本技術(shù)涉及環(huán)形器組裝設(shè)備，尤其是涉及一種環(huán)形器全自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在電子元件制造行業(yè)，尤其是環(huán)形器這樣的精密零件生產(chǎn)過程中，大部分廠家采用自動化或半自動化的生產(chǎn)線來進(jìn)行裝配作業(yè)，生產(chǎn)線上通常利用一條運(yùn)輸線路經(jīng)過多個進(jìn)行裝配的裝置同時進(jìn)行裝配作業(yè)。

2、參照圖1，圖1展示為環(huán)形器本體9與各個零部件組裝完成后形成完整的環(huán)形器狀態(tài)，零部件均組裝在環(huán)形器本體9的內(nèi)部，零部件包括了弱磁鐵、墊片、鐵氧體、中心導(dǎo)體、補(bǔ)償片、強(qiáng)磁鐵、防轉(zhuǎn)片、蓋子和pin腳。

3、運(yùn)輸環(huán)形器經(jīng)過進(jìn)行裝配作業(yè)的裝置時，大多數(shù)設(shè)備通過伺服電機(jī)控制運(yùn)輸帶的停留來使環(huán)形器停留在組裝位置，但是在將零部件組裝至環(huán)形器內(nèi)部的過程中，零部件在機(jī)械的控制下會容易使環(huán)形器發(fā)生移動，導(dǎo)致后續(xù)的組裝環(huán)形器不能準(zhǔn)確的停留在組裝位置上，影響整個生產(chǎn)線的組裝過程，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了提升環(huán)形器全自動組裝機(jī)在操作過程中的便捷性，本技術(shù)提供一種環(huán)形器全自動組裝機(jī)。

2、本技術(shù)提供一種環(huán)形器全自動組裝機(jī),采用如下的技術(shù)方案：

3、一種環(huán)形器全自動組裝機(jī)，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱上安裝有上料裝置和運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置上連接有放置環(huán)形器的底板，所述底板上安裝有定位板，所述定位板上開設(shè)有定位孔，所述機(jī)箱上安裝有將環(huán)形器定位在組裝位置的定位裝置，所述定位裝置包括安裝塊，所述安裝塊與所述底板連接，所述安裝塊上安裝有卡盤，所述機(jī)箱上連接有對所述卡盤進(jìn)行限位的限位卡板，所述機(jī)箱上安裝有進(jìn)行裝配的第一組裝組件和第二組裝組件，所述機(jī)箱上安裝有下料裝置。

4、通過采用上述技術(shù)方案，由上料裝置快速轉(zhuǎn)移環(huán)形器至運(yùn)輸裝置上，運(yùn)輸裝置運(yùn)輸環(huán)形器至組裝位置，并有定位裝置輔助環(huán)形器停留在組裝位置，當(dāng)環(huán)形器移動至組裝位置時，卡盤卡入在限位卡板上，通過限位卡板對卡盤進(jìn)行快速限位，阻止環(huán)形器的繼續(xù)移動，便于快速準(zhǔn)確的將環(huán)形器定位在組裝位置，同時也能防止環(huán)形器在組裝過程中第一滑塊發(fā)生移動影響組裝過程，通過第二組裝組件和第二組裝組件將零部件依次組裝至環(huán)形器內(nèi)，租轉(zhuǎn)完成由下料裝置對環(huán)形器進(jìn)行下料收集，便于環(huán)形器的快速加工生產(chǎn)，有利于提升環(huán)形器全自動組裝機(jī)在使用過程中的高效性。

5、在一個具體的可實施方案中，所述卡盤上連接有對環(huán)形器進(jìn)行固定的固定組件，所述卡盤上安裝有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上滑動安裝有伸縮板，所述導(dǎo)向桿上套接有第一彈簧，所述第一彈簧一端與所述伸縮板連接，另一端與所述卡盤連接，所述伸縮板上連接有第一推桿，所述第一推桿伸入所述安裝塊，所述安裝塊上安裝有第一滑桿，所述第一滑桿上滑動連接有第一滑套，所述第一滑套上連接有的推板，所述第一滑套上套接有第二彈簧，所述第二彈簧一端與所述第一滑套連接，另一端與所述安裝塊連接，所述定位板上開設(shè)有第一鎖孔，所述第一鎖孔與所述定位孔連通，所述推板上連接有第一鎖板，所述第一鎖板通過所述第一鎖孔與所述定位板滑動連接。

6、通過采用上述技術(shù)方案當(dāng)限位卡板卡入卡盤時，限位卡盤推動伸縮板收縮至卡盤內(nèi)，卡盤帶動第一推桿移動，第一推桿推動第一滑套在第一滑桿上收縮，第一滑套帶動推板滑動，推板帶動第一鎖板在第一鎖孔內(nèi)滑動對環(huán)形器進(jìn)行快速固定，防止環(huán)形器在組裝過程中發(fā)生晃動。

