本發(fā)明屬于裝配設(shè)備，涉及一種閥桿o型圈裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

1、閥桿是閥體必不可缺少的部件，其用于控制閥體的啟閉，而閥桿與閥體裝配時(shí)，都需要在閥桿上裝配o型圈用于提高密封性，但現(xiàn)有的裝配一般通過人工手動進(jìn)行裝配，因此裝配時(shí)需要配備大量裝配人員，而在裝配過程中，由于工人效率的不同，容易導(dǎo)致無法預(yù)估整批裝配時(shí)間，從而影響后續(xù)出品，長期的裝配過程中，存在勞動強(qiáng)度大，從而可能影響裝配的合格率，從而不滿足使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種智能化操控且裝配效率高的裝配機(jī)。

2、本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種閥桿o型圈裝配機(jī)，包括機(jī)架主體以及設(shè)置于機(jī)架主體上的控制箱，其特征在于，所述的機(jī)架主體上設(shè)置有與其相連接且用于閥桿批量上料的上料單元一，所述的機(jī)架主體上還設(shè)置有與其相連接且用于o型圈上料的上料單元二，該上料單元二的數(shù)量至少為一個，所述的機(jī)架主體上還設(shè)置有與其相連接，且供閥桿放置并用于閥桿輸送的輸送單元，所述的機(jī)架主體上還設(shè)置有與其相連接且用于閥桿及o型圈組裝的組裝組件，所述的組裝組件由用于抓取閥桿的抓取單元以及與抓取單元和上料單元二相配合且用于閥桿和o型圈組裝的組裝單元。

3、在上述的一種閥桿o型圈裝配機(jī)中，所述的上料單元一由帶有出料道的上料盤一和送料軌道一，所述的上料盤一設(shè)置于機(jī)架主體上且與其相連接，所述的送料軌道一設(shè)置于機(jī)架主體上且與相連接，該送料軌道一的一端與上料盤一中的出料道相對接，所述的機(jī)架主體上設(shè)置有與其相連接且供送料軌道一安裝的裝配座一。

4、在上述的一種閥桿o型圈裝配機(jī)中，所述的上料單元二由帶有出料道的上料盤二和送料軌道二組成，所述的上料盤二設(shè)置于機(jī)架主體上且與其相連接，所述的送料軌道二設(shè)置于機(jī)架主體上且與其相連接，該送料軌道二的一端與上料盤二中的出料道相對接，所述的機(jī)架主體上也設(shè)置有與其相連接且供送料軌道二安裝的裝配座一。

5、在上述的一種閥桿o型圈裝配機(jī)中，所述的輸送單元由輸送座和輸送軌道組成，所述的輸送座設(shè)置于機(jī)架主體上且與其相連接，所述的輸送軌道設(shè)置于輸送座上且與其相連接，該輸送軌道與上述送料軌道二呈交錯設(shè)置，且該輸送軌道與送料軌道一之間留有間距，所述的機(jī)架主體位于輸送軌道和送料軌道一之間設(shè)置有與其相連接且將送料軌道一上的閥桿輸送至輸送軌道處的推送單元。

6、在上述的一種閥桿o型圈裝配機(jī)中，所述的機(jī)架主體上位于輸送軌的一側(cè)設(shè)置有與其相連接且防止閥桿出現(xiàn)傾斜的防護(hù)單元，該防護(hù)單元由防護(hù)底座和防護(hù)板組成，所述的防護(hù)底座設(shè)置于機(jī)架主體上且與其相連接，所述的防護(hù)板設(shè)置于防護(hù)底座上且與其相連接，所述的防護(hù)底座與防護(hù)板之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)防護(hù)板位置的調(diào)節(jié)單元，該調(diào)節(jié)單元由調(diào)節(jié)板、下直線滑軌結(jié)構(gòu)和上直線滑軌結(jié)構(gòu)組成，所述的下直線滑軌結(jié)構(gòu)設(shè)置于防護(hù)底座上且與相連接，所述的調(diào)節(jié)板設(shè)置于下直線滑軌結(jié)構(gòu)上且通過該下線滑軌結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)移動，所述的上直線滑軌結(jié)構(gòu)設(shè)置于調(diào)節(jié)板上且與其相連接，上述防護(hù)板設(shè)置于上直線滑軌結(jié)構(gòu)上，通過該上直線滑軌結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)移動，所述的防護(hù)板上設(shè)置有若干個沿其長度方向間隔設(shè)置且外端伸出防護(hù)板外的防護(hù)條，該防護(hù)條的外端上開設(shè)有供閥桿安裝的u型槽口。

7、在上述的一種閥桿o型圈裝配機(jī)中，所述的推送單元由帶有伸縮桿的推送氣缸和推送塊組成，所述的機(jī)架主體上設(shè)置有與相連接且供推送氣缸安裝的裝配座二，所述的推送塊設(shè)置于伸縮桿上且與其相連接，該推送塊上開設(shè)有供閥桿放置的滑槽。

