技術(shù)特征：

1.一種基于三維視覺驅(qū)動(dòng)的非標(biāo)零件多功能加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維視覺驅(qū)動(dòng)的非標(biāo)零件多功能加工系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括工控機(jī)(10)，其上安裝視覺軟件與上位機(jī)系統(tǒng)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于三維視覺驅(qū)動(dòng)的非標(biāo)零件多功能加工系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還包括plc控制柜(11)，用于系統(tǒng)的啟停及監(jiān)控控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維視覺驅(qū)動(dòng)的非標(biāo)零件多功能加工系統(tǒng)，其特征在于，所述上料區(qū)三維視覺傳感器(3)和磁吸式搬運(yùn)裝置(4)安裝于上料區(qū)三維視覺傳感器(3)的末端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維視覺驅(qū)動(dòng)的非標(biāo)零件多功能加工系統(tǒng)，其特征在于，所述加工區(qū)域三維視覺傳感器(7)和可替換加工工具(8)安裝于加工機(jī)器人(6)的法蘭末端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維視覺驅(qū)動(dòng)的非標(biāo)零件多功能加工系統(tǒng)，其特征在于，所述磁吸式可翻轉(zhuǎn)加工平臺(tái)(5)包括第一磁吸式加工工位和第二磁吸式加工工位；通過plc控制工位的充磁以吸附待加工零件；第一磁吸式加工工位能夠與旋轉(zhuǎn)軸連接，通過plc上位機(jī)系統(tǒng)使其翻轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維視覺驅(qū)動(dòng)的非標(biāo)零件多功能加工系統(tǒng)，其特征在于，所述可替換加工工具(8)能夠替換的工具包括浮動(dòng)力控打磨頭、浮動(dòng)力控銑削刀具、浮動(dòng)力控砂輪片、坡口切割工具和噴涂工具。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維視覺驅(qū)動(dòng)的非標(biāo)零件多功能加工系統(tǒng)，其特征在于，能夠完成待加工零件的亂序分揀、邊緣銑削、邊緣打磨、邊緣開坡口、表面打磨拋光和表面噴涂。

9.一種基于三維視覺驅(qū)動(dòng)的非標(biāo)零件多功能加工方法，基于權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的基于三維視覺驅(qū)動(dòng)的非標(biāo)零件多功能加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于三維視覺驅(qū)動(dòng)的非標(biāo)零件多功能加工方法，其特征在于，所述步驟s11包括以下子步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于三維視覺驅(qū)動(dòng)的非標(biāo)零件多功能加工系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括分揀上料模塊，用于運(yùn)輸待加工非標(biāo)零件；加工模塊，用于對(duì)待加工零件進(jìn)行加工；控制模塊，用于控制分揀上料模塊和加工模塊的運(yùn)行；本發(fā)明基于三維點(diǎn)云識(shí)別技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種依靠三維傳感器實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的非標(biāo)零件多功能加工工作站及其系統(tǒng)，可不依賴零件圖紙、模型等信息，依靠實(shí)時(shí)采集的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)非標(biāo)零件的亂序分揀、邊緣銑削、邊緣打磨、邊緣開坡口、表面打磨拋光、表面噴涂等多種加工工序；既解決了非標(biāo)零件自動(dòng)化加工問題，同時(shí)也可兼容標(biāo)準(zhǔn)零件的正常加工工作，并解決了單一工作站無法兼顧多種加工作業(yè)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張然,倪崇本,丁金鴻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9