本發(fā)明涉及機(jī)械夾持工裝，尤其涉及一種夾持裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、在各種機(jī)械機(jī)床的上方均安裝有夾持裝置，夾持裝置是指一種用于夾持、固定工件以固定位置或在工件上進(jìn)行切削加工和其他機(jī)械加工操作的裝置，夾持裝置廣泛應(yīng)用于制造業(yè)中，如汽車、模具、機(jī)械、航空航天等行業(yè)，它們?cè)诟呔?、高效、高品質(zhì)工具加工過(guò)程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

2、但是，現(xiàn)有的夾持裝置在使用時(shí)，只能進(jìn)行單一工件的夾持且只具有單一的夾持方式，導(dǎo)致夾持工件的工作效率較低。

3、因此，亟待需要一種夾持裝置及其使用方法以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種夾持裝置及其使用方法，實(shí)現(xiàn)設(shè)置多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)工件的夾持，同時(shí)每個(gè)夾持機(jī)構(gòu)能夠沿第二方向移動(dòng)，以使夾持裝置能夠具有多種夾持方式，方便了夾持裝置的使用，提高夾持工件的工作效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供以下技術(shù)方案：

3、夾持裝置，包括：

4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠輸出沿第一方向的直線運(yùn)動(dòng)；

5、至少兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，至少兩個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)沿第二方向間隔排布；

6、至少兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾持機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置為將所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述夾持機(jī)構(gòu)夾持或松開工件；

7、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，被配置為驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)。

8、作為可選方案，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾臂，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

9、安裝件；

10、連桿，活動(dòng)連接于所述安裝件上；

11、齒條，所述齒條沿所述第一方向延伸且設(shè)置在所述連桿上；

12、齒輪，所述齒輪與所述安裝件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且與所述齒條相嚙合，至少一個(gè)所述夾臂與所述齒輪相固定。

13、作為可選方案，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

14、導(dǎo)向件，設(shè)置在所述安裝件上，所述導(dǎo)向件上開設(shè)有沿所述第一方向延伸的導(dǎo)向孔，所述連桿插接在所述導(dǎo)向孔中且沿所述導(dǎo)向孔滑動(dòng)。

15、作為可選方案，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括：

16、防滑凸起，所述防滑凸起設(shè)置在至少一個(gè)所述夾臂的內(nèi)側(cè)。

17、作為可選方案，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括：

18、柔性件，所述柔性件設(shè)置在至少一個(gè)所述夾臂的內(nèi)側(cè)。

19、作為可選方案，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括：

20、氣囊，所述氣囊設(shè)置在所述柔性件與所述夾臂之間；

21、氣泵，與所述氣囊連通，所述氣泵被配置為向所述氣囊內(nèi)部填充氣體。

22、作為可選方案，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括：

23、濾芯，所述氣泵具有進(jìn)氣口，所述濾芯與所述進(jìn)氣口連通。

24、作為可選方案，所述夾持裝置還包括安裝座，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:

25、安裝塊，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝塊上；

26、絲杠，與所述安裝塊螺紋連接，所述絲杠沿所述第二方向延伸且與所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

27、導(dǎo)向塊，設(shè)置在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述安裝座沿所述第二方向開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向塊插接在所述導(dǎo)向槽中且能沿所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)；以及

28、驅(qū)動(dòng)件，被配置為驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

29、夾持裝置的使用方法，使用上述的夾持裝置完成，包括以下步驟：

30、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一方向移動(dòng)；

31、所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第一方向的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述夾持機(jī)構(gòu)夾持或松開工件；

32、移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)沿第二方向移動(dòng)。

33、作為可選方案，在所述夾持機(jī)構(gòu)夾持所述工件后，氣泵向氣囊內(nèi)填充氣體。

34、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

35、本發(fā)明提供的夾持裝置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)夾持工件，移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)沿第二方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)工件的夾持，同時(shí)每個(gè)夾持機(jī)構(gòu)能夠沿第二方向移動(dòng)，以使夾持裝置能夠具有多種夾持方式，方便了夾持裝置的使用，提高夾持裝置夾持工件的工作效率。

36、本發(fā)明提供的夾持裝置的使用方法，使用上述夾持裝置完成，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)工件的夾持，同時(shí)每個(gè)夾持機(jī)構(gòu)能夠沿第二方向移動(dòng)，以使夾持裝置能夠具有多種夾持方式，方便了夾持裝置的使用，提高夾持裝置夾持工件的工作效率。

技術(shù)特征：

1.夾持裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(40)包括兩個(gè)夾臂(41)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(40)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(40)還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(40)還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(40)還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置還包括安裝座(10)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)包括:

9.夾持裝置的使用方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的夾持裝置完成，包括以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾持裝置的使用方法，其特征在于，在所述夾持機(jī)構(gòu)(40)夾持所述工件后，氣泵(46)向氣囊(44)內(nèi)填充氣體。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)械夾持工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾持裝置及其使用方法。夾持裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)、至少兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠輸出沿第一方向的直線運(yùn)動(dòng)；至少兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)沿第二方向間隔排布，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置為將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)，以使夾持機(jī)構(gòu)夾持或松開工件；移動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)沿第二方向運(yùn)動(dòng)。通過(guò)設(shè)置多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)工件的夾持，同時(shí)每個(gè)夾持機(jī)構(gòu)能夠沿第二方向移動(dòng)，以使夾持裝置能夠具有多種夾持方式，方便了夾持裝置的使用，提高夾持裝置夾持工件的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：姚力軍,黃引馳,姚佩佩,蔡楊港,陳雄威,吳丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波陽(yáng)明工業(yè)技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9