本發(fā)明涉及電動(dòng)缸裝配，具體為一種電缸長(zhǎng)軸件三維位置調(diào)整支撐裝置。

背景技術(shù)：

1、在電動(dòng)缸，特別是大尺寸電動(dòng)缸的制造與裝配領(lǐng)域，配件的調(diào)整裝配過(guò)程尤為復(fù)雜且關(guān)鍵。大尺寸電動(dòng)缸的長(zhǎng)軸件，由于其體積龐大、重量重，以及對(duì)裝配精度的極高要求，使得其調(diào)整裝配過(guò)程成為了一個(gè)技術(shù)難題。

2、傳統(tǒng)上，對(duì)于大尺寸電動(dòng)缸的長(zhǎng)軸件，調(diào)整裝配往往依賴(lài)于重型起重設(shè)備和大量的人工操作。這種方式不僅效率低下，而且存在安全隱患，同時(shí)難以保證調(diào)整的精度。特別是在需要對(duì)長(zhǎng)軸件進(jìn)行三維空間內(nèi)的精確位置調(diào)整時(shí)，如沿x向（水平方向）、y向（垂直方向）及z向（深度方向）的微調(diào)，傳統(tǒng)方法更是顯得力不從心。此外，智能制造與自動(dòng)化生產(chǎn)已成為行業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)。對(duì)于大尺寸電動(dòng)缸的裝配過(guò)程，也迫切需要引入更加高效、精確的自動(dòng)化調(diào)整裝配技術(shù)，以提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，并確保裝配質(zhì)量的一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電缸長(zhǎng)軸件三維位置調(diào)整支撐裝置，以解決背景技術(shù)中提出的需求及問(wèn)題，針對(duì)大尺寸電動(dòng)缸配件的調(diào)整裝配需求，本發(fā)明提出了一種電缸長(zhǎng)軸件三維位置調(diào)整支撐裝置。該裝置通過(guò)集成化的機(jī)械結(jié)構(gòu)與先進(jìn)的自動(dòng)化控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大尺寸電動(dòng)缸長(zhǎng)軸件在三維空間內(nèi)的精確調(diào)整與定位。這不僅解決了傳統(tǒng)人工調(diào)整方法存在的效率低、精度差、安全隱患大等問(wèn)題，還極大地提升了大尺寸電動(dòng)缸的裝配效率與精度，為智能制造與自動(dòng)化生產(chǎn)提供了有力支持。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電缸長(zhǎng)軸件三維位置調(diào)整支撐裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上并排活動(dòng)設(shè)置有用于支撐電缸長(zhǎng)軸件的兩組支撐機(jī)構(gòu)，兩組支撐機(jī)構(gòu)之間的距離能夠調(diào)整；所述支撐機(jī)構(gòu)上活動(dòng)設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有用于夾緊電缸長(zhǎng)軸件的夾緊支撐工位，所述支撐架上設(shè)置有用于調(diào)整夾緊支撐工位沿x向、z向、y向調(diào)整的移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括x向移動(dòng)執(zhí)行組件、y向移動(dòng)執(zhí)行組件、z向移動(dòng)執(zhí)行組件；兩組支撐機(jī)構(gòu)的夾緊支撐工位配合，帶動(dòng)電缸長(zhǎng)軸件在三維空間內(nèi)進(jìn)行位置調(diào)整。

3、為了進(jìn)一步優(yōu)化本發(fā)明，可優(yōu)先選用以下技術(shù)方案：

4、優(yōu)選的，所述x向移動(dòng)執(zhí)行組件包括沿x軸方向設(shè)置在機(jī)架上的x軸導(dǎo)軌模塊，兩組支撐機(jī)構(gòu)共用一套x軸導(dǎo)軌模塊；所述支撐架底部設(shè)置有與x軸導(dǎo)軌模塊配合的x軸滑塊，所述支撐架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)支撐架沿x軸導(dǎo)軌模塊移動(dòng)的x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5、優(yōu)選的，所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上對(duì)應(yīng)支撐架兩側(cè)位置的傳動(dòng)齒條，所述傳動(dòng)齒條沿x軸方向布置，所述支撐架上對(duì)應(yīng)傳動(dòng)齒條位置分別設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接有與傳動(dòng)齒條配合的驅(qū)動(dòng)齒輪；所述x軸導(dǎo)軌模塊包括設(shè)置在機(jī)架上對(duì)應(yīng)支撐架兩側(cè)的x軸導(dǎo)軌一、x軸導(dǎo)軌二，所述x軸滑塊匹配設(shè)置有兩組。

