本發(fā)明涉及望遠(yuǎn)鏡的棱鏡組的組裝，具體是涉及一種棱鏡組自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、棱鏡組包括棱鏡座、屋脊棱鏡、遮光片、半五棱鏡和卡環(huán)，卡環(huán)與棱鏡座分別開設(shè)有螺絲孔、兩者通過機(jī)米螺絲實(shí)現(xiàn)固定。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，棱鏡組的組裝步驟包括：(1)備料，按訂單量配備對(duì)應(yīng)數(shù)量的配件；(2)組裝，技術(shù)員將屋脊棱鏡、遮光片、半五棱鏡依次裝入棱鏡座中，最后組裝卡環(huán)；(3)鎖附，技術(shù)員在前述步驟(2)的棱鏡組中鎖入機(jī)米螺絲；(4)偏心檢測(cè)，技術(shù)員對(duì)前述步驟(3)的棱鏡組進(jìn)行偏心檢測(cè)；(5)點(diǎn)膠，技術(shù)員對(duì)前述步驟(4)中檢測(cè)為良品的棱鏡座進(jìn)行點(diǎn)膠固定；(6)下料。這種組裝方式存在以下不足：每個(gè)步驟均需配備技術(shù)員，且該步驟(2)～(5)中的產(chǎn)品良率取決于技術(shù)員的工作經(jīng)驗(yàn)及熟練程度，從而難以保證產(chǎn)品的良品率，另一方面，相鄰的步驟之間均需人工進(jìn)行搬運(yùn)，所需人工成本高且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種棱鏡組自動(dòng)組裝設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、一種棱鏡組自動(dòng)組裝設(shè)備，包括：

4、機(jī)架組件；

5、上料組件，設(shè)于所述機(jī)架組件上，包括與棱鏡座、卡環(huán)、遮光片、屋脊棱鏡、半五棱鏡、以及機(jī)米螺絲一一對(duì)應(yīng)的供料結(jié)構(gòu)；

6、取料組件，設(shè)于所述機(jī)架組件上，包括第一支架、第一驅(qū)動(dòng)和吸取結(jié)構(gòu)，所述吸取結(jié)構(gòu)的一端與所述第一支架滑動(dòng)配合、另一端設(shè)有吸咀，所述第一驅(qū)動(dòng)與所述吸取結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接、能夠驅(qū)動(dòng)所述吸咀沿所述第一支架的x軸和z軸運(yùn)動(dòng)；

7、鎖附組件，包括第二驅(qū)動(dòng)和電批結(jié)構(gòu)，所述電批結(jié)構(gòu)的一端與所述第一支架滑動(dòng)配合、另一端設(shè)有批頭，所述第二驅(qū)動(dòng)與所述電批結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接、能夠驅(qū)動(dòng)所述批頭沿所述第一支架的x軸和z軸運(yùn)動(dòng)；

8、受臺(tái)組件，設(shè)于所述機(jī)架組件上，包括第二支架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、組裝受臺(tái)，所述組裝受臺(tái)與所述第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合、且開設(shè)有與棱鏡組匹配的組裝治具，所述組裝受臺(tái)上設(shè)有能夠沿徑向及軸向作用于棱鏡組的松緊結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與所述組裝受臺(tái)傳動(dòng)連接、能夠驅(qū)動(dòng)位于所述組裝治具內(nèi)的棱鏡組的螺絲孔朝向所述批頭；

9、檢測(cè)組件，設(shè)于所述機(jī)架組件上，用于對(duì)棱鏡組進(jìn)行偏心檢測(cè)；

10、點(diǎn)膠組件，設(shè)于所述機(jī)架組件上，用于對(duì)棱鏡組進(jìn)行點(diǎn)膠固定；

11、收料組件，設(shè)于所述機(jī)架組件上，用于收納成品棱鏡組；

12、搬運(yùn)組件，設(shè)于所述機(jī)架上，能夠?qū)⑽挥谒鍪芘_(tái)組件的棱鏡組搬運(yùn)至所述檢測(cè)組件、將位于所述檢測(cè)組件的棱鏡組搬運(yùn)至所述點(diǎn)膠組件、以及將所述點(diǎn)膠組件的棱鏡組搬運(yùn)至所述收料組件。

