本發(fā)明屬于冷彎?rùn)C(jī)，尤其涉及用于多半徑型材彎拱的五軸冷彎?rùn)C(jī)。

背景技術(shù)：

1、在隧道建設(shè)、建筑和水電等行業(yè)中，對(duì)于多半徑型材的使用越來越多。但是，目前大多設(shè)備對(duì)型材都只能實(shí)現(xiàn)單半徑彎拱成型作業(yè)，且這類設(shè)備要實(shí)現(xiàn)多半徑彎拱成型功能基本都需要人工輔助、人工焊接或鉚接，這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還不能保證多半徑的整體成型，使得成型的多半徑型材整體強(qiáng)度不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供了一種用于多半徑型材彎拱的五軸冷彎?rùn)C(jī)，能夠自動(dòng)彎拱成型多半徑型材。

2、本發(fā)明目的通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種用于多半徑型材彎拱的五軸冷彎?rùn)C(jī)，其包括支架，支架上設(shè)置有兩個(gè)用于為型材提供進(jìn)給動(dòng)力的動(dòng)力輪組件、兩個(gè)用于配合動(dòng)力輪組件縱向夾住型材的從動(dòng)輪組件和一個(gè)用于縱向頂升型材的頂升輪組件，頂升輪組件位于兩個(gè)從動(dòng)輪組件的一側(cè)；

4、兩個(gè)從動(dòng)輪組件之間、頂升輪組件與其相鄰的從動(dòng)輪組件之間、頂升輪組件遠(yuǎn)離從動(dòng)輪組件的一側(cè)均設(shè)置有用于對(duì)型材進(jìn)行豎向限位的輥?zhàn)訆A持組件；

5、頂升輪組件上設(shè)置有用于檢測(cè)頂升量的第一測(cè)距激光雷達(dá)，頂升輪組件遠(yuǎn)離從動(dòng)輪組件的一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)型材弧度的第二測(cè)距激光雷達(dá)；

6、兩個(gè)輥?zhàn)訆A持組件之間設(shè)置有用于通過緊貼型材來檢測(cè)型材彎拱長(zhǎng)度的第一編碼器和第二編碼器，第一編碼器和第二編碼器均與頂升輪組件相對(duì)設(shè)置；

7、動(dòng)力輪組件、頂升輪組件、輥?zhàn)訆A持組件、第一測(cè)距激光雷達(dá)、第二測(cè)距激光雷達(dá)、第一編碼器和第二編碼器均電連接有上位機(jī)。

8、采用上述技術(shù)方案的有益效果為：型材放入三個(gè)輥?zhàn)訆A持組件后，三個(gè)輥?zhàn)訆A持組件可對(duì)型材進(jìn)行豎向限位，從動(dòng)輪組件可配合動(dòng)力輪組件夾住型材，以進(jìn)行縱向限位并方便動(dòng)力輪組件為型材提供進(jìn)給動(dòng)力，頂升輪組件可根據(jù)第一測(cè)距激光雷達(dá)和第二測(cè)距激光雷達(dá)反饋的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)頂升，以提高彎拱精度；且第一編碼器可檢測(cè)每一個(gè)彎拱的外弧長(zhǎng)度，以方便在每個(gè)彎拱成型后進(jìn)行下一個(gè)彎拱成型，第二編碼器可檢測(cè)型材總彎拱長(zhǎng)度，以方便在多半徑型材彎拱成型完成后停止彎拱，從而自動(dòng)彎拱成型多半徑型材。

9、在一個(gè)實(shí)施方式中，動(dòng)力輪組件包括固定連接在支架上的第一支座和固定連接在第一支座上的第一減速電機(jī)，第一支座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于與型材緊貼的動(dòng)力輪，第一減速電機(jī)的輸出端固定連接動(dòng)力輪。

10、在一個(gè)實(shí)施方式中，從動(dòng)輪組件包括固定連接在支架上的第二支座和縱向滑動(dòng)連接在支架的第一滑塊，第二支座上螺紋連接有球頭型的第一絲桿，第一絲桿設(shè)置球頭的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于與第一滑塊固定連接的第一連接座，第一滑塊遠(yuǎn)離第一連接座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輪。