7、在一個具體的可實施方案中，所述第一鎖板上滑動連接有推動架，所述推動架與所述定位板滑動連接，所述定位板上開設(shè)有第二鎖孔，所述第二鎖孔與所述定位孔連通，所述推動架靠近所述第二鎖孔一端安裝有弧形凸塊，所述定位板上安裝有第二滑套，所述第二滑套上滑動連接有第二滑桿，所述第二滑桿上連接有第二鎖板，所述第二滑桿上套接有第三彈簧，所述第三彈簧一端與所述第二鎖板連接，另一端與所述定位板連接，所述第二鎖板與所述弧形凸塊抵接。

8、通過采用上述技術(shù)方案，推板推動第一鎖板移動時，第一鎖板帶動推動架移動，推動架上的弧形凸塊推動第二鎖板滑出第二鎖孔對環(huán)形器進(jìn)行固定，從不同方向?qū)Νh(huán)形器進(jìn)行固定，便于增強(qiáng)環(huán)形器在組裝過程中的穩(wěn)定性。

9、在一個具體的可實施方案中，所述推板上連接有第二推桿，所述第二推桿穿過所述定位板并與所述定位板滑動連接，所述底板上安裝有第一支撐板和第二支撐板，所述第二支撐板上滑動安裝有第二滑塊，所述第二滑塊上連接有第一連接桿，所述第一連接桿遠(yuǎn)離所述第二滑塊一端與所述第二推桿連接，所述第一支撐板和所述第二支撐板上共同轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上開設(shè)有連接槽，所述第二滑塊上連接有固定桿，所述固定桿通過所述連接槽與所述轉(zhuǎn)動桿滑動連接，所述第一支撐板上滑動安裝有第三滑塊，所述第三滑塊與所述轉(zhuǎn)動桿連接，所述第三滑塊上連接有第二連接桿，所述定位板上開設(shè)有第三鎖孔，所述第三鎖孔與所述定位孔連通，所述定位板上通過所述第三鎖孔滑動連接有第三鎖板，所述第二連接桿與所述第三鎖板連接。

10、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)限位卡板卡入卡盤對環(huán)形器進(jìn)行定位的同時，通過限位卡板與伸縮板的接觸使推板移動，當(dāng)推板移動時會控制第一鎖板、第二鎖板和第三鎖板從三個不同的方向同時移動對環(huán)形器進(jìn)行夾緊，防止在組裝時裝入零部件的過程中使環(huán)形器發(fā)生晃動，并且第一鎖板、第二鎖板和第三鎖板同時向定位孔的中心靠攏，將環(huán)形器定位在定位孔的正中心，便于零部件的快速組裝到位，有利于提升環(huán)形器全自動組裝機(jī)的組裝速度。

11、在一個具體的可實施方案中，所述運(yùn)輸裝置包括安裝架，所述安裝架安裝在所述機(jī)箱上，所述安裝架上安裝有運(yùn)輸齒帶，所述安裝架上安裝有控制所述運(yùn)輸齒帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第二電機(jī)，所述安裝架上安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動安裝有第一滑塊，所述第一滑塊上連接所述底板，所述底板上連接有連接板，所述連接板靠近所述運(yùn)輸齒帶的一側(cè)設(shè)置有齒，所述連接板通過齒與所述運(yùn)輸齒帶嚙合連接。

12、通過采用上述技術(shù)方案，通過運(yùn)輸齒帶運(yùn)輸連接板，便于快速對環(huán)形器進(jìn)行均屬，也便于快速停留。

13、在一個具體的可實施方案中，所述上料裝置包括運(yùn)輸架，所述運(yùn)輸架安裝在所述機(jī)箱上，所述運(yùn)輸架上安裝有傳送帶，所述機(jī)箱上安裝有控制所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述傳送帶上安裝有載板，所述機(jī)箱上安裝有第一滑臺，所述第一滑臺上連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接有抓取環(huán)形器的第一三爪圓形夾爪。

14、通過采用上述技術(shù)方案，第一滑臺和第一氣缸控制第一三爪圓形夾爪移動，利用第一三爪圓形夾爪抓取環(huán)形器，便于環(huán)形器快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)移，有利于提升環(huán)形器的運(yùn)輸速度。

15、在一個具體的可實施方案中，所述第一組裝組件包括第一振動盤，所述第一振動盤安裝在所述機(jī)箱上，所述機(jī)箱上安裝有第二滑臺，所述第二滑臺上連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸連接有吸取環(huán)形器待組裝件的第一吸嘴。