13、優(yōu)選的，還包括：

14、第一y軸直線電機(jī)，固定于所述機(jī)架組件上，具有能夠沿y軸往復(fù)移動(dòng)的第一y軸動(dòng)子；

15、第二y軸直線電機(jī)，固定于所述機(jī)架組件上，具有能夠沿y軸往復(fù)移動(dòng)的第二y軸動(dòng)子；所述受臺(tái)組件設(shè)有兩組，其一所述第二支架設(shè)于所述第一y軸動(dòng)子上，另一所述第二支架設(shè)于所述第二y軸動(dòng)子上，所述第一支架具有沿x軸方向橫跨所述第一y軸直線電機(jī)與所述第二y軸直線電機(jī)的主橫梁，所述取料組件設(shè)于所述主橫梁的前側(cè)，所述鎖附組件設(shè)于所述主橫梁的后側(cè)；

16、其中，當(dāng)所述第一y軸動(dòng)子向前滑動(dòng)時(shí)、所述第二y軸動(dòng)子向后滑動(dòng)；當(dāng)所述第一y軸動(dòng)子向后滑動(dòng)時(shí)、所述第二y軸動(dòng)子向前滑動(dòng)。

17、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)包括：

18、第一x軸直線電機(jī)，固定于所述主橫梁的前側(cè)，具有能夠沿x軸往復(fù)移動(dòng)的第一x軸動(dòng)子，所述第一x軸動(dòng)子上設(shè)有第一滑臺(tái)，所述第一滑臺(tái)上滑動(dòng)連接有第一升降臺(tái)，所述吸咀設(shè)有五個(gè)、且均設(shè)于所述第一升降臺(tái)上；

19、第一伺服電機(jī)，固定于所述第一滑臺(tái)上，通過滾珠絲桿與所述第一升降臺(tái)傳動(dòng)連接，能夠驅(qū)動(dòng)所述第一升降臺(tái)沿z軸往復(fù)升降；

20、所述第二驅(qū)動(dòng)包括：

21、第二x軸直線電機(jī)，固定于所述主橫梁的后側(cè)，具有能夠沿x軸往復(fù)移動(dòng)的第二x軸動(dòng)子，所述第二x軸動(dòng)子上設(shè)有第二滑臺(tái)，所述第二滑臺(tái)上滑動(dòng)連接有第二升降臺(tái)，所述電批結(jié)構(gòu)設(shè)于所述第二升降臺(tái)上；

22、第二直線模組，固定于所述第二滑臺(tái)上，能夠驅(qū)動(dòng)所述第二升降臺(tái)沿z軸往復(fù)升降；

23、所述供料結(jié)構(gòu)包括：

24、第一待取部，位于所述主橫梁的前側(cè)，能夠放置單個(gè)棱鏡座；

25、第二待取部，位于所述主橫梁的前側(cè)，能夠放置單個(gè)卡環(huán)；

26、第三待取部，位于所述主橫梁的前側(cè)，能夠放置單個(gè)遮光片；

27、第四待取部，位于所述主橫梁的前側(cè)，能夠放置單個(gè)屋脊棱鏡；

28、第五待取部，位于所述主橫梁的前側(cè)，能夠放置單個(gè)半五棱鏡；

29、第六待取部，位于所述主橫梁的后側(cè)，能夠放置單個(gè)機(jī)米螺絲。

30、優(yōu)選的，還包括：

31、第一拍照組件，設(shè)于所述機(jī)架組件上，朝向所述吸咀的下方，用于拍攝所述吸咀吸取棱鏡座、吸取卡環(huán)、吸取遮光片、吸取屋脊棱鏡、吸取半五棱鏡的物料定位圖片；

32、第一圖片處理組件，與所述第一拍照組件電信號(hào)連接，用于接收物料定位圖片并生成組裝位置補(bǔ)償信號(hào)；所述第一y軸直線電機(jī)、第二y軸直線電機(jī)、第一x軸直線電機(jī)分別與所述第一圖片處理組件電信號(hào)連接。

