本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，具體涉及一種安全高效的機器人工作站。

背景技術(shù)：

1、對于大型法蘭、大型軸承圈在數(shù)控車床上的加工，目前通常是利用機械臂來進行搬運。但是，目前的機械臂在搬運工件時都是直接將工件舉起，而由于大型法蘭、大型軸承圈較大且較重，在機械臂對工件進行舉升并翻轉(zhuǎn)時，容易因舉升過高而導致傾覆力矩過大，具有極大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全高效的機器人工作站。

2、為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：安全高效的機器人工作站，包括兩個協(xié)同工作的搬運機器人，所述搬運機器人包括底座、第一搬運軸、第二搬運軸、抓手；

3、所述第一搬運軸的一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述底座上，另一端為自由端且位于所述底座的上方，所述第二搬運軸的一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述自由端上，另一端位于所述自由端的下方，所述抓手繞其自身軸心線方向可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述第二搬運軸上，所述抓手沿著所述第二搬運軸的長度方向可滑動的設(shè)置，兩個所述搬運機器人上的所述抓手分別朝向這兩者相互靠近的方向設(shè)置，所述第一搬運軸、所述第二搬運軸和所述抓手的轉(zhuǎn)動軸線相平行設(shè)置且沿著水平方向延伸；

4、所述搬運機器人用于搬運及翻轉(zhuǎn)加工設(shè)備上重型工件的側(cè)部，所述加工設(shè)備包括位于該機器人工作站兩側(cè)且位于所述第一搬運軸和所述第二搬運軸轉(zhuǎn)動路徑上的加工裝置和上下料臺；

5、搬運時，所述第一搬運軸向著上料臺的方向轉(zhuǎn)動，帶動所述第二搬運軸到達所述上料臺的上方，隨后所述第二搬運軸繞著所述自由端轉(zhuǎn)動，其端部到達工件的側(cè)部，此時，所述抓手向下滑動至工件處并抓取工件，抓取完成后，所述抓手向上滑動將工件抬升，同時，所述第二搬運軸和所述第一搬運軸反向轉(zhuǎn)動，帶動所述抓手到達所述加工裝置的上方，所述抓手再向下滑動將工件放置于所述加工裝置上進行加工；

6、翻轉(zhuǎn)時，所述第一搬運軸和所述第二搬運軸向著所述加工裝置的方向轉(zhuǎn)動，帶動所述抓手到達所述加工裝置上方，所述抓手向下滑動抓取工件后向上滑動，隨后繞其自身軸心線方向轉(zhuǎn)動并帶動工件完成翻轉(zhuǎn)；

7、加工完成后，所述第一搬運軸和第二搬運軸向著所述加工裝置的方向轉(zhuǎn)動，帶動所述抓手到達所述加工裝置上方，所述抓手向下滑動抓取工件后向上滑動，隨后所述第一搬運軸和所述第二搬運軸反向轉(zhuǎn)動，帶動所述抓手到達下料臺的上方，所述抓手向下滑動將工件放置于所述下料臺上。

8、優(yōu)選地，所述第二搬運軸上開設(shè)有沿其長度方向延伸的滑槽，所述抓手的底部設(shè)有滑塊，所述抓手可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述滑塊上，所述滑塊配合的卡嵌于所述滑槽中。

9、優(yōu)選地，所述加工裝置有多臺且沿著水平方向依次排布，所述機器人工作站還包括沿著所述加工裝置的排布方向延伸的導軌，所述底座可滑動的設(shè)于所述導軌上。

10、進一步優(yōu)選地，所述導軌有兩根，且沿著垂直所述加工裝置的排布方向并排設(shè)置于導軌支架上。

11、進一步優(yōu)選地，所述底座的底部可拆卸的連接有滑動件，所述滑動件開設(shè)有卡槽，所述導軌配合的卡嵌于所述卡槽中，使所述滑動件能夠在所述導軌上滑動。

12、優(yōu)選地，所述抓手通過電機和減速機的配合實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，所述減速機設(shè)置于所述滑塊內(nèi)，所述電機位于所述滑塊上部并與所述減速機連接，所述減速機的輸出端向著所述滑塊的一側(cè)伸出并連接所述抓手，帶動所述抓手轉(zhuǎn)動。

