本發(fā)明涉及焊接設(shè)備，具體為一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、雙工位焊接是指在一臺(tái)設(shè)備上，通過兩個(gè)完全相同的焊接工位進(jìn)行工作，達(dá)到同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩道工序的目的，焊接機(jī)器人對(duì)兩側(cè)工位上的待焊件進(jìn)行焊接過程中，當(dāng)機(jī)器人對(duì)其中一側(cè)的焊臺(tái)上的工件進(jìn)行加工時(shí)，需要人工對(duì)另一側(cè)的焊臺(tái)上的工件進(jìn)行下料、上料以及定位等工序，其操作過程比較復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人在轉(zhuǎn)換過程中對(duì)工件進(jìn)行快速下料以及定位的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

2、一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)、設(shè)于工作臺(tái)上的焊接機(jī)器人以及設(shè)于工作臺(tái)上兩側(cè)的焊接臺(tái)，所述焊接臺(tái)上設(shè)置有定位裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述定位裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置之間設(shè)置有傳動(dòng)組件；

3、所述工作臺(tái)頂部?jī)蓚?cè)均固定安裝有收納倉，所述焊接臺(tái)固定安裝在收納倉頂部，所述工作臺(tái)頂部固定安裝有底座，所述底座設(shè)于兩個(gè)焊接臺(tái)之間，所述底座與焊接機(jī)器人之間固定安裝有連接柱，所述連接柱帶動(dòng)焊接機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、所述定位裝置包括多對(duì)頂板和控制件，多對(duì)所述頂板分別設(shè)于焊接臺(tái)四周，所述頂板一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)件，所述控制件設(shè)于焊接臺(tái)底部邊緣處，所述控制件帶動(dòng)多對(duì)頂板同時(shí)做同步運(yùn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)件帶動(dòng)頂板移動(dòng)；

5、所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括承載板和控制承載板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述承載板安裝在焊接臺(tái)中間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)承載板轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述承載板頂部的焊接件收納進(jìn)收納倉內(nèi)；

6、所述連接柱與兩側(cè)焊接臺(tái)上的定位裝置之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件，以使所述焊接機(jī)器人對(duì)左側(cè)的焊接件焊接完成并向右側(cè)焊接臺(tái)方向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)多對(duì)所述頂板做背向運(yùn)動(dòng)，且所述頂板脫離承載板后，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)承載板轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)右側(cè)的定位裝置對(duì)焊接件進(jìn)行定位，且所述驅(qū)動(dòng)件右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置停止運(yùn)行。

7、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)件包括滑動(dòng)塊和第一螺桿，所述焊接臺(tái)頂部四周均開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述第一螺桿通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于滑動(dòng)槽內(nèi)，所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)于滑動(dòng)槽內(nèi)，所述滑動(dòng)塊與第一螺桿螺紋連接，所述滑動(dòng)塊頂部設(shè)有矩形臺(tái)，所述矩形臺(tái)底部開設(shè)有導(dǎo)軌槽，所述滑動(dòng)塊頂部固定連接有導(dǎo)軌塊，所述導(dǎo)軌塊滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌槽內(nèi)，所述導(dǎo)軌槽內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二螺桿，所述第二螺桿與導(dǎo)軌塊螺紋連接。

8、優(yōu)選地，所述第二螺桿延伸至矩形臺(tái)外，所述矩形臺(tái)一側(cè)兩端均通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一齒輪，其中一個(gè)所述第一齒輪與第二螺桿一端固定連接，兩個(gè)所述第一齒輪外周套設(shè)有第一齒帶，所述矩形臺(tái)一端固定安裝有安裝板，所述安裝板一側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端與其中一個(gè)第一齒輪固定連接。

9、優(yōu)選地，所述矩形臺(tái)一側(cè)開設(shè)有內(nèi)槽，所述內(nèi)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有圓形塊，所述圓形塊一側(cè)固定連接有連接桿，所述圓形塊另一側(cè)固定連接有彈簧，所述連接桿一端延伸至矩形臺(tái)外且固定連接有豎板，所述頂板固定安裝在豎板一側(cè)且底面與焊接臺(tái)頂面貼合，所述頂板一側(cè)開設(shè)有防滑齒。

10、優(yōu)選地，所述控制件包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿分別設(shè)于焊接臺(tái)底部四周邊緣處，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過軸承座與焊接臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿外周兩側(cè)均固定連接有第一蝸桿，所述第一螺桿外周一側(cè)固定連接有第一蝸輪，所述第一蝸輪設(shè)于滑動(dòng)槽內(nèi)，所述第一蝸輪與第一蝸桿嚙合連接，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接端設(shè)置有第一錐齒輪組，所述第一錐齒輪組兩端分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿端部固定連接，以使其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)其他所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、優(yōu)選地，所述收納倉一側(cè)固定連接有固定座，所述固定座與焊接臺(tái)之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有豎桿，所述豎桿外周頂部固定連接有第二蝸桿，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿外周中部固定連接有第二蝸輪，所述第二蝸輪與第二蝸桿嚙合連接。

