本發(fā)明涉及定位裝置領(lǐng)域，特別涉及一種cnc加工定位裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)的快速發(fā)展，經(jīng)濟(jì)實(shí)力及其科研的進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床被廣泛運(yùn)用于機(jī)械加工中，數(shù)控機(jī)床是裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)，振興裝備制造業(yè)首先要振興數(shù)控機(jī)床業(yè)，一個(gè)國家數(shù)控機(jī)床業(yè)的水平已經(jīng)成為衡量該國制造業(yè)水平、工業(yè)現(xiàn)代化程度和國家綜合競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志，直接關(guān)系到國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防安全及戰(zhàn)略地位，數(shù)控車床作為一個(gè)重要的組成部分，對(duì)其研究有著重要的意義，計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。

2、cnc加工通常是指計(jì)算機(jī)數(shù)字化控制精密機(jī)械加工，cnc加工車床、cnc加工銑床、cnc加工鏜銑床等，數(shù)控車床進(jìn)給加工路線指車刀從對(duì)刀點(diǎn)(或機(jī)床固定原點(diǎn))開始運(yùn)動(dòng)起，直至返回該點(diǎn)并結(jié)束加工程序所經(jīng)過的路徑，包括切削加工的路徑及刀具切入、切出等非切削空行程路徑。

3、can數(shù)控加工機(jī)床在加工過程中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位會(huì)使用到定位裝置，現(xiàn)有的定位裝置采用兩側(cè)夾持，雖然能夠滿足對(duì)工件的夾持定位，但是兩側(cè)夾持穩(wěn)固性不足，工件定位穩(wěn)定性有待增強(qiáng)。

4、為了解決上述所存在的問題，我們提出一種cnc加工定位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種cnc加工定位裝置，其優(yōu)點(diǎn)是增加工件定位時(shí)的穩(wěn)定性。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種cnc加工定位裝置，包括定位臺(tái)，所述定位臺(tái)的頂部安裝有伸縮定位氣缸，所述伸縮定位氣缸的輸出端安裝有真空吸盤，所述真空吸盤的一側(cè)分別設(shè)有三個(gè)與定位臺(tái)安裝的側(cè)頂夾緊氣缸，所述定位臺(tái)安裝有五個(gè)下壓固定氣缸，所述定位臺(tái)的底部設(shè)有上下料驅(qū)動(dòng)組件，所述伸縮定位氣缸的兩側(cè)分別固定連接有上下料臺(tái)與連接臺(tái)，所述上下料臺(tái)和連接臺(tái)的頂部分別設(shè)有上料推板與下料推板，所述上料推板和下料推板的內(nèi)部均設(shè)有兩個(gè)支撐組件。

3、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置下壓固定氣缸、側(cè)頂夾緊氣缸、真空吸盤和伸縮定位氣缸，集下壓、側(cè)頂、真空吸附一體，對(duì)于工件的固定更加牢靠；通過設(shè)置上下料驅(qū)動(dòng)組件、支撐組件、上料推板、下料推板、上下料臺(tái)和連接臺(tái)，能夠?qū)ぜM(jìn)行上料和加工后下料，同時(shí)還能跟隨真空吸盤的高度進(jìn)行同步調(diào)整。

4、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述上下料驅(qū)動(dòng)組件包括齒板，所述齒板嚙合有齒輪，所述定位臺(tái)的底部通過支架安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與齒輪安裝。

5、采用上述技術(shù)方案，通過上下料驅(qū)動(dòng)組件的設(shè)置，用于對(duì)上料推板和下料推板的移動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

6、電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向可以通過控制器進(jìn)行控制(控制器控制電機(jī)輸出端進(jìn)行不同方向旋轉(zhuǎn)是目前現(xiàn)有技術(shù)，在此不過多贅述)；

7、具體的，首先將需要進(jìn)行cns加工的工件放置在上下料臺(tái)上；

8、然后電機(jī)啟動(dòng)，其的輸出端順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)輸出端順時(shí)針旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)會(huì)驅(qū)動(dòng)與其嚙合的齒板向連接臺(tái)的一側(cè)移動(dòng)，齒板移動(dòng)其右側(cè)的支撐桿會(huì)拉動(dòng)上料推板在上下料臺(tái)的頂部移動(dòng)，上料推板移動(dòng)至和上下料臺(tái)頂部的工件接觸后，會(huì)推動(dòng)工件達(dá)到真空吸盤的頂部；并直至工件完全和真空吸盤吻合后，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；

9、之后三個(gè)側(cè)頂夾緊氣缸啟動(dòng)它們的輸出端側(cè)向推動(dòng)工件配合真空吸盤對(duì)工件夾持，真空吸盤啟動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行吸附，五個(gè)下壓固定氣缸啟動(dòng)，它們的輸出端向下下壓工件實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的固定；

10、之后cns加工機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行加工，加工完畢后，下壓固定氣缸、側(cè)頂夾緊氣缸、真空吸盤復(fù)位；

11、電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒板復(fù)位，待上下料臺(tái)復(fù)位后，電機(jī)不停止轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)齒板移動(dòng)，隨著齒板的移動(dòng)，齒板左側(cè)的支撐桿則會(huì)拉動(dòng)下料推板移動(dòng)，通過下料推板移動(dòng)接觸工件，隨著齒板的繼續(xù)移動(dòng)，加工后的工件會(huì)被推動(dòng)至上下料臺(tái)的頂部，便于加工人員取料。

12、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述支撐組件包括支撐桿，所述支撐桿的內(nèi)部分別設(shè)有彈簧和伸縮桿；

