本發(fā)明涉及小噸位壓力設(shè)備領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種四柱型精密伺服壓裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、四柱伺服壓機(jī)簡(jiǎn)稱伺服壓力機(jī)、伺服壓裝機(jī)、精密伺服壓裝機(jī)，在不同行業(yè)有不同稱呼，設(shè)備采用四柱結(jié)構(gòu)式壓裝受力均勻、平行精度可控制/可調(diào)。內(nèi)置兩導(dǎo)柱可微調(diào)平行及壓裝受力。壓裝行程根據(jù)產(chǎn)品需求定制。結(jié)構(gòu)有弓型、單柱、框架式、四柱兩板、臥式不同產(chǎn)品壓裝不同結(jié)構(gòu)相應(yīng)配套。四柱伺服壓機(jī)是一種高效、精確的壓接設(shè)備。它具備出力大、行程長(zhǎng)、速度快等特點(diǎn)，適用于各種壓接工藝，在小噸位壓力設(shè)備領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)的壓裝機(jī)通常采用液壓、氣動(dòng)、電液增加缸壓裝模式，此三種傳統(tǒng)模式已無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高精密度采集要求，進(jìn)而存在控制滯后的毛病，在壓裝到設(shè)定距離后，因?yàn)榭刂茰筮€會(huì)移動(dòng)一定距離，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)壓裝的高精度要求，產(chǎn)品裝配質(zhì)量始終無(wú)法再提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）技術(shù)方案

2、為實(shí)現(xiàn)解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案如下：

3、一種四柱型精密伺服壓裝機(jī)，包括壓裝機(jī)安裝架，壓裝機(jī)安裝架內(nèi)部設(shè)有精準(zhǔn)壓裝輔助組件，精準(zhǔn)壓裝輔助組件一側(cè)設(shè)有精準(zhǔn)壓裝觸發(fā)調(diào)整組件，壓裝機(jī)安裝架上方設(shè)有物料固定組件，物料固定組件上方設(shè)有物料壓裝組件，物料壓裝組件一側(cè)設(shè)有伺服控制組件；

4、為了達(dá)到精準(zhǔn)壓裝輔助的目的，精準(zhǔn)壓裝輔助組件包括安裝槽，安裝槽對(duì)稱開(kāi)設(shè)于壓裝機(jī)安裝架內(nèi)部，安裝槽內(nèi)部滑動(dòng)配合有觸發(fā)緩沖桿，觸發(fā)緩沖桿頂部設(shè)有緩沖接觸板，緩沖接觸板與觸發(fā)緩沖桿固定連接，觸發(fā)緩沖桿外圍連接有緩沖安裝板，緩沖安裝板底部對(duì)稱連接緩沖阻尼器，緩沖阻尼器外圍套設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧一端與緩沖安裝板相連接，緩沖阻尼器底部連接有輔助基板，緩沖彈簧遠(yuǎn)離緩沖安裝板的一端與輔助基板相連接，輔助基板上方對(duì)稱安裝有觸發(fā)開(kāi)關(guān)，觸發(fā)開(kāi)關(guān)上方設(shè)有緩沖海綿墊，緩沖海綿墊與觸發(fā)緩沖桿相連接，觸發(fā)開(kāi)關(guān)與伺服控制組件電性連接。

5、進(jìn)一步的，為了達(dá)到精準(zhǔn)壓裝觸發(fā)調(diào)整的目的，精準(zhǔn)壓裝觸發(fā)調(diào)整組件包括旋轉(zhuǎn)螺紋軸，旋轉(zhuǎn)螺紋軸與輔助基板通過(guò)螺紋槽螺紋連接，旋轉(zhuǎn)螺紋軸底部連接有伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)螺紋軸遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端與壓裝機(jī)安裝架活動(dòng)連接，伺服電機(jī)與壓裝機(jī)安裝架固定連接，伺服電機(jī)一側(cè)設(shè)有紅外測(cè)距傳感器，紅外測(cè)距傳感器和伺服電機(jī)均與伺服控制組件電性連接。

6、進(jìn)一步的，輔助基板底部固定連接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿外圍滑動(dòng)配合有滑動(dòng)套筒，滑動(dòng)套筒與壓裝機(jī)安裝架相連接。

7、進(jìn)一步的，為了達(dá)到物料固定的目的，物料固定組件包括物料夾持安裝架，物料夾持安裝架內(nèi)部安裝有物料夾持液壓桿，物料夾持液壓桿一側(cè)連接有夾持板，夾持板內(nèi)部開(kāi)設(shè)有安裝檢測(cè)槽，安裝檢測(cè)槽內(nèi)部安裝有安裝彈簧，安裝彈簧一側(cè)安裝有壓力傳感器。