6、優(yōu)選的，所述y向移動(dòng)執(zhí)行組件包括活動(dòng)設(shè)置在支撐架上的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座的滑動(dòng)方向沿y向滑動(dòng)，所述滑動(dòng)座底部沿y軸方向布置有y軸導(dǎo)軌，所述支撐架上設(shè)置有與y軸導(dǎo)軌配合的滑塊，所述支撐架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座沿y軸方向滑動(dòng)的y軸電缸。

7、優(yōu)選的，所述z向移動(dòng)執(zhí)行組件包括向下設(shè)置在滑動(dòng)座的z軸電缸，所述z軸電缸的驅(qū)動(dòng)端連接夾緊支撐工位，所述z軸電缸帶動(dòng)夾緊支撐工位在z軸方向調(diào)整。

8、優(yōu)選的，所述夾緊支撐工位包括設(shè)置在支撐架上的下支撐板、上夾緊壓板，所述下支撐板的支撐面為v形，所述上夾緊壓板設(shè)置在支撐架上對(duì)應(yīng)下支撐板正上方位置，所述支撐架上設(shè)置有用于改變下支撐板、上夾緊壓板之間間距的夾緊間距調(diào)整機(jī)構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述上夾緊壓板的壓緊面上設(shè)置有夾緊壓力傳感器，所述夾緊間距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐架上的壓緊框架，所述下支撐板、上夾緊壓板均活動(dòng)設(shè)置在壓緊框架內(nèi)，所述壓緊框架內(nèi)沿上夾緊壓板升降方向設(shè)置有導(dǎo)桿，所述下支撐板、上夾緊壓板上均設(shè)置有與導(dǎo)桿配合的導(dǎo)套，所述壓緊框架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)下支撐板、上夾緊壓板沿導(dǎo)桿往復(fù)升降的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

10、優(yōu)選的，所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在壓緊框架上的夾緊電機(jī)，所述夾緊電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)絲桿，所述下支撐板、上夾緊壓板上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)絲桿螺紋配合的螺紋滑套。

11、優(yōu)選的，所述壓緊框架與支撐架之間通過(guò)y軸方向布置的旋轉(zhuǎn)軸一、z軸方向布置的旋轉(zhuǎn)軸二相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸一、旋轉(zhuǎn)軸二形成十字軸結(jié)構(gòu)；所述壓緊框架上還設(shè)置有y軸方向限位軸、z軸方向限位軸，所述y軸方向限位軸與旋轉(zhuǎn)軸一相平行，所述z軸方向限位軸與旋轉(zhuǎn)軸二相平行，所述支撐架上對(duì)應(yīng)y軸方向限位軸、z軸方向限位軸位置分別設(shè)置有相配合的弧形限位槽一、弧形限位槽二。

12、優(yōu)選的，所述壓緊框架包括外框架、內(nèi)框架，所述內(nèi)框架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外框架內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸一及x軸方向限位軸均設(shè)置在外框架、內(nèi)框架之間，所述旋轉(zhuǎn)軸二及y軸方向限位軸均設(shè)置在外框架、支撐架之間。

13、本發(fā)明的電動(dòng)缸裝配用多參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，在電動(dòng)缸裝配技術(shù)領(lǐng)域帶來(lái)了顯著的有益效果，具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

14、1）提高裝配精度：通過(guò)集成高精度的探測(cè)模塊和移動(dòng)執(zhí)行三軸模組，本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電動(dòng)缸長(zhǎng)軸件等關(guān)鍵零部件在三維空間內(nèi)的多點(diǎn)精確探測(cè)。這種多點(diǎn)探測(cè)方式能夠更全面地反映零部件的實(shí)際位置狀態(tài)，從而確保裝配過(guò)程中的同軸參數(shù)檢測(cè)準(zhǔn)確無(wú)誤，顯著提高裝配精度。

15、2）提升裝配效率：自動(dòng)化、智能化的探測(cè)流程減少了人工干預(yù)，縮短了裝配周期。移動(dòng)執(zhí)行三軸模組能夠快速、準(zhǔn)確地帶動(dòng)末端探測(cè)機(jī)構(gòu)在三維空間內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速探測(cè)，大大提高了裝配效率。