12、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)換件和側(cè)桿，所述焊接臺(tái)頂部開設(shè)有通孔，所述承載板通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于通孔內(nèi)，所述承載板一側(cè)固定連接有圓桿，所述圓桿一端開設(shè)有內(nèi)孔，所述圓桿內(nèi)孔內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)換件設(shè)于圓桿和活動(dòng)桿之間的連接處，所述側(cè)桿通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座與焊接臺(tái)之間，所述側(cè)桿與活動(dòng)桿之間安裝有第二錐齒輪組，所述第二錐齒輪組兩端分別與側(cè)桿和活動(dòng)桿一端固定連接。

13、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)換件包括多個(gè)鉸接板，多個(gè)所述鉸接板分別安裝在活動(dòng)桿外周且與活動(dòng)桿鉸接，所述鉸接板與活動(dòng)桿之間的鉸接處安裝有扭簧，所述鉸接板設(shè)于內(nèi)孔內(nèi)，所述內(nèi)孔內(nèi)壁固定連接有擋板，所述擋板與鉸接板接觸。

14、優(yōu)選地，所述傳動(dòng)組件包括第二齒帶，所述側(cè)桿和豎桿底部均設(shè)置有第二齒輪，其中一個(gè)第二齒輪與側(cè)桿固定連接，另一個(gè)第二齒輪通過單向軸承與活動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二齒帶套設(shè)于兩個(gè)第二齒輪外且與第二齒輪嚙合連接。

15、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)件包括兩條傳動(dòng)皮帶，其中一條所述傳動(dòng)皮帶套設(shè)于連接柱外周頂部和位于連接柱左側(cè)的豎桿上，另一條所述傳動(dòng)皮帶套設(shè)于連接柱外周底部和位于連接柱右側(cè)的豎桿上，以使所述連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩條所述傳動(dòng)皮帶做相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

16、有益效果

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：

18、1、一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)器人對(duì)左側(cè)焊接臺(tái)上的工件焊接結(jié)束，并轉(zhuǎn)向右側(cè)的焊接臺(tái)上的過程中，通過驅(qū)動(dòng)件的設(shè)置，帶動(dòng)左側(cè)焊接臺(tái)上的定位裝置反向運(yùn)行，使得多對(duì)頂板做背向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過傳動(dòng)組件的設(shè)置，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置運(yùn)行，將焊接臺(tái)上的工件收納進(jìn)收納倉內(nèi)，同時(shí)帶動(dòng)右側(cè)焊接臺(tái)上的定位裝置正向運(yùn)行，通過頂板對(duì)工件進(jìn)行定位固定，解決了焊接機(jī)器人在對(duì)雙工位上的兩個(gè)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)換焊接過程中，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行快速下料以及定位的功能的問題。

19、2、一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)，通過滑動(dòng)塊頂部的導(dǎo)軌塊與矩形臺(tái)底部的導(dǎo)軌槽之間的滑動(dòng)連接，以及導(dǎo)軌塊與第二螺桿之間的螺紋連接，能有效的調(diào)節(jié)單獨(dú)的矩形臺(tái)在焊接臺(tái)上的位置，從而調(diào)節(jié)單個(gè)的頂板與工件之間的位置，從而在驅(qū)動(dòng)控制件對(duì)多對(duì)頂板進(jìn)行同時(shí)運(yùn)行之前，調(diào)節(jié)頂板與工件之間的距離，從而使得本裝置適合多種形態(tài)的工件的定位。