8、進(jìn)一步的，壓力傳感器和物料夾持液壓桿均與伺服控制組件電性連接。

9、進(jìn)一步的，為了達(dá)到物料壓裝的目的，物料壓裝組件包括壓裝立柱，壓裝立柱外圍滑動(dòng)配合有壓裝安裝板，壓裝安裝板上方連接有伺服液壓缸，伺服液壓缸外圍設(shè)有液壓缸固定架，液壓缸固定架與壓裝立柱相連接。

10、進(jìn)一步的，伺服液壓缸與伺服控制組件電性連接。

11、進(jìn)一步的，為了達(dá)到伺服控制設(shè)備的目的，伺服控制組件包括控制安裝架，控制安裝架一側(cè)安裝有伺服控制器，伺服控制器與伺服液壓缸電性連接，伺服控制器一側(cè)電性連接有plc控制器，plc控制器一側(cè)電性連接有plc觸摸屏，伺服控制器、plc控制器和plc觸摸屏均安裝于控制安裝架一側(cè)。

12、進(jìn)一步的，觸發(fā)開(kāi)關(guān)、紅外測(cè)距傳感器、伺服電機(jī)、物料夾持液壓桿和壓力傳感器均與plc控制器電性連接。

13、進(jìn)一步的，為了達(dá)到便于設(shè)備移動(dòng)的目的，壓裝機(jī)安裝架底部設(shè)有移動(dòng)萬(wàn)向輪，移動(dòng)萬(wàn)向輪為可固定式萬(wàn)向輪。

14、（二）有益效果

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種四柱型精密伺服壓裝機(jī)，具備以下有益效果：

16、（1）、本發(fā)明在實(shí)際使用中，在現(xiàn)有技術(shù)壓裝機(jī)采用液壓、氣動(dòng)、電液增加缸壓裝模式的基礎(chǔ)上添加精準(zhǔn)壓裝輔助組件，使得四柱型精密伺服壓裝機(jī)在壓裝后可以精準(zhǔn)的停止壓裝，解決了此三種傳統(tǒng)模式已無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高精密度采集要求，進(jìn)而存在控制滯后毛病的問(wèn)題，在壓裝到設(shè)定距離后，會(huì)立即精準(zhǔn)的停止壓裝，從而實(shí)現(xiàn)壓裝的高精度要求，產(chǎn)品裝配質(zhì)量大大提升。

17、（2）、本發(fā)明在實(shí)際使用中，通過(guò)設(shè)置伺服電機(jī)，從而使得伺服電機(jī)可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺紋軸在壓裝機(jī)安裝架的活動(dòng)固定下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺紋軸和螺紋槽螺紋連接，這時(shí)旋轉(zhuǎn)螺紋軸即可通過(guò)螺紋槽帶動(dòng)輔助基板進(jìn)行移動(dòng)，從而達(dá)到精準(zhǔn)壓裝觸發(fā)位置調(diào)整的目的，便于適應(yīng)不同壓裝尺寸的物料。

18、（3）、本發(fā)明在實(shí)際使用中，在夾持物料的同時(shí)，壓力傳感器會(huì)被物料通過(guò)安裝彈簧進(jìn)入安裝檢測(cè)槽中，同時(shí)壓力傳感器通過(guò)伺服控制組件立刻令物料夾持液壓桿停止夾持物料，從而達(dá)到自動(dòng)夾持不同尺寸物料時(shí)，并不損傷物料的目的。

