本發(fā)明屬于液壓油缸加工設備，尤其涉及一種液壓油缸附件焊接用變位機及使用方法。

背景技術：

1、液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。液壓缸實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置組成。液壓缸上還包括一些附件，比如連接頭和吊環(huán)等，活塞位于缸筒內將缸筒內的空間分為兩個腔室，上腔和下腔，缸筒上焊接設置有兩個分別連接液壓油管的連接頭，其中一個連接頭連通上腔，另外一個連接頭連通下腔，實現(xiàn)上腔和下腔的液壓油的進出。

2、在針對缸筒的兩個連接頭的焊接時，目前采用最多的是機器人焊接，通過將機器人設置在軌道上實現(xiàn)機器人的運動，對每個缸筒進行焊接作業(yè)。

3、缸筒連接頭及吊環(huán)因焊縫較為復雜，焊接時大部分采用人工劃線定位，手工焊接，焊接效率較慢；目前使用工業(yè)機器人替代人工焊接，但是工件的固定和定位較為復雜，作業(yè)效率低，由于機器人一般只設置在工作臺的一側，在對缸筒的另外一端進行焊接作業(yè)時，需要將缸筒旋轉180度重新固定。

4、經檢索，專利號為：cn118268801a，提供了一種用于液壓油缸附件焊接的自動化工作站，雙軸雙工位變位機具備一個焊接工位和一個準備工位，兩個工位可以通過主軸的旋轉實現(xiàn)交替變換，可以同時裝夾兩個工件，保證焊接機器人持續(xù)不斷地進行焊接作業(yè)，可以有效提高生產效率。

5、上述技術方案中固定缸筒的裝置較為復雜，動力元件多增加了制造成本，工序復雜，算法運行時間長。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種液壓油缸附件焊接用變位機及使用方法，具有固定定位方便，一次固定完成焊接作業(yè)的優(yōu)點，有效解決了現(xiàn)有技術中手工焊接，焊接效率較慢，機器人焊接固定和定位作業(yè)效率低的問題。

2、本發(fā)明采用下述技術方案：

3、一種液壓油缸附件焊接用變位機，包括工作臺，工作臺的上端面沿左右方向設置有若干固定裝置，工作臺的后側還設置有焊接組件，焊接組件通過沿左右方向設置的軌道進行左右移動；工作臺內還設置有變位機構，變位機構用于驅動每個固定裝置旋轉180度。

4、進一步的，所述的固定裝置包括沿前后方向設置在工作臺上端面的若干上端面開設有v型槽的底塊，v型槽沿前后方向設置在底塊的上端面，若干底塊沿左右方向均勻設置在工作臺上端面，每個底塊上端面的前后兩端均通過螺栓固定有壓塊。

5、進一步的，所述的變位機構包括沿左右方向滑動設置的滑板，滑板的上端面沿左右方向設置有與底塊對應的導向部，每個底塊的下端面均固定設置有轉軸，每個轉軸的底端均向下貫穿工作臺與導向部連接，變位機構還包括與轉軸平行設置的限制桿，限制桿通過連接塊與轉軸固定設置，限制桿11的底端與導向部連接。

6、進一步的，所述的導向部為上端面開設有導向槽的導向塊，導向槽包括轉軸導向槽和限制桿導向槽，轉軸的底端位于轉軸導向槽內，限制桿位于限制桿導向槽內，轉軸導向槽為左右方向設置的直槽，限制桿導向槽開設在轉軸導向槽的內底壁上，限制桿導向槽包括兩端的直槽和位于兩個直槽之間的弧槽。

7、進一步的，從左至右依次設置的若干個底塊中，位于奇數(shù)位置的底塊下方設置有舉升機構，舉升機構用于驅動位于奇數(shù)位置的底塊向上抬升設定高度。

8、進一步的，所述的舉升機構包括與奇數(shù)序號的底塊下端面固定設置的轉軸外表面的上部轉動連接的花鍵，花鍵與工作臺沿上下方向滑動設置，與奇數(shù)序號的底塊對應的導向塊的左右兩側面均開設有驅動斜面；連接塊上方的轉軸上套設有復位彈簧，復位彈簧的頂端設置有環(huán)形板，環(huán)形板與工作臺固定設置，復位彈簧的底端與連接塊固定設置；對應的限制桿內套設有伸縮桿，位于伸縮桿上方的限制桿內設置有伸縮彈簧，伸縮彈簧推動伸縮桿始終向下運動。