20、3、一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)，左側(cè)焊接臺(tái)上的工件完成后，首先驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)定位裝置反向運(yùn)行，從而使得多個(gè)頂板脫離工件以及承載板，當(dāng)頂板還位于承載板頂部的過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)件通過轉(zhuǎn)換件的設(shè)置，使得活動(dòng)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓桿不動(dòng)，從而避免頂板在于承載板接觸過程中。承載板發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而導(dǎo)致承載板與頂板之間發(fā)生碰撞的問題出現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)、設(shè)于工作臺(tái)上的焊接機(jī)器人以及設(shè)于工作臺(tái)上兩側(cè)的焊接臺(tái)，其特征在于：所述焊接臺(tái)上設(shè)置有定位裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述定位裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置之間設(shè)置有傳動(dòng)組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)件包括滑動(dòng)塊和第一螺桿，所述焊接臺(tái)頂部四周均開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述第一螺桿通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于滑動(dòng)槽內(nèi)，所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)于滑動(dòng)槽內(nèi)，所述滑動(dòng)塊與第一螺桿螺紋連接，所述滑動(dòng)塊頂部設(shè)有矩形臺(tái)，所述矩形臺(tái)底部開設(shè)有導(dǎo)軌槽，所述滑動(dòng)塊頂部固定連接有導(dǎo)軌塊，所述導(dǎo)軌塊滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌槽內(nèi)，所述導(dǎo)軌槽內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二螺桿，所述第二螺桿與導(dǎo)軌塊螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二螺桿延伸至矩形臺(tái)外，所述矩形臺(tái)一側(cè)兩端均通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一齒輪，其中一個(gè)所述第一齒輪與第二螺桿一端固定連接，兩個(gè)所述第一齒輪外周套設(shè)有第一齒帶，所述矩形臺(tái)一端固定安裝有安裝板，所述安裝板一側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端與其中一個(gè)第一齒輪固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述矩形臺(tái)一側(cè)開設(shè)有內(nèi)槽，所述內(nèi)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有圓形塊，所述圓形塊一側(cè)固定連接有連接桿，所述圓形塊另一側(cè)固定連接有彈簧，所述連接桿一端延伸至矩形臺(tái)外且固定連接有豎板，所述頂板固定安裝在豎板一側(cè)且底面與焊接臺(tái)頂面貼合，所述頂板一側(cè)開設(shè)有防滑齒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制件包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿分別設(shè)于焊接臺(tái)底部四周邊緣處，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過軸承座與焊接臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿外周兩側(cè)均固定連接有第一蝸桿，所述第一螺桿外周一側(cè)固定連接有第一蝸輪，所述第一蝸輪設(shè)于滑動(dòng)槽內(nèi)，所述第一蝸輪與第一蝸桿嚙合連接，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接端設(shè)置有第一錐齒輪組，所述第一錐齒輪組兩端分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿端部固定連接，以使其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)其他所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述收納倉一側(cè)固定連接有固定座，所述固定座與焊接臺(tái)之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有豎桿，所述豎桿外周頂部固定連接有第二蝸桿，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿外周中部固定連接有第二蝸輪，所述第二蝸輪與第二蝸桿嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)換件和側(cè)桿，所述焊接臺(tái)頂部開設(shè)有通孔，所述承載板通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于通孔內(nèi)，所述承載板一側(cè)固定連接有圓桿，所述圓桿一端開設(shè)有內(nèi)孔，所述圓桿內(nèi)孔內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)換件設(shè)于圓桿和活動(dòng)桿之間的連接處，所述側(cè)桿通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座與焊接臺(tái)之間，所述側(cè)桿與活動(dòng)桿之間安裝有第二錐齒輪組，所述第二錐齒輪組兩端分別與側(cè)桿和活動(dòng)桿一端固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)換件包括多個(gè)鉸接板，多個(gè)所述鉸接板分別安裝在活動(dòng)桿外周且與活動(dòng)桿鉸接，所述鉸接板與活動(dòng)桿之間的鉸接處安裝有扭簧，所述鉸接板設(shè)于內(nèi)孔內(nèi)，所述內(nèi)孔內(nèi)壁固定連接有擋板，所述擋板與鉸接板接觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)組件包括第二齒帶，所述側(cè)桿和豎桿底部均設(shè)置有第二齒輪，其中一個(gè)第二齒輪與側(cè)桿固定連接，另一個(gè)第二齒輪通過單向軸承與活動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二齒帶套設(shè)于兩個(gè)第二齒輪外且與第二齒輪嚙合連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件包括兩條傳動(dòng)皮帶，其中一條所述傳動(dòng)皮帶套設(shè)于連接柱外周頂部和位于連接柱左側(cè)的豎桿上，另一條所述傳動(dòng)皮帶套設(shè)于連接柱外周底部和位于連接柱右側(cè)的豎桿上，以使所述連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩條所述傳動(dòng)皮帶做相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種房車底盤雙工位焊接定位機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)、設(shè)于工作臺(tái)上的焊接機(jī)器人以及設(shè)于工作臺(tái)上兩側(cè)的焊接臺(tái)，焊接臺(tái)上設(shè)置有定位裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，定位裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置之間設(shè)置有傳動(dòng)組件；定位裝置包括多對(duì)頂板和控制件；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括承載板和控制承載板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件，連接柱與兩側(cè)焊接臺(tái)上的定位裝置之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件。本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)兩側(cè)的定位裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置反向運(yùn)行，使得定位裝置不再對(duì)焊接后的工件進(jìn)行固定，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置對(duì)工件進(jìn)行收納，另一側(cè)的定位裝置對(duì)未焊接的工件進(jìn)行定位固定，解決了焊接機(jī)器人在對(duì)雙工位上的兩個(gè)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)換焊接過程中，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行快速下料以及定位的功能的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：錢東文,張海軍,張偉,閆曉燕,劉麗麗,車方方,荊華鋒,沈兆成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：榮成名駿戶外休閑用品股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6