16、3）增強(qiáng)適應(yīng)性：本系統(tǒng)適用于多種規(guī)格和型號(hào)的電動(dòng)缸裝配，特別是對(duì)于大尺寸電動(dòng)缸的裝配，其探測(cè)模塊和移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)充分考慮了大型零部件的探測(cè)需求，增強(qiáng)了系統(tǒng)的適應(yīng)性和靈活性。

17、4）降低誤差風(fēng)險(xiǎn)：傳統(tǒng)的人工或簡(jiǎn)單機(jī)械測(cè)量方式容易引入人為誤差，而本系統(tǒng)通過(guò)高精度探測(cè)和自動(dòng)化處理，有效降低了誤差風(fēng)險(xiǎn)，提高了裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。

18、5）優(yōu)化裝配環(huán)境：本系統(tǒng)減少了裝配現(xiàn)場(chǎng)對(duì)人工操作的依賴(lài)，降低了對(duì)裝配環(huán)境的要求，如空間大小、光線條件等，使得裝配過(guò)程更加順暢、高效。

19、6）促進(jìn)智能化發(fā)展：本發(fā)明的多參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)作為智能制造的一部分，推動(dòng)了電動(dòng)缸裝配領(lǐng)域的智能化發(fā)展。通過(guò)集成先進(jìn)的探測(cè)技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)，為電動(dòng)缸裝配的智能化、自動(dòng)化提供了有力支持。