16、通過采用上述技術(shù)方案，第二滑臺和第二氣缸控制第一吸嘴移動對待組裝件進(jìn)行抓取，便于待組裝件快速組裝至環(huán)形器上。

17、在一個具體的可實施方案中，所述第二組裝組件包括支撐架，所述支撐架安裝在所述機(jī)箱上，所述支撐架上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，所述支撐架上安裝有控制所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)，所述機(jī)箱上安裝有支撐臺，所述支撐臺上安裝有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上開設(shè)有導(dǎo)向槽和撥離環(huán)形器待組裝件的撥離槽，所述導(dǎo)向板上安裝有壓板，所述支撐臺上連接有排廢料的落料筒；所述機(jī)箱上安裝有第三滑臺，所述第三滑臺上連接有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出軸連接有升降板，所述升降板上安裝有第二吸嘴和第三吸嘴，所述第二吸嘴和所述第三吸嘴設(shè)置在所述升降板兩端，所述機(jī)箱上安裝有停放臺，所述停放臺上開設(shè)有停放槽。

18、通過采用上述技術(shù)方案，將連接有墊片的底片安裝在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將墊片推入在導(dǎo)向槽內(nèi)，升降板移動，第二吸嘴吸住墊片并向下壓，將墊片壓入在撥離槽從底片上摘下，然后再運(yùn)輸至停放槽內(nèi)，當(dāng)?shù)诙煺∠乱粋€墊片時，第三吸嘴吸取停放槽內(nèi)的墊片并組裝至環(huán)形器上，同時摘取和組裝墊片，使組裝過程有序的進(jìn)行，便于提升墊片的組裝速度。

19、在一個具體的可實施方案中，所述機(jī)箱上安裝有檢測組裝情況的檢測裝置，所述檢測裝置包括第四滑臺，所述第四滑臺安裝在所述機(jī)箱上，所述第四滑臺上連接有ccd檢測儀。

20、通過采用上述技術(shù)方案，ccd檢測儀進(jìn)行視覺檢測，判斷各個零部件是否組裝到位，從而決定是否對環(huán)形器進(jìn)行重新組裝，有利于提升環(huán)形器組裝的合格率。

21、在一個具體的可實施方案中，所述下料裝置包括第五滑臺，所述第五滑臺安裝在所述機(jī)箱上，所述第五滑臺上連接有第六滑臺，所述第六滑臺垂直于第五滑臺設(shè)置，所述第六滑臺上連接有第四氣缸，所述第四氣缸的輸出軸連接有夾取環(huán)形器的第二三爪圓形夾爪。

22、通過采用上述技術(shù)方案，第五滑臺和第六滑臺控制第二圓形夾爪水平方向上移動，第四氣缸控制第二三爪圓形夾爪豎直方向移動，便于快速將定位板上的環(huán)形器夾取放置在運(yùn)輸架上的載板上。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

24、1.由上料裝置快速轉(zhuǎn)移環(huán)形器至運(yùn)輸裝置上，運(yùn)輸裝置運(yùn)輸環(huán)形器至組裝位置，并有定位裝置輔助環(huán)形器停留在組裝位置，當(dāng)環(huán)形器移動至組裝位置時，卡盤卡入在限位卡板上，通過限位卡板對卡盤進(jìn)行快速限位，阻止環(huán)形器的繼續(xù)移動，便于快速準(zhǔn)確的將環(huán)形器定位在組裝位置，同時也能防止環(huán)形器在組裝過程中第一滑塊發(fā)生移動影響組裝過程，通過第二組裝組件和第二組裝組件將零部件依次組裝至環(huán)形器內(nèi)，租轉(zhuǎn)完成由下料裝置對環(huán)形器進(jìn)行下料收集，便于環(huán)形器的快速加工生產(chǎn)，有利于提升環(huán)形器全自動組裝機(jī)在使用過程中的高效性。

25、2.通過固定組件的設(shè)置，當(dāng)限位卡板卡入卡盤對環(huán)形器進(jìn)行定位的同時，通過限位卡板與伸縮板的接觸使推板移動，當(dāng)推板移動時會控制第一鎖板、第二鎖板和第三鎖板從三個不同的方向同時移動對環(huán)形器進(jìn)行夾緊，防止在組裝時裝入零部件的過程中使環(huán)形器發(fā)生晃動，并且第一鎖板、第二鎖板和第三鎖板同時向定位孔的中心靠攏，將環(huán)形器定位在定位孔的正中心，便于零部件的快速組裝到位，有利于提升環(huán)形器全自動組裝機(jī)的組裝速度。