1.一種新型金屬增減材復(fù)合制造設(shè)備,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)的頂端中部設(shè)置有機(jī)械手(101),所述機(jī)械手(101)右側(cè)安裝有夾持機(jī)構(gòu)(2),所述夾持機(jī)構(gòu)(2)用于夾持工件(102),所述基座(1)的頂端后側(cè)焊接有兩組第一固定板(104),兩組所述第一固定板(104)之間安裝有增材機(jī)構(gòu)(3),所述增材機(jī)構(gòu)(3)用于在工件(102)上形成增材體(103),且其中一組所述第一固定板(104)上安裝有切割機(jī)構(gòu)(4),所述切割機(jī)構(gòu)(4)用于分離工件(102)和增材體(103),所述機(jī)械手(101)用于轉(zhuǎn)移工件(102)或增材體(103),所述機(jī)械手(101)左側(cè)設(shè)置有臺(tái)體(105),所述臺(tái)體(105)用于放置被切割下的增材體(103),且所述基座(1)的頂端前側(cè)固定連接有兩組第二固定板(106),兩組所述第二固定板(106)之間安裝有減材機(jī)構(gòu)(5),所述減材機(jī)構(gòu)(5)對(duì)增材體(103)進(jìn)行銑削。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型金屬增減材復(fù)合制造設(shè)備,其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括兩組支撐板(201),兩組所述支撐板(201)均焊接在基座(1)頂部,兩組所述支撐板(201)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸,兩組所述轉(zhuǎn)軸相互靠近的一端均與轉(zhuǎn)動(dòng)板(202)固定連接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(202)底部設(shè)置有第二傳動(dòng)電機(jī)(207),所述第二傳動(dòng)電機(jī)(207)輸出端貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)板(202)底壁,并與打印平臺(tái)(208)固定連接,且其中一組所述轉(zhuǎn)軸的外端固定安裝有第一從動(dòng)輪(205),其中一組所述支撐板(201)外側(cè)還固定安裝有第一傳動(dòng)電機(jī)(203),所述第一傳動(dòng)電機(jī)(203)輸出端固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)輪(204),所述第一驅(qū)動(dòng)輪(204)通過第一皮帶(206)與第一從動(dòng)輪(205)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型金屬增減材復(fù)合制造設(shè)備,其特征在于:所述打印平臺(tái)(208)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一螺桿(209),所述第一螺桿(209)兩端開設(shè)的螺紋旋向相反,所述第一螺桿(209)外表面的兩端均螺紋連接有活動(dòng)板(212),所述打印平臺(tái)(208)的內(nèi)部還固定連接有導(dǎo)向桿(210),兩組所述活動(dòng)板(212)均與導(dǎo)向桿(210)滑動(dòng)連接,所述打印平臺(tái)(208)的內(nèi)壁安裝有第一伺服電機(jī)(211),所述第一螺桿(209)的一端固定連接于第一伺服電機(jī)(211)的輸出端,且兩組所述活動(dòng)板(212)的頂部與框架(213)固定連接,所述框架(213)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二螺桿(214),所述框架(213)的內(nèi)部還固定連接有連接桿,所述連接桿外表面滑動(dòng)連接有兩組夾持件(216),兩組所述夾持件(216)分別螺紋連接在第二螺桿(214)外表面的兩端,所述第二螺桿(214)的一端固定連接在第二伺服電機(jī)(215)的輸出端,所述第二伺服電機(jī)(215)固定安裝在框架(213)的內(nèi)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型金屬增減材復(fù)合制造設(shè)備,其特征在于:所述增材機(jī)構(gòu)(3)包括第一絲桿(301)和第一活動(dòng)塊(304),所述第一絲桿(301)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩組所述第一固定板(104)的內(nèi)部,所述第一活動(dòng)塊(304)螺紋連接在第一絲桿(301)上,所述第一活動(dòng)塊(304)滑動(dòng)連接在第一固定桿(302)上,所述第一固定桿(302)的兩端分別與兩組第一固定板(104)的內(nèi)壁固定連接,其中一組所述第一固定板(104)的外側(cè)設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)(303),所述第一絲桿(301)的一端固定連接在第一步進(jìn)電機(jī)(303)的輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型金屬增減材復(fù)合制造設(shè)備,其特征在于:所述第一活動(dòng)塊(304)通過第二固定桿(305)與第一連接塊(306)固定連接,所述第一活動(dòng)塊(304)的外側(cè)安裝有第二步進(jìn)電機(jī)(308),所述第一活動(dòng)塊(304)和第一連接塊(306)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二絲桿(307),所述第二絲桿(307)的一端固定連接在第二步進(jìn)電機(jī)(308)的輸出端,所述第二絲桿(307)的外表面上螺紋連接有第一l型塊(309),所述第一l型塊(309)與第二固定桿(305)滑動(dòng)連接,所述第一l型塊(309)頂部固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(311),所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(311)輸出端固定連接有第一驅(qū)動(dòng)齒輪(312),所述第一l型塊(309)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一電動(dòng)推桿(310),所述第一電動(dòng)推桿(310)的外表面固定安裝有第一從動(dòng)齒輪(313),所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪(312)與第一從動(dòng)齒輪(313)嚙合,且所述第一電動(dòng)推桿(310)的輸出端固定連接有第一連接框(314)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型金屬增減材復(fù)合制造設(shè)備,其特征在于:所述增材機(jī)構(gòu)(3)還包括第三絲桿(315)和第三固定桿(316),所述第三絲桿(315)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一連接框(314)的內(nèi)部,所述第三固定桿(316)固定安裝在第一連接框(314)的內(nèi)部,所述第三絲桿(315)外表面螺紋連接有第一活動(dòng)框(318),所述第一活動(dòng)框(318)與第三固定桿(316)滑動(dòng)連接,所述第一連接框(314)的外側(cè)設(shè)置有第三步進(jìn)電機(jī)(317),所述第三步進(jìn)電機(jī)(317)的輸出端與第三絲桿(315)的一端固定連接,所述第一活動(dòng)框(318)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)框(319),所述第一活動(dòng)框(318)外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)框(319)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電動(dòng