本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)裝置,尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置及翻轉(zhuǎn)方法。
背景技術(shù):
1、在環(huán)境試驗箱的箱體生產(chǎn)過程中,需要將組裝后的箱體進行焊接。具體地,首先對箱體裸露出來的表面進行滿焊以及相應(yīng)的附屬部件組裝焊接,然后工作人員手動翻轉(zhuǎn)箱體,將箱體底部的側(cè)面翻轉(zhuǎn)到頂部,從而對原位于底部的側(cè)面進行滿焊和其他附屬部件的組裝焊接。
2、由于箱體為尺寸較大的長方體或立方體結(jié)構(gòu),本身重量較重,采用人工方式對箱體進行翻轉(zhuǎn)時,作業(yè)人員的勞動強度大,工作效率低,而且箱體翻轉(zhuǎn)過程中容易發(fā)生損傷,甚至對作業(yè)人員造成傷害,導(dǎo)致箱體翻轉(zhuǎn)作業(yè)安全風(fēng)險高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種翻轉(zhuǎn)裝置及翻轉(zhuǎn)方法,以提高翻轉(zhuǎn)效率和翻轉(zhuǎn)過程的安全性。
2、為達此目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
3、翻轉(zhuǎn)裝置,包括:
4、基座;
5、兩個翻轉(zhuǎn)架,兩個所述翻轉(zhuǎn)架并排設(shè)置于所述基座上,且兩個所述翻轉(zhuǎn)架相互靠近的一端均樞軸連接于所述基座上;
6、驅(qū)動組件,所述驅(qū)動組件與兩個所述翻轉(zhuǎn)架傳動連接,以驅(qū)動兩個所述翻轉(zhuǎn)架相對于所述基座單獨轉(zhuǎn)動或同步轉(zhuǎn)動,以使兩個所述翻轉(zhuǎn)架能夠呈夾角設(shè)置并形成容納待翻轉(zhuǎn)件的托架,兩個所述翻轉(zhuǎn)架分別承托所述待翻轉(zhuǎn)件相鄰的兩個側(cè)面。
7、作為翻轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)選方案,所述驅(qū)動組件包括:
8、第一驅(qū)動件,安裝于所述基座上,所述第一驅(qū)動件的輸出端與其中一個所述翻轉(zhuǎn)架相連;
9、第二驅(qū)動件,安裝于所述基座上,所述第二驅(qū)動件的輸出端與另一個所述翻轉(zhuǎn)架相連。
10、作為翻轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)選方案,所述翻轉(zhuǎn)架包括:
11、主架體,所述主架體的一端樞軸連接于所述基座上;
12、第一輥筒,多個所述第一輥筒沿所述主架體的長度方向并排設(shè)置并形成第一輥道,且每個所述第一輥筒軸向的兩端均樞軸連接于所述主架體上;
13、第三驅(qū)動件,與多個所述第一輥筒傳動連接,以驅(qū)動多個所述第一輥筒在所述主架體上轉(zhuǎn)動。
14、作為翻轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)選方案,所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括:
15、載臺,用于支撐并轉(zhuǎn)運所述待翻轉(zhuǎn)件;
16、流利條,所述載臺沿長度方向設(shè)置有所述流利條,所述待翻轉(zhuǎn)件能夠在所述流利條上滑入或滑出所述載臺。
17、作為翻轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)選方案,所述載臺沿所述長度方向開設(shè)有限位槽,所述流利條可升降地安裝于所述限位槽內(nèi);
18、所述載臺上安裝有升降組件,所述升降組件與所述流利條傳動連接,以驅(qū)動所述流利條升高并凸出所述載臺的上表面或者下降至所述限位槽內(nèi)。
19、作為翻轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)選方案,所述載臺的上表面內(nèi)凹形成導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽沿所述載臺長度方向延伸并貫穿所述載臺長度方向的一端形成裝卸口。
20、作為翻轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)選方案,所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括:
21、輥筒架,位于所述載臺與所述基座之間;
22、第二輥筒,多個所述第二輥筒沿所述輥筒架的長度方向并排設(shè)置并形成第二輥道,且每個所述第二輥筒軸向的兩端均樞軸連接于所述輥筒架上。
23、翻轉(zhuǎn)方法,上述的翻轉(zhuǎn)裝置通過所述翻轉(zhuǎn)方法翻轉(zhuǎn)所述待翻轉(zhuǎn)件;兩個所述翻轉(zhuǎn)架分別為第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架;所述翻轉(zhuǎn)方法包括如下步驟:
24、s1:所述第一翻轉(zhuǎn)架與所述基座平行,所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述第二翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動直至兩個所述翻轉(zhuǎn)架圍成所述托架;