33、優(yōu)選的，還包括：

34、第二拍照組件，設(shè)于所述第一升降臺(tái)上，朝向所述受臺(tái)組件，用于拍攝位于組裝治具內(nèi)的棱鏡組的螺絲孔定位圖片；

35、第二圖片處理組件，與所述第二拍照組件電信號(hào)連接，用于接收螺絲孔定位圖片并生成鎖附位置補(bǔ)償信號(hào)；所述第一y軸直線電機(jī)、第二y軸直線電機(jī)、第二x軸直線電機(jī)分別與所述第二圖片處理組件電信號(hào)連接。

36、優(yōu)選的，所述受臺(tái)組件還包括：

37、旋轉(zhuǎn)裝配板，所述組裝受臺(tái)固定于所述旋轉(zhuǎn)裝配板上；

38、軸承座，設(shè)于所述第二支架上，所述旋轉(zhuǎn)裝配板的一端通過所述軸承座與所述第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合；

39、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，設(shè)于所述第二支架上，所述旋轉(zhuǎn)裝配板的另一端通過所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)連接；

40、氣路結(jié)構(gòu)，貫穿所述組裝受臺(tái)，一端貫穿至所述組裝治具并形成真空吸附孔，另一端連接有真空發(fā)生器；

41、所述松緊結(jié)構(gòu)包括：

42、壓桿，連接端通過旋轉(zhuǎn)升降氣缸設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)裝配板上，自由端能夠沿軸向作用于棱鏡組；

43、夾桿，連接端通過氣動(dòng)手指設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)裝配板上，自由端能夠沿徑向作用于棱鏡座；

44、頂塊，連接端通過氣缸設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)裝配板上，自由端開設(shè)有與半五棱鏡匹配的抵頂面。

45、優(yōu)選的，所述檢測(cè)組件包括：

46、中空罩體，設(shè)于所述機(jī)架組件上，內(nèi)部設(shè)有間隔板，所述間隔板能夠?qū)⑺鲋锌照煮w的內(nèi)腔分隔為上腔體和下腔體；

47、第三支架，設(shè)于所述下腔體的底部，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有檢測(cè)受臺(tái)，所述檢測(cè)受臺(tái)的頂端同軸設(shè)有供棱鏡組擺放的檢測(cè)治具；

48、第三驅(qū)動(dòng)，設(shè)于所述下腔體內(nèi)，與所述檢測(cè)受臺(tái)傳動(dòng)連接、能夠驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)治具沿自身軸向?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)；

49、第一光源，設(shè)于所述下腔體內(nèi)，所述檢測(cè)受臺(tái)與所述檢測(cè)治具分別設(shè)有同軸布置的第一通光孔；

50、十字分劃板，位于所述第一通光孔與所述第一光源之間；

51、刻度玻璃板，所述間隔板上開設(shè)有上下貫通的安裝槽，所述刻度玻璃與所述安裝槽相適配；

52、懸掛支架，底端通過間隔板固定于所述上腔體內(nèi)，頂端設(shè)有第一相機(jī)；

53、其中，當(dāng)所述第一光源射出的光線穿過所述十字分劃板時(shí)、生成十字光線，十字光線穿過待測(cè)的棱鏡組后、照射在所述刻度玻璃板上，所述第一相機(jī)拍攝十字光線照射在所述刻度玻璃板上的圖片。

54、優(yōu)選的，所述點(diǎn)膠組件包括：

55、旋轉(zhuǎn)圓盤，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架組件上，設(shè)有至少兩個(gè)點(diǎn)膠受臺(tái)，所述點(diǎn)膠受臺(tái)的端部設(shè)有供棱鏡組擺放的點(diǎn)膠治具；

56、第四支架，設(shè)于所述機(jī)架組件上，設(shè)有至少一個(gè)點(diǎn)膠針閥；

57、第四驅(qū)動(dòng)，設(shè)于所述機(jī)架組件上，與所述旋轉(zhuǎn)圓盤傳動(dòng)連接、能夠驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠治具相對(duì)于所述點(diǎn)膠針閥移動(dòng)。