)機(jī)(320),所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)框(319)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(321),所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)框(319)安裝有驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(321)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電動(dòng)機(jī)(322),且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(321)的內(nèi)部螺紋連接有打印頭(323)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型金屬增減材復(fù)合制造設(shè)備,其特征在于:所述切割機(jī)構(gòu)(4)包括第四絲桿(401)和活動(dòng)架(408),所述第四絲桿(401)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在其中一組第一固定板(104)的內(nèi)部,所述第四絲桿(401)的外表面螺紋連接有升降框(404),其中一組所述第一固定板(104)的內(nèi)部固定連接有第四固定桿(402),所述升降框(404)與第四固定桿(402)滑動(dòng)連接,其中一組所述第一固定板(104)的內(nèi)部還安裝有第四步進(jìn)電機(jī)(403),所述第四絲桿(401)的底部固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)(403)的輸出端,所述升降框(404)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第五絲桿(405),所述活動(dòng)架(408)螺紋連接在第五絲桿(405)上,所述升降框(404)的內(nèi)部安裝有第五固定桿(406),所述活動(dòng)架(408)與第五固定桿(406)滑動(dòng)連接,所述第五絲桿(405)的一端固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)(407)的輸出端,所述第五步進(jìn)電機(jī)(407)安裝在升降框(404)的外側(cè),所述活動(dòng)架(408)的頂部固定安裝有第三電動(dòng)機(jī)(409),所述第三電動(dòng)機(jī)(409)的輸出端固定連接有切割刀(410),所述活動(dòng)架(408)的內(nèi)部還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二電動(dòng)推桿(413),所述活動(dòng)架(408)頂部設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(411),所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(411)的輸出端固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)輪(412),所述第二電動(dòng)推桿(413)外表面固定連接有第二從動(dòng)輪(414),所述第二驅(qū)動(dòng)輪(412)通過第二皮帶(415)與第二從動(dòng)輪(414)傳動(dòng)連接,且所述第二電動(dòng)推桿(413)的輸出端與打磨件(416)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型金屬增減材復(fù)合制造設(shè)備,其特征在于:所述減材機(jī)構(gòu)(5)包括第七絲桿(507)和第二l型塊(509),兩組所述第二固定板(106)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第六絲桿(501),所述第六絲桿(501)上螺紋連接有第二活動(dòng)塊(504),兩組所述第二固定板(106)之間焊接有第六固定桿(502),所述第二活動(dòng)塊(504)滑動(dòng)連接在第六固定桿(502)上,其中一組所述第二固定板(106)外側(cè)安裝有第六步進(jìn)電機(jī)(503),所述第六絲桿(501)的一端固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)(503)的輸出端,所述第二活動(dòng)塊(504)通過第七固定桿(505)與第二連接塊(506)焊接,所述第七絲桿(507)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二活動(dòng)塊(504)和第二連接塊(506)的內(nèi)部,所述第二l型塊(509)螺紋連接在第七絲桿(507)上,所述第七絲桿(507)的一端固定安裝在第七步進(jìn)電機(jī)(508)的輸出端,所述第七步進(jìn)電機(jī)(508)安裝在第二活動(dòng)塊(504)的外側(cè),所述第二l型塊(509)與第七固定桿(505)滑動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型金屬增減材復(fù)合制造設(shè)備,其特征在于:所述減材機(jī)構(gòu)(5)還包括第三電動(dòng)推桿(512)和第二連接框(514),所述第二l型塊(509)頂部固定安裝有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(510),所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(510)的輸出端固定連接有第二驅(qū)動(dòng)齒輪(511),所述第三電動(dòng)推桿(512)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二l型塊(509)的內(nèi)部,所述第三電動(dòng)推桿(512)外表面固定連接有與第二驅(qū)動(dòng)齒輪(511)嚙合的第二從動(dòng)齒輪(513),所述第二連接框(514)固定連接在第三電動(dòng)推桿(512)的輸出端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種新型金屬增減材復(fù)合制造設(shè)備,其特征在于:所述第二連接框(514)的內(nèi)部固定連接有第八固定桿(516),所述第八固定桿(516)上滑動(dòng)連接有第二活動(dòng)框(518),所述第二活動(dòng)框(518)螺紋連接在第八絲桿(515)上,所述第八絲桿(515)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二連接框(514)的內(nèi)部,所述第八絲桿(515)的一端固定連接在第八步進(jìn)電機(jī)(517)的輸出端,所述第八步進(jìn)電機(jī)(517)固定安裝在第二連接框(514)的外側(cè),所述第二活動(dòng)框(518)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)框(519),所述第二活動(dòng)框(518)外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)框(519)轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電動(dòng)機(jī)(520),所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)框(519)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)件(521),所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)框(519)外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件(521)轉(zhuǎn)動(dòng)的第五電動(dòng)機(jī)(522),所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件(521)的內(nèi)部螺紋連接有銑削頭(523)。