈硬導框ⅰ34、榴彈硬導框ⅲ32的過彈方向平面齊平，導桿和榴彈硬導框ⅱ33接觸面進行固定焊；

41、步驟2-5、保證穿甲彈硬導框ⅲ37位置精確，牢固垂直固定于底板1上：

42、將穿甲彈硬導框ⅲ37垂直于底板1，卡入第十一定位塊24、第十二定位塊25間隙，雙側夾緊，端面與第九方形定位塊22垂直頂緊，第七定位側板組件23的第七定位壓板2301端面與穿甲彈硬導框ⅲ37垂直壓緊，其高度超出穿甲彈硬導框ⅲ37的框體中心高度，第七螺栓2303穿過穿甲彈硬導框ⅲ37中心部位長條通孔與第七螺母2302配合連接，第九方形定位塊22、第十一定位塊24和第十二定位塊25高度與穿甲彈硬導框ⅲ37水平內(nèi)表面齊平；

43、步驟2-6、保證穿甲彈硬導框ⅰ35位置精確，牢固垂直固定于底板1上：

44、將穿甲彈硬導框ⅰ35垂直于底板1，卡入第六定位塊12、第七定位塊14間隙，雙側夾緊，端面與第三方形定位塊15垂直頂緊，第四定位側板組件13的第四定位壓板1301端面與穿甲彈硬導框ⅰ35垂直貼緊，其高度超出穿甲彈硬導框ⅰ35的框體中心高度，第四螺栓1303穿過穿甲彈硬導框ⅲ37中心部位長條通孔與第四螺母1302配合連接，第六定位塊12、第七定位塊14、第三方形定位塊15高度一致，齊平于穿甲彈硬導框ⅰ35與底板1貼合面的上邊緣；

45、步驟2-7、保證穿甲彈硬導框ⅱ36位置精確，牢固垂直固定于底板1上：

46、將穿甲彈硬導框ⅱ36垂直于底板1，卡入第八定位塊17、第十定位塊20間隙，雙側夾緊，端面與第四方形定位塊16垂直頂緊，第九定位塊19和第五定位側板18窄邊端面將穿甲彈硬導框ⅱ36夾緊卡實，第八定位塊17、第九定位塊19和第十定位塊20形狀高度均一致，齊平于穿甲彈硬導框ⅱ36與底板1貼合面的上邊緣，第五定位側板18與第六定位側板21形狀高度均一致，其高度超出穿甲彈硬導框ⅱ36的框體中心高度，以確保穿甲彈硬導框ⅱ36的垂直度；

47、步驟2-8、按照定位裝置將鏈滑道和導桿進行安裝，確保組件焊接固定后，將穿甲彈硬導框組件取下：

48、將加工好的6根l形鏈滑道分別穿過穿甲彈硬導框ⅱ36，兩端分別固定在穿甲彈硬導框ⅰ35和穿甲彈硬導框ⅲ37的卡口位置，將硬導框與鏈滑道貼合的位置依次通過焊接方式固定：靠近外沿和中部的兩根鏈滑道，切向與缺口位置貼合，端部頂緊穿甲彈硬導框ⅱ36內(nèi)側；靠近內(nèi)側的兩根鏈滑道，l型鏈滑道剛好貼緊穿甲彈硬導框ⅱ36兩側下端的拐角；

49、將加工好的5根圓柱形導桿分別穿過穿甲彈硬導框ⅱ36中心方形輪廓預留的四個弧形角，固定在穿甲彈硬導框ⅰ35和穿甲彈硬導框ⅲ37相應的四個弧形角，導桿臺階圓端面與穿甲彈硬導框ⅰ35、穿甲彈硬導框ⅲ37的過彈方向平面齊平，導桿和穿甲彈硬導框ⅱ36接觸面進行固定焊。

50、本發(fā)明的有益效果是：

51、1、本發(fā)明提出了一種雙路雙向供彈系統(tǒng)硬導組合裝配焊接用定位裝置，分別進行左路榴彈及右路穿甲彈供彈硬導組件的加工，供彈硬導作為異形結構件，通過固定硬導引弧形面的裝配位置，實現(xiàn)各組件位置和尺寸的精準定位，控制硬導框在裝配過程中的變形，可以有效避免左右供彈系統(tǒng)誤差累積，保證關鍵尺寸精度和位置精度。

52、2、在裝置上分別安裝榴彈和穿甲彈硬導框，通過多組件定位，將條狀鏈滑道及柱狀導桿進行裝配焊接，該方法有效解決了供彈硬導定位難度大，裝配精度差，通彈順暢性差等問題，操作方法簡單、高效，適用于批量生產(chǎn)。