58、優(yōu)選的，所述收料組件包括：

59、托板，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架組件上，設(shè)有用于收納良品的至少兩個(gè)第一料盤、以及用于收納不良品的第二料盤，所述第二料盤設(shè)于所述托板的中心，兩個(gè)所述第一料盤相對(duì)的設(shè)于所述第二料盤的兩側(cè)；

60、第五驅(qū)動(dòng)，設(shè)于所述機(jī)架組件上，與所述托板傳動(dòng)連接、能夠驅(qū)動(dòng)所述第一料盤相對(duì)于所述機(jī)架組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

61、優(yōu)選的，所述搬運(yùn)組件包括：

62、中轉(zhuǎn)站料臺(tái)，設(shè)于所述受臺(tái)組件與所述檢測(cè)組件之間，設(shè)有供棱鏡組放置的半成品受臺(tái)；

63、第一夾持結(jié)構(gòu)，連接端與所述第一支架活動(dòng)連接，夾持端能夠作用于棱鏡組并將位于所述組裝受臺(tái)上的棱鏡組搬運(yùn)至所述半成品受臺(tái)；

64、第二夾持結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于所述機(jī)架組件上的多軸機(jī)械臂，所述多軸機(jī)械臂的夾持能夠作用于棱鏡組、并將位于所述半成品受臺(tái)上的棱鏡組搬運(yùn)至所述檢測(cè)組件、以及將位于所述檢測(cè)組件上的棱鏡組搬運(yùn)至所述收料組件。

65、本發(fā)明的工作步驟是：

66、(1)上料，將棱鏡座、卡環(huán)、遮光片、屋脊棱鏡、半五棱鏡、以及機(jī)米螺絲裝入對(duì)應(yīng)的供料結(jié)構(gòu)中；

67、(2)組裝，吸取結(jié)構(gòu)的吸咀在相應(yīng)的供料結(jié)構(gòu)中分別取出棱鏡座、卡環(huán)、遮光片、屋脊棱鏡、以及半五棱鏡，第一驅(qū)動(dòng)控制吸附有棱鏡組的吸咀沿x軸方向運(yùn)動(dòng)并移動(dòng)至組裝受臺(tái)的上方，然后沿z軸方向?qū)⒗忡R組裝入組裝治具中，同理，依序?qū)⑽菁估忡R、遮光片、半五棱鏡、卡環(huán)裝入棱鏡座中；

68、(3)鎖附，松緊結(jié)構(gòu)沿棱鏡組的軸向及徑向作用于棱鏡組，第二驅(qū)動(dòng)控制電批結(jié)構(gòu)在相應(yīng)的供料結(jié)構(gòu)中取出機(jī)米螺絲，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制組裝受臺(tái)首先進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得棱鏡組的兩側(cè)螺絲孔與批頭對(duì)齊，對(duì)齊后通過批頭轉(zhuǎn)動(dòng)將機(jī)米螺絲鎖入棱鏡組中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)棱鏡座與卡環(huán)的固定；

69、(4)檢測(cè)，搬運(yùn)組件將位于前述步驟(3)中的棱鏡組搬運(yùn)至檢測(cè)組件中，進(jìn)行偏心檢測(cè)；

70、(5)點(diǎn)膠，搬運(yùn)組件將位于前述步驟(4)中的棱鏡組搬運(yùn)至點(diǎn)膠組件中，進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)；

71、(6)下料，搬運(yùn)組件將位于前述步驟(5)中的棱鏡組搬運(yùn)至收料組件中，進(jìn)而完成生產(chǎn)過程中棱鏡組的組裝工作。

72、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：將棱鏡組組裝過程中的組裝、鎖附、檢測(cè)、點(diǎn)膠、下料替換為機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，從而節(jié)省了前述作業(yè)步驟中的技術(shù)員，且能夠通過編程保證作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一，有利于提高產(chǎn)品的良率，在整個(gè)組裝過程中，僅保留了上料技術(shù)員、且僅需定期將相應(yīng)的配件補(bǔ)充至供料結(jié)構(gòu)即可，大大降低工作的難度即勞累程度；利用搬運(yùn)組件實(shí)現(xiàn)棱鏡組在各作業(yè)組件中的轉(zhuǎn)移，有效的降低人員成本及提高產(chǎn)能。