25、s2:所述待翻轉(zhuǎn)件放置于所述托架內(nèi);
26、s3:所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述托架轉(zhuǎn)動,直至所述第二翻轉(zhuǎn)架與所述基座平行;
27、s4:所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動,直至所述第一翻轉(zhuǎn)架與所述基座平行;
28、s5:將翻轉(zhuǎn)后的所述待翻轉(zhuǎn)件推出所述翻轉(zhuǎn)架。
29、作為翻轉(zhuǎn)方法的優(yōu)選方案,所述翻轉(zhuǎn)方法還包括步驟s6:根據(jù)所述待翻轉(zhuǎn)件的不同翻轉(zhuǎn)角度,重復(fù)進行步驟s1~步驟s5。
30、作為翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法的優(yōu)選方案,在步驟s1之前,在所述基座具有所述第一翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)放置一個載臺,將所述待翻轉(zhuǎn)件放置于所述載臺上;
31、在步驟s5中,將翻轉(zhuǎn)后的所述待翻轉(zhuǎn)件重新推回所述載臺上。
32、作為翻轉(zhuǎn)方法的優(yōu)選方案,在步驟s5中,在所述基座具有所述第二翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)放置另一個所述載臺,將翻轉(zhuǎn)后的所述待翻轉(zhuǎn)件推至另一個所述載臺上。
33、本發(fā)明的有益效果為:
34、本發(fā)明提出的翻轉(zhuǎn)裝置,驅(qū)動組件驅(qū)動兩個翻轉(zhuǎn)架相對于基座轉(zhuǎn)動并形成托架,待翻轉(zhuǎn)件放置于托架上,驅(qū)動組件驅(qū)動托架轉(zhuǎn)動,以將托架內(nèi)的待翻轉(zhuǎn)件的不同側(cè)面翻轉(zhuǎn)至頂面,實現(xiàn)了待翻轉(zhuǎn)件的自動翻轉(zhuǎn),提高了待翻轉(zhuǎn)件的翻轉(zhuǎn)效率,同時無需人工翻轉(zhuǎn),不僅降低了工作人員的工作量,而且避免了翻轉(zhuǎn)過程中對待翻轉(zhuǎn)件和作業(yè)人員造成損傷,提高了翻轉(zhuǎn)過程的安全性。
35、本發(fā)明提出的翻轉(zhuǎn)方法,上述的翻轉(zhuǎn)裝置通過翻轉(zhuǎn)方法翻轉(zhuǎn)待翻轉(zhuǎn)件,提高了待翻轉(zhuǎn)件的翻轉(zhuǎn)效率,同時無需人工翻轉(zhuǎn),不僅降低了工作人員的工作量,而且避免了翻轉(zhuǎn)過程中對待翻轉(zhuǎn)件和作業(yè)人員造成損傷,提高了翻轉(zhuǎn)過程的安全性。
1.翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述驅(qū)動組件包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)架(2)包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述載臺(5)沿所述長度方向開設(shè)有限位槽(51),所述流利條(6)可升降地安裝于所述限位槽(51)內(nèi);
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述載臺(5)的上表面內(nèi)凹形成導(dǎo)向槽(52),所述導(dǎo)向槽(52)沿所述載臺(5)長度方向延伸并貫穿所述載臺(5)長度方向的一端形成裝卸口。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括:
8.翻轉(zhuǎn)方法,其特征在于,權(quán)利要求1~7中任一項所述的翻轉(zhuǎn)裝置通過所述翻轉(zhuǎn)方法翻轉(zhuǎn)所述待翻轉(zhuǎn)件;兩個所述翻轉(zhuǎn)架(2)分別為第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架;所述翻轉(zhuǎn)方法包括如下步驟:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的翻轉(zhuǎn)方法,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)方法還包括步驟s6:根據(jù)所述待翻轉(zhuǎn)件的不同翻轉(zhuǎn)角度,重復(fù)進行步驟s1~步驟s5。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的翻轉(zhuǎn)方法,其特征在于,在步驟s1之前,在所述基座(1)具有所述第一翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)放置一個載臺(5),將所述待翻轉(zhuǎn)件放置于所述載臺(5)上;
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的翻轉(zhuǎn)方法,其特征在于,在步驟s5中,在所述基座(1)具有所述第二翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)放置另一個所述載臺(5),將翻轉(zhuǎn)后的所述待翻轉(zhuǎn)件推至另一個所述載臺(5)上。