11、在一個(gè)實(shí)施方式中，頂升輪組件包括頂升輪、縱向滑動(dòng)連接在支架上的第二減速電機(jī)、固定連接在支架上的第三支座和縱向滑動(dòng)連接在支架上的第二滑塊，第三支座上縱向固定連接有加力套筒，第二減速電機(jī)的輸出端縱向固定連接有與加力套筒內(nèi)螺紋連接的第二絲桿，第二絲桿穿過加力套筒后轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于與第二滑塊固定連接的第二連接座，第二滑塊遠(yuǎn)離第二連接座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂升輪；第三支座上固定連接第一測(cè)距激光雷達(dá)，第一測(cè)距激光雷達(dá)縱向朝向第二滑塊。

12、在一個(gè)實(shí)施方式中，第二測(cè)距激光雷達(dá)固定連接在支架的末端，第二測(cè)距激光雷達(dá)縱向朝向型材。

13、在一個(gè)實(shí)施方式中，輥?zhàn)訆A持組件包括固定連接在支架上的第四支座，第四支座的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一輥?zhàn)?，第四支座的上端兩?cè)均豎向螺紋連接有第三絲桿，兩根第三絲桿的下端均繞豎向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐座，兩個(gè)支撐座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與第一輥?zhàn)悠叫械牡诙佔(zhàn)印?/p>

14、在一個(gè)實(shí)施方式中，第三絲桿的上部連接有擺桿。

15、在一個(gè)實(shí)施方式中，支架上固定連接有兩個(gè)第五支座，第五支座上縱向固定連接有頂升氣缸，第五支座上滑動(dòng)連接有安裝架，安裝架與頂升氣缸的輸出端固定連接，安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接件，連接件的上端固定連接有用于緊貼型材的滾輪；

16、第一編碼器和第二編碼器分別與兩個(gè)連接件的下端固定連接。

17、在一個(gè)實(shí)施方式中，上位機(jī)內(nèi)設(shè)置有用于輸入型材型號(hào)、彎拱半徑、彎拱數(shù)量和彎拱外弧長(zhǎng)度的輸入模塊。

18、在一個(gè)實(shí)施方式中，上位機(jī)內(nèi)設(shè)置有存儲(chǔ)模塊。

19、本發(fā)明的有益效果在于：

20、型材放入三個(gè)輥?zhàn)訆A持組件后，三個(gè)輥?zhàn)訆A持組件可對(duì)型材進(jìn)行豎向限位，從動(dòng)輪組件可配合動(dòng)力輪組件夾住型材，以進(jìn)行縱向限位并方便動(dòng)力輪組件為型材提供進(jìn)給動(dòng)力，頂升輪組件可根據(jù)第一測(cè)距激光雷達(dá)和第二測(cè)距激光雷達(dá)反饋的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)頂升，以提高彎拱精度；且第一編碼器可檢測(cè)每一個(gè)彎拱的外弧長(zhǎng)度，以方便在每個(gè)彎拱成型后進(jìn)行下一個(gè)彎拱成型，第二編碼器可檢測(cè)型材總彎拱長(zhǎng)度，以方便在多半徑型材彎拱成型完成后停止彎拱，從而自動(dòng)彎拱成型多半徑型材。

