本發(fā)明涉及裝載機(jī)配重，具體地說，尤其涉及一種配重自動裝配擰緊平臺。

背景技術(shù)：

1、制造業(yè)的發(fā)展給社會提供了各種各樣的產(chǎn)品，保證了人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钚枰?。工程機(jī)械設(shè)備配重裝置通常安裝于設(shè)備的尾部，通過控制其重量，使整機(jī)滿足應(yīng)有的傾翻載荷，進(jìn)而實現(xiàn)整機(jī)的穩(wěn)定性要求?，F(xiàn)有的配重裝配自動化應(yīng)用多數(shù)停留在大負(fù)載、長距離的自動搬運(yùn)，現(xiàn)有技術(shù)種的桁架搬運(yùn)裝置，該結(jié)構(gòu)有支撐梁、行走梁搭建桁架，通過齒輪齒條、絲杠、導(dǎo)軌滑塊的多種傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，采用電機(jī)配合減速機(jī)提供動力，配以合適的夾具，實現(xiàn)配重的自動搬運(yùn)。

2、目前，行業(yè)內(nèi)裝載機(jī)配重的自動化應(yīng)用多數(shù)集中在搬運(yùn)環(huán)節(jié)，無法實現(xiàn)對配重的搬運(yùn)、校正、擰緊整個裝配過程的全流程自動化，大大限制了裝配自動化工藝水平的提升。在擰緊配重螺栓時，一般采用沖擊氣扳機(jī)打緊的作業(yè)方式，不僅自動化程度低，需要人工輔助，而且裝配噪聲大，擰緊質(zhì)量一致性差。因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種新型的配重自動裝配擰緊設(shè)備，以克服上述配重裝配自動化程度低，螺栓擰緊質(zhì)量一致性差等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的，在于提供一種配重自動裝配擰緊平臺，目的在于克服配重的搬運(yùn)、校正、擰緊整個裝配環(huán)節(jié)自動化實施過程的難點(diǎn)，從物料的自動配送，重載工況桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計，裝配過程配重姿態(tài)調(diào)整校正，保證裝配部件間的精準(zhǔn)對孔，大扭矩擰緊機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確定位擰緊。

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、一種配重自動裝配擰緊平臺，包括桁架機(jī)構(gòu)，桁架機(jī)構(gòu)上滑動設(shè)有端梁機(jī)構(gòu)，端梁機(jī)構(gòu)上設(shè)有回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)，所述的回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)上滑動設(shè)有校正機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)，所述的校正機(jī)構(gòu)包括左側(cè)托舉矯正組件和右側(cè)托舉矯正組件，左側(cè)托舉矯正組件和右側(cè)托舉矯正組件通過提升機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)兩側(cè)進(jìn)行上下移動，擰緊機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)上進(jìn)行上下移動。

4、進(jìn)一步地，所述的桁架機(jī)構(gòu)包括支撐立柱，支撐立柱安裝在地面上，支撐立柱上設(shè)有橫梁ⅰ和縱梁，縱梁上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有端梁機(jī)構(gòu)，端梁機(jī)構(gòu)通過滑軌ⅰ沿縱梁滑動。桁架機(jī)構(gòu)上的滑動端梁機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)上的滑動校正機(jī)構(gòu)及擰緊機(jī)構(gòu)，使得整個平臺可以靈活調(diào)整位置，適應(yīng)不同尺寸和類型的配重件裝配需求。

5、進(jìn)一步地，所述的端梁機(jī)構(gòu)包括行走端梁和橫梁ⅱ，行走端梁與橫梁ⅱ固定連接，行走端梁上設(shè)有伺服電機(jī)ⅰ，行走端梁底部設(shè)有滑塊ⅰ，滑塊ⅰ與滑軌ⅰ配合。確保了端梁機(jī)構(gòu)的精確移動和定位。

6、進(jìn)一步地，所述的橫梁底部設(shè)有滑軌ⅱ，回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)通過滑軌ⅱ與端梁機(jī)構(gòu)滑動連接，所述的回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)包括框架總成，提升機(jī)構(gòu)和框架總成之間通過回轉(zhuǎn)支撐總成連接，提升機(jī)構(gòu)的外側(cè)滑動設(shè)有擰緊機(jī)構(gòu)；提升機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)滑動設(shè)有校正機(jī)構(gòu)；所述的框架總成包括控制柜支架，控制柜支架上設(shè)有電氣控制柜。