13、所述伸縮桿的底端和支撐桿固定連接，所述彈簧套設(shè)在伸縮桿的表面；所述彈簧的底端通過彈簧固定件與支撐桿固定連接，所述上料推板和下料推板的底部均通過彈簧固定件與彈簧固定連接；

14、所述上料推板和下料推板的底部均與伸縮桿固定連接；

15、所述上料推板和下料推板的底部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)滾珠，所述上下料臺(tái)和連接臺(tái)的頂部均與滾珠接觸。

16、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置支撐組件用于在伸縮定位氣缸推動(dòng)真空吸盤上下移動(dòng)時(shí)讓真空吸盤可以分別帶動(dòng)上下料臺(tái)和連接臺(tái)移動(dòng)，同時(shí)也讓上下料臺(tái)和連接臺(tái)頂部的上料推板和下料推板可以同步跟隨進(jìn)行升降；

17、具體的，通過伸縮定位氣缸啟動(dòng)，伸縮定位氣缸的輸出端伸出可以推動(dòng)真空吸盤向上移動(dòng)，而真空吸盤分別和上下料臺(tái)與連接臺(tái)固定連接，真空吸盤向上時(shí)，上下料臺(tái)和連接臺(tái)自然也會(huì)跟隨移動(dòng)；

18、當(dāng)上下料臺(tái)和連接臺(tái)上升時(shí)，上下料臺(tái)和連接臺(tái)會(huì)分別推動(dòng)它們頂部的上料推板和下料推板向上，上料推板向上會(huì)拉動(dòng)伸縮桿的輸出端伸出，同時(shí)也會(huì)拉動(dòng)彈簧延伸；

19、彈簧輸出端伸出的目的是為了固定上料推板；彈簧延伸則會(huì)產(chǎn)生回彈力，當(dāng)伸縮定位氣缸輸出端回縮時(shí)，彈簧的回彈力可以保證上料推板跟隨上下料臺(tái)的下降而同步下降，采用上述設(shè)計(jì)彈簧和伸縮桿可以保證上料推板的支撐穩(wěn)定；

20、而下料推板的工作原理和上料推板的原理相同，在此不過多贅述。

21、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：五個(gè)所述下壓固定氣缸分為兩組，三個(gè)下壓固定氣缸一組位于伸縮定位氣缸的一側(cè)，兩個(gè)下壓固定氣缸一組位于伸縮定位氣缸的另一側(cè)。

22、采用上述技術(shù)方案，通過五個(gè)下壓固定氣缸的設(shè)置，將五個(gè)下壓固定氣缸分為兩組，可分別由上至下下壓工件兩側(cè)的頂部，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的上下固定。

23、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述齒板的兩側(cè)均和兩個(gè)支撐桿固定連接；

24、所述齒板的寬度和齒輪的長度相同。

25、采用上述技術(shù)方案，齒板的兩側(cè)分別和兩個(gè)支撐桿連接，在齒板受齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，齒板可以同步帶動(dòng)其兩側(cè)的兩個(gè)支撐桿移動(dòng)，從而讓齒板兩側(cè)的兩個(gè)支撐桿可以分別帶動(dòng)上料推板和下料推板移動(dòng)。

26、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述上下料臺(tái)和連接臺(tái)的內(nèi)部均開設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的內(nèi)部與支撐桿滑動(dòng)連接。

27、采用上述技術(shù)方案，通過導(dǎo)向槽的設(shè)置，便于支撐桿在上下料臺(tái)和伸縮定位氣缸的內(nèi)部進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，從而便于上下料臺(tái)和連接臺(tái)內(nèi)部的兩個(gè)支撐桿分別帶動(dòng)上料推板和下料推板進(jìn)行移動(dòng)。

28、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述齒板的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，所述定位臺(tái)的底部安裝有四個(gè)固定塊，所述固定塊靠近齒板的一側(cè)固定連接有與固定塊滑動(dòng)連接的滑塊；

29、所述定位臺(tái)的底部還固定連接有四個(gè)固定腳。

30、采用上述技術(shù)方案，通過滑槽、固定塊和滑塊的設(shè)置，對(duì)齒板起到了前后直線導(dǎo)向的作用，確保齒板往復(fù)活動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

31、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述支撐桿的頂部開設(shè)有凹槽，所述彈簧和伸縮桿均位于凹槽的內(nèi)部。

32、采用上述技術(shù)方案，凹槽的設(shè)置，用于對(duì)伸縮桿和彈簧進(jìn)行收納。

33、綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

34、本發(fā)明通過設(shè)置真空吸盤可用于吸附工件實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位，通過三個(gè)側(cè)頂夾緊氣缸配合真空吸盤可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的側(cè)面推動(dòng)夾緊，再通過設(shè)置被分為兩組的五個(gè)下壓固定氣缸配合真空吸盤在下支撐，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的下壓夾持固定；該定位裝置采用下壓、側(cè)頂、真空吸附，三項(xiàng)夾持對(duì)于工件定位更加穩(wěn)定。通過設(shè)置上下料驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)四個(gè)支撐組件分別帶動(dòng)上料推板和下料推板進(jìn)行往復(fù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件加工前的上料以及加工后的主動(dòng)下料。而支撐組件的彈簧和伸縮桿則能夠輔助上料推板以及下料推板跟隨真空吸盤的高度進(jìn)行同步跟隨，再滾珠的作用，不會(huì)影響到上料推板和下料推板在上下料臺(tái)和連接臺(tái)上進(jìn)行滑動(dòng)，不會(huì)影響上料推板和下料推板對(duì)工件進(jìn)行上料和下料。