技術(shù)特征：

1.一種用于多半徑型材彎拱的五軸冷彎?rùn)C(jī)，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上設(shè)置有兩個(gè)用于為型材提供進(jìn)給動(dòng)力的動(dòng)力輪組件(2)、兩個(gè)用于配合所述動(dòng)力輪組件(2)縱向夾住型材的從動(dòng)輪組件(3)和一個(gè)用于縱向頂升型材的頂升輪組件(5)，所述頂升輪組件(5)位于兩個(gè)所述從動(dòng)輪組件(3)的一側(cè)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多半徑型材彎拱的五軸冷彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力輪組件(2)包括固定連接在所述支架(1)上的第一支座(201)和固定連接在所述第一支座(201)上的第一減速電機(jī)，所述第一支座(201)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于與型材緊貼的動(dòng)力輪(202)，所述第一減速電機(jī)的輸出端固定連接所述動(dòng)力輪(202)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多半徑型材彎拱的五軸冷彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述從動(dòng)輪組件(3)包括固定連接在所述支架(1)上的第二支座(301)和縱向滑動(dòng)連接在所述支架(1)的第一滑塊(304)，所述第二支座(301)上螺紋連接有球頭型的第一絲桿(302)，所述第一絲桿(302)設(shè)置球頭的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于與所述第一滑塊(304)固定連接的第一連接座(303)，所述第一滑塊(304)遠(yuǎn)離所述第一連接座(303)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述從動(dòng)輪(305)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多半徑型材彎拱的五軸冷彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述頂升輪組件(5)包括頂升輪、縱向滑動(dòng)連接在所述支架(1)上的第二減速電機(jī)(501)、固定連接在所述支架(1)上的第三支座(505)和縱向滑動(dòng)連接在所述支架(1)上的第二滑塊，所述第三支座(505)上縱向固定連接有加力套筒(504)，所述第二減速電機(jī)(501)的輸出端縱向固定連接有與所述加力套筒(504)內(nèi)螺紋連接的第二絲桿(503)，所述第二絲桿(503)穿過所述加力套筒(504)后轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于與所述第二滑塊固定連接的第二連接座(506)，所述第二滑塊遠(yuǎn)離第二連接座(506)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述頂升輪；所述第三支座(505)上固定連接所述第一測(cè)距激光雷達(dá)(6)，所述第一測(cè)距激光雷達(dá)(6)縱向朝向所述第二滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多半徑型材彎拱的五軸冷彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述第二測(cè)距激光雷達(dá)(7)固定連接在所述支架(1)的末端，所述第二測(cè)距激光雷達(dá)(7)縱向朝向型材。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多半徑型材彎拱的五軸冷彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述輥?zhàn)訆A持組件(4)包括固定連接在所述支架(1)上的第四支座(401)，所述第四支座(401)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一輥?zhàn)?402)，所述第四支座(401)的上端兩側(cè)均豎向螺紋連接有第三絲桿(405)，兩根所述第三絲桿(405)的下端均繞豎向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐座(403)，兩個(gè)所述支撐座(403)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述第一輥?zhàn)?402)平行的第二輥?zhàn)?404)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于多半徑型材彎拱的五軸冷彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述第三絲桿(405)的上部連接有擺桿(406)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多半徑型材彎拱的五軸冷彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述支架(1)上固定連接有兩個(gè)第五支座(11)，所述第五支座(11)上縱向固定連接有頂升氣缸(12)，所述第五支座(11)上滑動(dòng)連接有安裝架(13)，所述安裝架(13)與所述頂升氣缸(12)的輸出端固定連接，所述安裝架(13)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接件(14)，所述連接件(14)的上端固定連接有用于緊貼型材的滾輪(15)；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多半徑型材彎拱的五軸冷彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述上位機(jī)內(nèi)設(shè)置有用于輸入型材型號(hào)、彎拱半徑、彎拱數(shù)量和彎拱外弧長(zhǎng)度的輸入模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的一種用于多半徑型材彎拱的五軸冷彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述上位機(jī)內(nèi)設(shè)置有存儲(chǔ)模塊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于多半徑型材彎拱的五軸冷彎?rùn)C(jī)，其包括支架，支架上設(shè)置有兩個(gè)動(dòng)力輪組件、兩個(gè)從動(dòng)輪組件和一個(gè)頂升輪組件，頂升輪組件位于兩個(gè)從動(dòng)輪組件的一側(cè)；頂升輪組件上設(shè)置有第一測(cè)距激光雷達(dá)，頂升輪組件遠(yuǎn)離從動(dòng)輪組件的一側(cè)設(shè)置有第二測(cè)距激光雷達(dá)，頂升輪組件相對(duì)設(shè)置有第一編碼器和第二編碼器。本發(fā)明中，頂升輪組件可根據(jù)第一測(cè)距激光雷達(dá)和第二測(cè)距激光雷達(dá)反饋的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)頂升，以提高彎拱精度；且第一編碼器可檢測(cè)每一個(gè)彎拱的外弧長(zhǎng)度，以方便在每個(gè)彎拱成型后進(jìn)行下一個(gè)彎拱成型，第二編碼器可檢測(cè)型材總彎拱長(zhǎng)度，以方便在多半徑型材彎拱成型完成后停止彎拱，從而自動(dòng)彎拱成型多半徑型材。

技術(shù)研發(fā)人員：胡亞春,任東峰,胡豪杰,肖依林,肖丹亞,周曉端,朱玉堂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：仁新焊機(jī)機(jī)器人（成都）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30