8、在上述的一種閥桿o型圈裝配機(jī)中，所述的抓取單元由抓取座和卡盤夾爪組成，所述的機(jī)架主體上設(shè)置有若干個與其相連接，且供抓取座安裝，并能對抓取座進(jìn)行軸向調(diào)節(jié)的導(dǎo)向桿，所述的抓取座上設(shè)置有與其相連接且供卡盤夾爪安裝的連接塊，所述的連接塊與抓取座之間設(shè)置有與抓取座相連接且用于調(diào)節(jié)連接塊位置的十字托板結(jié)構(gòu)，所述的連接塊呈l型結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述的卡盤夾爪設(shè)置于連接塊上且與相連接。

9、在上述的一種閥桿o型圈裝配機(jī)中，所述的組裝單元為組裝塊，該組裝塊與上述送料導(dǎo)軌二呈并排設(shè)置，且該組裝塊靠近送料導(dǎo)軌二的一端開設(shè)有便于閥桿與o型圈組裝的開口槽。

10、在上述的一種閥桿o型圈裝配機(jī)中，所述的連接塊的一側(cè)壁上設(shè)置有與其相連接且與組裝組件相配合的輔助單元，該輔助單元由輔助塊、輔助軌、輔助滑塊、帶有輔助桿的輔助氣缸和限位板組成，所述的輔助塊設(shè)置于連接塊上且與其相連接，所述的輔助滑塊設(shè)置于輔助塊上且與其相連接，所述的輔助氣缸設(shè)置于輔助塊上且與相連接，該輔助氣缸中的輔助桿與輔助軌相連接，所述的輔助軌設(shè)置于輔助滑塊上且與其滑動配合，所述的限位板設(shè)置于輔助軌上且與其相連接，且通過該輔助軌將其一端延伸至組裝塊處，所述的限位板位于開口槽的上端面開設(shè)有與抓取單元相配合的限位孔。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本閥桿o型圈裝配機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

12、1、機(jī)架主體上設(shè)置有與其相連接且用于閥桿批量上料的上料單元一，機(jī)架主體上還設(shè)置有與其相連接且用于o型圈上料的上料單元二，該上料單元二的數(shù)量至少為一個，機(jī)架主體上還設(shè)置有與其相連接，且供閥桿放置并用于閥桿輸送的輸送單元，機(jī)架主體上還設(shè)置有與其相連接且用于閥桿及o型圈組裝的組裝組件，組裝組件由用于抓取閥桿的抓取單元以及與抓取單元和上料單元二相配合且用于閥桿和o型圈組裝的組裝單元，上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，提高了裝配效率。