9、進一步的，所述的工作臺的下端面固定設置有基座，位于工作臺前方的基座內沿上下方向滑動設置有豎板，豎板內沿前后方向滑動設置有定位板，定位板的左右長度與工作臺的左右長度相適配，豎板上還設置有定位板驅動裝置和豎板驅動裝置，定位板驅動裝置用于驅動定位板的前后移動，豎板驅動裝置用于驅動豎板的上下移動；滑板沿左右方向滑動設置在基座上。

10、進一步的，所述的豎板驅動裝置包括與豎板的前側面固定設置的水平板，水平板內沿豎直方向設置有頂絲，頂絲與水平板螺紋連接。

11、進一步的，所述的豎板沿豎直方向滑動設置在基座上端面開設的豎槽內，位于豎板下方的豎槽內固定設置有拉簧，豎板的左側面開設有橫槽，橫槽內沿左右方向滑動設置有伸縮塊，伸縮塊的外端固定設置有卡塊，滑板的前側面固定設置有異形桿，異形桿的自由端和卡塊的左側面均開設有相適配的傾斜面，異形桿與基座沿左右方向滑動設置，位于伸縮塊右方的橫槽內固定設置有水平彈簧。

12、上述任一項所述的液壓油缸附件焊接用變位機的使用方法：

13、a：將一個底塊上通過壓塊固定缸筒，使得缸筒相對于底塊對中，通過壓塊固定缸筒的兩端；

14、b：旋擰頂絲通過水平板和豎板帶動定位板向上運動至定位的位置；同時水平彈簧通過伸縮塊推動卡塊向外側移動，使得卡塊位于異形桿自由端的上端面；反方向旋擰頂絲，使得頂絲的底端向上運動脫離基座的上端面；定位驅動裝置帶動定位板向后移動，使得定位板的后側面與固定好的缸筒的前端接觸；固定剩余的缸筒，使得每個缸筒的前端均與定位板的后側面接觸；

15、c：焊接組件在軌道上左右移動對每個缸筒的后端進行連接頭的焊接；

16、d：每個缸筒后端的連接頭焊接完畢，滑板向左側移動，滑板帶動異形桿向左同步移動，使得異形桿的自由端從卡塊的下方脫離，豎板在拉簧的拉力下向下運動，帶動定位板向下移動，使得定位板的上端面位于工作臺上端面以下；

17、e：同時與奇數(shù)序號的底塊連接的轉軸在對應的導向塊的驅動斜面的驅動下，向上運動，進而帶動奇數(shù)序號的底塊向上運動至設定的高度；

18、f：限制桿在限制桿導向槽的導向下圍繞轉軸轉動，直至限制桿轉動至轉軸的另外對稱一側，使得限制桿通過連接塊帶動轉軸轉動180度；

19、g：復位彈簧通過連接塊推動轉軸帶動花鍵在工作臺內向下移動，帶動奇數(shù)序號的底塊向下移動進行復位；

20、h：焊接組件對缸筒另外一端進行連接頭的焊接；

21、i：每個缸筒另外一端的連接頭焊接完畢，完成作業(yè)。

22、一、本發(fā)明通過設置固定裝置和變位機構，在使用時，首先通過固定裝置固定缸筒，然后通過焊接組件對缸筒后端進行連接頭的焊接，然后通過變位機構驅動每個固定裝置旋轉180度，使得每個固定裝置內固定的缸體旋轉180度，進而實現(xiàn)對缸體的另外一端焊接連接頭，提高了缸筒附件的焊接效率，實現(xiàn)一次固定，完成缸筒兩端連接頭的焊接作業(yè)的目的。

23、二、本發(fā)明通過設置舉升機構，在需要對缸筒旋轉180時，舉升機構用于驅動奇數(shù)序號的底塊向上抬升設定高度，然后奇數(shù)和偶數(shù)序號的底塊同時轉動180度，實現(xiàn)缸筒轉動180度的翻轉，然后舉升機構驅動奇數(shù)序號的底塊向下運動，使得底塊復位；通過舉升機構，在底塊轉動時，驅動奇數(shù)序號的底塊向上抬升設定的高度再進行旋轉180度，相鄰底塊的間距可以設置的較小，保證相鄰的奇數(shù)序號的底塊轉動不干涉即可，有效的減少了工作臺左右方向的長度的尺寸。