7、進(jìn)一步地，所述的提升機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)ⅱ、提升主架和提升平臺，提升平臺通過校正滑移機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在提升主架內(nèi)側(cè)，伺服電機(jī)ⅱ為提升平臺提供動力；左側(cè)提升平臺上設(shè)有左側(cè)托舉校正組件；右側(cè)提升平臺上設(shè)有右側(cè)托舉校正組件。

8、進(jìn)一步地，所述的左側(cè)托舉校正組件包括左托舉框架，左托舉框架上設(shè)有左移動架和左扶正組件，所述的左移動架上設(shè)有左斜面校正架和左浮動托舉塊；左斜面校正架和左浮動托舉塊均滑動設(shè)置在左移動架上。

9、進(jìn)一步地，所述的右側(cè)托舉校正組件包括右托舉框架，右托舉框架上設(shè)有右移動架和右扶正組件，所述的右移動架上設(shè)有右斜面校正架和右浮動托舉塊；右斜面校正架和右浮動托舉塊均滑動設(shè)置在右移動架上?？梢詫ε渲丶M(jìn)行精細(xì)的托舉和校正，確保裝配前的位置準(zhǔn)確。

10、進(jìn)一步地，所述的擰緊機(jī)構(gòu)包括擰緊框架，擰緊框架通過擰緊滑移機(jī)構(gòu)滑動設(shè)有擰緊單元，擰緊單元兩側(cè)均設(shè)有對孔電機(jī)，對孔電機(jī)為擰緊單元移動提供動力。

11、進(jìn)一步地，所述的擰緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個擰緊單元，可以提供多點(diǎn)擰緊，確保了擰緊的均勻性和可靠性；擰緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)為擰緊機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)上移動提供動力。

12、進(jìn)一步地，所述的擰緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有視覺識別系統(tǒng)?？梢宰詣幼R別配重件的位置和姿態(tài)，提高了裝配的智能化水平和精度。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、本發(fā)明采用校正機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)配合，實現(xiàn)配重姿態(tài)在5個自由度的全自動校正。采用視覺識別系統(tǒng)加伺服電機(jī)控制左側(cè)托舉矯正組件和右側(cè)托舉矯正組件，實現(xiàn)與車架狀態(tài)的全自動校正，進(jìn)而實現(xiàn)配重與車架的自動校正對孔。

15、本發(fā)明采用重型桁架系統(tǒng)，通過桁架機(jī)構(gòu)、端梁機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)以及校正機(jī)構(gòu)的配合，進(jìn)而實現(xiàn)大負(fù)載構(gòu)件x軸y軸和z軸運(yùn)動，進(jìn)而實現(xiàn)大負(fù)載構(gòu)件的同步提升和旋轉(zhuǎn)。