技術(shù)特征：

1.一種電缸長(zhǎng)軸件三維位置調(diào)整支撐裝置，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架上并排活動(dòng)設(shè)置有用于支撐電缸長(zhǎng)軸件的兩組支撐機(jī)構(gòu)，兩組支撐機(jī)構(gòu)之間的距離能夠調(diào)整；所述支撐機(jī)構(gòu)上活動(dòng)設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有用于夾緊電缸長(zhǎng)軸件的夾緊支撐工位，所述支撐架上設(shè)置有用于調(diào)整夾緊支撐工位沿x向、z向、y向調(diào)整的移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括x向移動(dòng)執(zhí)行組件、y向移動(dòng)執(zhí)行組件、z向移動(dòng)執(zhí)行組件；兩組支撐機(jī)構(gòu)的夾緊支撐工位配合，帶動(dòng)電缸長(zhǎng)軸件在三維空間內(nèi)進(jìn)行位置調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電缸長(zhǎng)軸件三維位置調(diào)整支撐裝置，其特征在于：所述x向移動(dòng)執(zhí)行組件包括沿x軸方向設(shè)置在機(jī)架上的x軸導(dǎo)軌模塊，兩組支撐機(jī)構(gòu)共用一套x軸導(dǎo)軌模塊；所述支撐架底部設(shè)置有與x軸導(dǎo)軌模塊配合的x軸滑塊，所述支撐架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)支撐架沿x軸導(dǎo)軌模塊移動(dòng)的x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電缸長(zhǎng)軸件三維位置調(diào)整支撐裝置，其特征在于：所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上對(duì)應(yīng)支撐架兩側(cè)位置的傳動(dòng)齒條，所述傳動(dòng)齒條沿x軸方向布置，所述支撐架上對(duì)應(yīng)傳動(dòng)齒條位置分別設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接有與傳動(dòng)齒條配合的驅(qū)動(dòng)齒輪；所述x軸導(dǎo)軌模塊包括設(shè)置在機(jī)架上對(duì)應(yīng)支撐架兩側(cè)的x軸導(dǎo)軌一、x軸導(dǎo)軌二，所述x軸滑塊匹配設(shè)置有兩組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電缸長(zhǎng)軸件三維位置調(diào)整支撐裝置，其特征在于：所述y向移動(dòng)執(zhí)行組件包括活動(dòng)設(shè)置在支撐架上的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座的滑動(dòng)方向沿y向滑動(dòng)，所述滑動(dòng)座底部沿y軸方向布置有y軸導(dǎo)軌，所述支撐架上設(shè)置有與y軸導(dǎo)軌配合的滑塊，所述支撐架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座沿y軸方向滑動(dòng)的y軸電缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電缸長(zhǎng)軸件三維位置調(diào)整支撐裝置，其特征在于：所述z向移動(dòng)執(zhí)行組件包括向下設(shè)置在滑動(dòng)座的z軸電缸，所述z軸電缸的驅(qū)動(dòng)端連接夾緊支撐工位，所述z軸電缸帶動(dòng)夾緊支撐工位在z軸方向調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電缸長(zhǎng)軸件三維位置調(diào)整支撐裝置，其特征在于：所述夾緊支撐工位包括設(shè)置在支撐架上的下支撐板、上夾緊壓板，所述下支撐板的支撐面為v形，所述上夾緊壓板設(shè)置在支撐架上對(duì)應(yīng)下支撐板正上方位置，所述支撐架上設(shè)置有用于改變下支撐板、上夾緊壓板之間間距的夾緊間距調(diào)整機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電缸長(zhǎng)軸件三維位置調(diào)整支撐裝置，其特征在于：所述上夾緊壓板的壓緊面上設(shè)置有夾緊壓力傳感器，所述夾緊間距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐架上的壓緊框架，所述下支撐板、上夾緊壓板均活動(dòng)設(shè)置在壓緊框架內(nèi)，所述壓緊框架內(nèi)沿上夾緊壓板升降方向設(shè)置有導(dǎo)桿，所述下支撐板、上夾緊壓板上均設(shè)置有與導(dǎo)桿配合的導(dǎo)套，所述壓緊框架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)下支撐板、上夾緊壓板沿導(dǎo)桿往復(fù)升降的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電缸長(zhǎng)軸件三維位置調(diào)整支撐裝置，其特征在于：所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在壓緊框架上的夾緊電機(jī)，所述夾緊電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)絲桿，所述下支撐板、上夾緊壓板上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)絲桿螺紋配合的螺紋滑套。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電缸長(zhǎng)軸件三維位置調(diào)整支撐裝置，其特征在于：所述壓緊框架與支撐架之間通過(guò)y軸方向布置的旋轉(zhuǎn)軸一、z軸方向布置的旋轉(zhuǎn)軸二相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸一、旋轉(zhuǎn)軸二形成十字軸結(jié)構(gòu)；所述壓緊框架上還設(shè)置有y軸方向限位軸、z軸方向限位軸，所述y軸方向限位軸與旋轉(zhuǎn)軸一相平行，所述z軸方向限位軸與旋轉(zhuǎn)軸二相平行，所述支撐架上對(duì)應(yīng)y軸方向限位軸、z軸方向限位軸位置分別設(shè)置有相配合的弧形限位槽一、弧形限位槽二。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電缸長(zhǎng)軸件三維位置調(diào)整支撐裝置，其特征在于：所述壓緊框架包括外框架、內(nèi)框架，所述內(nèi)框架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外框架內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸一及x軸方向限位軸均設(shè)置在外框架、內(nèi)框架之間，所述旋轉(zhuǎn)軸二及y軸方向限位軸均設(shè)置在外框架、支撐架之間。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種電缸長(zhǎng)軸件三維位置調(diào)整支撐裝置，涉及電動(dòng)缸裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，所述機(jī)架上并排活動(dòng)設(shè)置有用于支撐電缸長(zhǎng)軸件的兩組支撐機(jī)構(gòu)，兩組支撐機(jī)構(gòu)之間的距離能夠調(diào)整；所述支撐機(jī)構(gòu)上活動(dòng)設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有用于夾緊電缸長(zhǎng)軸件的夾緊支撐工位，所述支撐架上設(shè)置有用于調(diào)整夾緊支撐工位沿X向、Z向、Y向調(diào)整的移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括X向移動(dòng)執(zhí)行組件、Y向移動(dòng)執(zhí)行組件、Z向移動(dòng)執(zhí)行組件；兩組支撐機(jī)構(gòu)的夾緊支撐工位配合，帶動(dòng)電缸長(zhǎng)軸件在三維空間內(nèi)進(jìn)行位置調(diào)整，方便電動(dòng)缸配件裝配過(guò)程中的零件中軸線的調(diào)整，提高裝配效率及精度。

技術(shù)研發(fā)人員：戚曉楠,孫先海,楊磊,陳然,胡浩,李繼軍,董方昱,任智旗,馬東陽(yáng),李超遠(yuǎn),楊文強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南航天液壓氣動(dòng)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30