技術(shù)特征：

1.一種四柱型精密伺服壓裝機(jī)，其特征在于，包括壓裝機(jī)安裝架（1），所述壓裝機(jī)安裝架（1）內(nèi)部設(shè)有精準(zhǔn)壓裝輔助組件（2），所述精準(zhǔn)壓裝輔助組件（2）一側(cè)設(shè)有精準(zhǔn)壓裝觸發(fā)調(diào)整組件（3），所述壓裝機(jī)安裝架（1）上方設(shè)有物料固定組件（4），所述物料固定組件（4）上方設(shè)有物料壓裝組件（5），所述物料壓裝組件（5）一側(cè)設(shè)有伺服控制組件（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四柱型精密伺服壓裝機(jī)，其特征在于，所述精準(zhǔn)壓裝觸發(fā)調(diào)整組件（3）包括旋轉(zhuǎn)螺紋軸（301），所述旋轉(zhuǎn)螺紋軸（301）與輔助基板（207）通過(guò)螺紋槽（302）螺紋連接，所述旋轉(zhuǎn)螺紋軸（301）底部連接有伺服電機(jī)（303），所述旋轉(zhuǎn)螺紋軸（301）遠(yuǎn)離所述伺服電機(jī)（303）的一端與所述壓裝機(jī)安裝架（1）活動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)（303）與所述壓裝機(jī)安裝架（1）固定連接，所述伺服電機(jī)（303）一側(cè)設(shè)有紅外測(cè)距傳感器（304），所述紅外測(cè)距傳感器（304）和伺服電機(jī)（303）均與所述伺服控制組件（6）電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四柱型精密伺服壓裝機(jī)，其特征在于，所述輔助基板（207）底部固定連接有導(dǎo)向桿（7），所述導(dǎo)向桿（7）外圍滑動(dòng)配合有滑動(dòng)套筒（8），所述滑動(dòng)套筒（8）與所述壓裝機(jī)安裝架（1）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四柱型精密伺服壓裝機(jī)，其特征在于，所述物料固定組件（4）包括物料夾持安裝架（401），所述物料夾持安裝架（401）內(nèi)部安裝有物料夾持液壓桿（402），所述物料夾持液壓桿（402）一側(cè)連接有夾持板（403），所述夾持板（403）內(nèi)部開(kāi)設(shè)有安裝檢測(cè)槽（406），所述安裝檢測(cè)槽（406）內(nèi)部安裝有安裝彈簧（404），所述安裝彈簧（404）一側(cè)安裝有壓力傳感器（405）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種四柱型精密伺服壓裝機(jī)，其特征在于，所述壓力傳感器（405）和所述物料夾持液壓桿（402）均與所述伺服控制組件（6）電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種四柱型精密伺服壓裝機(jī)，其特征在于，所述物料壓裝組件（5）包括壓裝立柱（501），所述壓裝立柱（501）外圍滑動(dòng)配合有壓裝安裝板（502），所述壓裝安裝板（502）上方連接有伺服液壓缸（503），所述伺服液壓缸（503）外圍設(shè)有液壓缸固定架（504），所述液壓缸固定架（504）與所述壓裝立柱（501）相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種四柱型精密伺服壓裝機(jī)，其特征在于，所述伺服液壓缸（503）與所述伺服控制組件（6）電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種四柱型精密伺服壓裝機(jī)，其特征在于，所述伺服控制組件（6）包括控制安裝架（601），所述控制安裝架（601）一側(cè)安裝有伺服控制器（602），所述伺服控制器（602）與所述伺服液壓缸（503）電性連接，所述伺服控制器（602）一側(cè)電性連接有plc控制器（603），所述plc控制器（603）一側(cè)電性連接有plc觸摸屏（604），所述伺服控制器（602）、plc控制器（603）和plc觸摸屏（604）均安裝于所述控制安裝架（601）一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種四柱型精密伺服壓裝機(jī)，其特征在于，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)（208）、紅外測(cè)距傳感器（304）、伺服電機(jī)（303）、物料夾持液壓桿（402）和壓力傳感器（405）均與所述plc控制器（603）電性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種四柱型精密伺服壓裝機(jī)，其特征在于，所述壓裝機(jī)安裝架（1）底部設(shè)有移動(dòng)萬(wàn)向輪（9），移動(dòng)萬(wàn)向輪（9）為可固定式萬(wàn)向輪。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種四柱型精密伺服壓裝機(jī)，包括壓裝機(jī)安裝架，壓裝機(jī)安裝架內(nèi)部設(shè)有精準(zhǔn)壓裝輔助組件，精準(zhǔn)壓裝輔助組件一側(cè)設(shè)有精準(zhǔn)壓裝觸發(fā)調(diào)整組件，壓裝機(jī)安裝架上方設(shè)有物料固定組件，物料固定組件上方設(shè)有物料壓裝組件，物料壓裝組件一側(cè)設(shè)有伺服控制組件，本發(fā)明在實(shí)際使用中，在現(xiàn)有技術(shù)壓裝機(jī)采用液壓、氣動(dòng)、電液增加缸壓裝模式的基礎(chǔ)上添加精準(zhǔn)壓裝輔助組件，使得四柱型精密伺服壓裝機(jī)在壓裝后可以精準(zhǔn)的停止壓裝，解決了此三種傳統(tǒng)模式已無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高精密度采集要求，進(jìn)而存在控制滯后毛病的問(wèn)題，在壓裝到設(shè)定距離后，會(huì)立即精準(zhǔn)的停止壓裝，從而實(shí)現(xiàn)壓裝的高精度要求，產(chǎn)品裝配質(zhì)量大大提升。

技術(shù)研發(fā)人員：金耀武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市卓森氣動(dòng)液壓機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9