技術(shù)特征：

1.一種閥桿o型圈裝配機(jī)，包括機(jī)架主體（1）以及設(shè)置于機(jī)架主體（1）上的控制箱，其特征在于，所述的機(jī)架主體（1）上設(shè)置有與其相連接且用于閥桿批量上料的上料單元一，所述的機(jī)架主體（1）上還設(shè)置有與其相連接且用于o型圈上料的上料單元二，該上料單元二的數(shù)量至少為一個，所述的機(jī)架主體（1）上還設(shè)置有與其相連接，且供閥桿放置并用于閥桿輸送的輸送單元，所述的機(jī)架主體（1）上還設(shè)置有與其相連接且用于閥桿及o型圈組裝的組裝組件，所述的組裝組件由用于抓取閥桿的抓取單元以及與抓取單元和上料單元二相配合且用于閥桿和o型圈組裝的組裝單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥桿o型圈裝配機(jī)，其特征在于，所述的上料單元一由帶有出料道的上料盤一（2）和送料軌道一（3），所述的上料盤一（2）設(shè)置于機(jī)架主體（1）上且與其相連接，所述的送料軌道一（3）設(shè)置于機(jī)架主體（1）上且與相連接，該送料軌道一（3）的一端與上料盤一（2）中的出料道相對接，所述的機(jī)架主體（1）上設(shè)置有與其相連接且供送料軌道一（3）安裝的裝配座一（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥桿o型圈裝配機(jī)，其特征在于，所述的上料單元二由帶有出料道的上料盤二（5）和送料軌道二（6）組成，所述的上料盤二（5）設(shè)置于機(jī)架主體（1）上且與其相連接，所述的送料軌道二（6）設(shè)置于機(jī)架主體（1）上且與其相連接，該送料軌道二（6）的一端與上料盤二（5）中的出料道相對接，所述的機(jī)架主體（1）上也設(shè)置有與其相連接且供送料軌道二（6）安裝的裝配座一（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種閥桿o型圈裝配機(jī)，其特征在于，所述的輸送單元由輸送座（7）和輸送軌道（8）組成，所述的輸送座（7）設(shè)置于機(jī)架主體（1）上且與其相連接，所述的輸送軌道（8）設(shè)置于輸送座（7）上且與其相連接，該輸送軌道（8）與上述送料軌道二（6）呈交錯設(shè)置，且該輸送軌道（8）與送料軌道一（3）之間留有間距，所述的機(jī)架主體（1）位于輸送軌道（8）和送料軌道一（3）之間設(shè)置有與其相連接且將送料軌道一（3）上的閥桿輸送至輸送軌道（8）處的推送單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥桿o型圈裝配機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架主體（1）上位于輸送軌的一側(cè)設(shè)置有與其相連接且防止閥桿出現(xiàn)傾斜的防護(hù)單元，該防護(hù)單元由防護(hù)底座（9）和防護(hù)板（10）組成，所述的防護(hù)底座（9）設(shè)置于機(jī)架主體（1）上且與其相連接，所述的防護(hù)板（10）設(shè)置于防護(hù)底座（9）上且與其相連接，所述的防護(hù)底座（9）與防護(hù)板（10）之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)防護(hù)板（10）位置的調(diào)節(jié)單元，該調(diào)節(jié)單元由調(diào)節(jié)板（11）、下直線滑軌結(jié)構(gòu)（12）和上直線滑軌結(jié)構(gòu)（13）組成，所述的下直線滑軌結(jié)構(gòu)（12）設(shè)置于防護(hù)底座（9）上且與相連接，所述的調(diào)節(jié)板（11）設(shè)置于下直線滑軌結(jié)構(gòu)（12）上且通過該下線滑軌結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)移動，所述的上直線滑軌結(jié)構(gòu)（13）設(shè)置于調(diào)節(jié)板（11）上且與其相連接，上述防護(hù)板（10）設(shè)置于上直線滑軌結(jié)構(gòu)（13）上，通過該上直線滑軌結(jié)構(gòu)（13）進(jìn)行調(diào)節(jié)移動，所述的防護(hù)板（10）上設(shè)置有若干個沿其長度方向間隔設(shè)置且外端伸出防護(hù)板（10）外的防護(hù)條（14），該防護(hù)條（14）的外端上開設(shè)有供閥桿安裝的u型槽口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥桿o型圈裝配機(jī)，其特征在于，所述的推送單元由帶有伸縮桿的推送氣缸（15）和推送塊（16）組成，所述的機(jī)架主體（1）上設(shè)置有與相連接且供推送氣缸（15）安裝的裝配座二（17），所述的推送塊（16）設(shè)置于伸縮桿上且與其相連接，該推送塊（16）上開設(shè)有供閥桿放置的滑槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥桿o型圈裝配機(jī)，其特征在于，所述的抓取單元由抓取座（18）和卡盤夾爪（19）組成，所述的機(jī)架主體（1）上設(shè)置有若干個與其相連接，且供抓取座（18）安裝，并能對抓取座（18）進(jìn)行軸向調(diào)節(jié)的導(dǎo)向桿（20），所述的抓取座（18）上設(shè)置有與其相連接且供卡盤夾爪（19）安裝的連接塊，所述的連接塊與抓取座（18）之間設(shè)置有與抓取座（18）相連接且用于調(diào)節(jié)連接塊位置的十字托板結(jié)構(gòu)（21），所述的連接塊呈l型結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述的卡盤夾爪（19）設(shè)置于連接塊上且與相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥桿o型圈裝配機(jī)，其特征在于，所述的組裝單元為組裝塊（22），該組裝塊（22）與上述送料導(dǎo)軌二呈并排設(shè)置，且該組裝塊（22）靠近送料導(dǎo)軌二的一端開設(shè)有便于閥桿與o型圈組裝的開口槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥桿o型圈裝配機(jī)，其特征在于，所述的連接塊的一側(cè)壁上設(shè)置有與其相連接且與組裝組件相配合的輔助單元，該輔助單元由輔助塊（23）、輔助軌（24）、輔助滑塊（25）、帶有輔助桿的輔助氣缸（26）和限位板（27）組成，所述的輔助塊（23）設(shè)置于連接塊上且與其相連接，所述的輔助滑塊（25）設(shè)置于輔助塊（23）上且與其相連接，所述的輔助氣缸（26）設(shè)置于輔助塊（23）上且與相連接，該輔助氣缸（26）中的輔助桿與輔助軌（24）相連接，所述的輔助軌（24）設(shè)置于輔助滑塊（25）上且與其滑動配合，所述的限位板（27）設(shè)置于輔助軌（24）上且與其相連接，且通過該輔助軌（24）將其一端延伸至組裝塊（22）處，所述的限位板（27）位于開口槽的上端面開設(shè)有與抓取單元相配合的限位孔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種閥桿O型圈裝配機(jī)，屬于裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有閥桿O型圈人工裝配效率低的問題。本閥桿O型圈裝配機(jī)，包括機(jī)架主體以及設(shè)置于機(jī)架主體上的控制箱，機(jī)架主體上設(shè)置有與其相連接且用于閥桿批量上料的上料單元一，機(jī)架主體上還設(shè)置有與其相連接且用于O型圈上料的上料單元二，該上料單元二的數(shù)量至少為一個，機(jī)架主體上還設(shè)置有與其相連接，且供閥桿放置并用于閥桿輸送的輸送單元，機(jī)架主體上還設(shè)置有與其相連接且用于閥桿及O型圈組裝的組裝組件，組裝組件由用于抓取閥桿的抓取單元以及與抓取單元和上料單元二相配合且用于閥桿和O型圈組裝的組裝單元。本發(fā)明具有裝配效率高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃樹堂,王建兵,趙增虎,余建萍,楊林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：菲時(shí)特集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6