13、優(yōu)選地，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滾珠絲桿，所述滑塊在所述滾珠絲桿的驅(qū)動下實現(xiàn)滑動。

14、優(yōu)選地，所述工件為大型法蘭圈或軸承圈，兩個所述搬運機器人分別位于所述法蘭圈或所述軸承圈的徑向的兩側(cè)，并在同一控制器的控制下同步動作，形成該機器人工作站。

15、由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

16、本發(fā)明的搬運及翻轉(zhuǎn)機器人工作站，通過協(xié)同工作的兩個搬運機器人上的第一搬運軸、第二搬運軸和抓手的配合，能夠高效的實現(xiàn)重型工件的搬運，且通過抓手在第二搬運軸上的滑動和轉(zhuǎn)動實現(xiàn)工件的抬升和翻轉(zhuǎn)，能夠使第一運軸、第二搬運軸形成上端部相互抵接的“人”字型，從而提升穩(wěn)定性，避免了機械臂直接舉升過高而導致的傾覆力矩過大的問題，杜絕了安全隱患。

技術(shù)特征：

1.一種安全高效的機器人工作站，包括兩個協(xié)同工作的搬運機器人，所述搬運機器人包括底座、第一搬運軸、第二搬運軸、抓手；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全高效的機器人工作站，其特征在于：所述第二搬運軸上開設(shè)有沿其長度方向延伸的滑槽，所述抓手的底部設(shè)有滑塊，所述抓手可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述滑塊上，所述滑塊配合的卡嵌于所述滑槽中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全高效的機器人工作站，其特征在于：所述加工裝置有多臺且沿著水平方向依次排布，所述機器人工作站還包括沿著所述加工裝置的排布方向延伸的導軌，所述底座可滑動的設(shè)于所述導軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全高效的機器人工作站，其特征在于：所述導軌有兩根，且沿著垂直所述加工裝置的排布方向并排設(shè)置于導軌支架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全高效的機器人工作站，其特征在于：所述底座的底部可拆卸的連接有滑動件，所述滑動件開設(shè)有卡槽，所述導軌配合的卡嵌于所述卡槽中，使所述滑動件能夠在所述導軌上滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全高效的機器人工作站，其特征在于：所述抓手通過電機和減速機的配合實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，所述減速機設(shè)置于所述滑塊內(nèi)，所述電機位于所述滑塊上部并與所述減速機連接，所述減速機的輸出端向著所述滑塊的一側(cè)伸出并連接所述抓手，帶動所述抓手轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全高效的機器人工作站，其特征在于：所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滾珠絲桿，所述滑塊在所述滾珠絲桿的驅(qū)動下實現(xiàn)滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全高效的機器人工作站，其特征在于：所述工件為大型法蘭圈或軸承圈，兩個所述搬運機器人分別位于所述法蘭圈或所述軸承圈的徑向的兩側(cè)，并在同一控制器的控制下同步動作，形成該機器人工作站。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開的安全高效的機器人工作站，包括兩個協(xié)同工作的搬運機器人，搬運機器人包括底座、可轉(zhuǎn)動的設(shè)于底座上的第一搬運軸、可轉(zhuǎn)動的設(shè)于第一搬運軸上的第二搬運軸、繞其自身軸心線方向可轉(zhuǎn)動的設(shè)于第二搬運軸上且沿著第二搬運軸的長度方向可滑動的設(shè)置的抓手，第一搬運軸、第二搬運軸和抓手的轉(zhuǎn)動軸線相平行設(shè)置且沿著水平方向延伸。本發(fā)明的搬運及翻轉(zhuǎn)機器人工作站，通過協(xié)同工作的兩個搬運機器人上的第一搬運軸、第二搬運軸和抓手的配合，能夠高效的實現(xiàn)重型工件的搬運，且通過抓手在第二搬運軸上的滑動和轉(zhuǎn)動實現(xiàn)工件的抬升和翻轉(zhuǎn)，避免了機械臂直接舉升過高而導致的傾覆力矩過大的問題，杜絕了安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：姜海燕
受保護的技術(shù)使用者：江蘇梵爵機械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6