16、本發(fā)明采用伺服電機(jī)和滑軌配合使用，確保了各部件的精確移動和定位，提高了裝配的可靠性和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種配重自動裝配擰緊平臺，其特征在于：包括桁架機(jī)構(gòu)(1)，桁架機(jī)構(gòu)(1)上滑動設(shè)有端梁機(jī)構(gòu)(2)，端梁機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)(3)，所述的回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)(3)上滑動設(shè)有校正機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)(4)，所述的校正機(jī)構(gòu)包括左側(cè)托舉矯正組件(39)和右側(cè)托舉矯正組件(310)，左側(cè)托舉矯正組件和右側(cè)托舉矯正組件分別通過提升機(jī)構(gòu)(38)在回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)(3)兩側(cè)進(jìn)行上下移動，擰緊機(jī)構(gòu)(4)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)(41)在回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)(3)上進(jìn)行移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配重自動裝配擰緊平臺，其特征在于：所述的桁架機(jī)構(gòu)(1)包括支撐立柱(13)，支撐立柱(13)安裝在地面上，支撐立柱(13)上設(shè)有橫梁ⅰ(11)和縱梁(12)，縱梁(12)上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有端梁機(jī)構(gòu)(2)，端梁機(jī)構(gòu)(2)通過滑軌ⅰ沿縱梁(12)滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配重自動裝配擰緊平臺，其特征在于：所述的端梁機(jī)構(gòu)(2)包括行走端梁(21)和橫梁ⅱ(23)，行走端梁(21)與橫梁ⅱ(23)固定連接，行走端梁(21)上設(shè)有伺服電機(jī)ⅰ(22)，行走端梁(21)底部設(shè)有滑塊ⅰ，滑塊ⅰ與滑軌ⅰ配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配重自動裝配擰緊平臺，其特征在于：所述的橫梁ⅱ(23)底部設(shè)有滑軌ⅱ，回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)(3)通過滑軌ⅱ與端梁機(jī)構(gòu)(2)滑動連接，所述的回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)(3)包括框架總成(36)，提升機(jī)構(gòu)(38)和框架總成(36)之間通過回轉(zhuǎn)支撐總成(37)連接，提升機(jī)構(gòu)(38)的外側(cè)滑動設(shè)有擰緊機(jī)構(gòu)(4)；提升機(jī)構(gòu)(38)的內(nèi)側(cè)滑動設(shè)有校正機(jī)構(gòu)；所述的框架總成(36)包括控制柜支架(32)，控制柜支架(32)上設(shè)有電氣控制柜(31)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配重自動裝配擰緊平臺，其特征在于：所述的提升機(jī)構(gòu)(38)包括伺服電機(jī)ⅱ(33)、提升主架(34)和提升平臺，提升平臺通過校正滑移機(jī)構(gòu)(311)滑動設(shè)置在提升主架(34)內(nèi)側(cè)，伺服電機(jī)ⅱ(33)為提升平臺提供動力；左側(cè)的提升平臺上設(shè)有左側(cè)托舉校正組件(39)；右側(cè)的提升平臺上設(shè)有右側(cè)托舉校正組件(310)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配重自動裝配擰緊平臺，其特征在于：所述的左側(cè)托舉校正組件(39)包括左托舉框架(391)，左托舉框架(391)上設(shè)有左移動架(394)和左扶正組件(392)，所述的左移動架(394)上設(shè)有左斜面校正架(396)和左浮動托舉塊(393)；左斜面校正架(396)和左浮動托舉塊(393)均滑動設(shè)置在左移動架(394)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配重自動裝配擰緊平臺，其特征在于：所述的右側(cè)托舉校正組件(310)包括右托舉框架(3101)，右托舉框架(3101)上設(shè)有右移動架(3104)和右扶正組件(3106)，所述的右移動架(3104)上設(shè)有右斜面校正架(3102)和右浮動托舉塊(3105)；右斜面校正架(3102)和右浮動托舉塊(3105)均滑動設(shè)置在右移動架(3104)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配重自動裝配擰緊平臺，其特征在于：所述的擰緊機(jī)構(gòu)(4)包括擰緊框架(45)，擰緊框架(45)通過擰緊滑移機(jī)構(gòu)(35)滑動設(shè)有擰緊單元(43)，擰緊單元(43)兩側(cè)均設(shè)有對孔電機(jī)(42)，對孔電機(jī)(42)為擰緊單元(43)移動提供動力。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的配重自動裝配擰緊平臺，其特征在于：所述的擰緊機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有兩個擰緊單元(43)，擰緊機(jī)構(gòu)(4)兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)(41)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(41)包括驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)為擰緊機(jī)構(gòu)(4)在回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)(3)的移動提供動力。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的配重自動裝配擰緊平臺，其特征在于：所述的擰緊機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有視覺識別系統(tǒng)(44)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種配重自動裝配擰緊平臺，它屬于裝載機(jī)配重技術(shù)領(lǐng)域，它主要包括桁架機(jī)構(gòu)，桁架機(jī)構(gòu)上滑動設(shè)有端梁機(jī)構(gòu)，端梁機(jī)構(gòu)上設(shè)有回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)，所述的回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)上滑動設(shè)有校正機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)，所述的校正機(jī)構(gòu)包括左側(cè)托舉矯正組件和右側(cè)托舉矯正組件，左側(cè)托舉矯正組件和右側(cè)托舉矯正組件通過提升機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)兩側(cè)進(jìn)行上下移動，擰緊機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)上進(jìn)行上下移動。本發(fā)明目的在于克服配重的搬運(yùn)、校正、擰緊整個裝配環(huán)節(jié)自動化實施過程的難點(diǎn)，從物料的自動配送，重載工況桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計，裝配過程配重姿態(tài)調(diào)整校正，保證裝配部件間的精準(zhǔn)對孔，大扭矩擰緊機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確定位擰緊。

技術(shù)研發(fā)人員：咸會龍,朱峰,陳小濤,翟傳頌,王洪彬,云成田,解富瑤,林一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東臨工工程機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6