本發(fā)明涉及分度盤定位設備領域,特別涉及一種分度盤定位裝置。
背景技術:
1、移動床中,流固兩相呈現(xiàn)錯流流動形式,即固相顆粒在重力作用下,整體緩慢向下移動,流體相(氣體或液體)沿水平方向流動,形成交叉“錯流”流動。
2、目前市場上的移動床設備閥芯定位通常包括兩類:
3、第一類:通過電機連接一整圈轉盤大鏈條拉動閥芯閥口對位,存在時間累積誤差積累,導致時間長閥口錯位情況,影響設備工藝控制;
4、第二類:閥芯放置頂部用伺服控制閥口定位,樹脂轉盤放置底部用電機連接大鏈條控制轉動,頂部閥芯伺服控制與底部樹脂轉盤控制兩套系統(tǒng)要同時轉動,控制要求較高比較復雜設備故障率較高,存在定位閥口誤差累計,保養(yǎng)維修空間小。
技術實現(xiàn)思路
1、(一)要解決的技術問題
2、為了解決現(xiàn)有技術的上述問題,本發(fā)明提供一種分度盤定位裝置。
3、(二)技術方案
4、為了達到上述目的,本發(fā)明采用的主要技術方案包括:
5、一種分度盤定位裝置,包括分度盤、底座、光電傳感器、傳動機構以及控制系統(tǒng);
6、所述分度盤安裝在所述底座上,且所述分度盤連接所述傳動機構,所述傳動機構驅動所述分度盤轉動;
7、所述光電傳感器的感應端對準所述分度盤的其中一個缺口處,且所述光電傳感器連接所述控制系統(tǒng)。
8、優(yōu)選的,所述傳動機構包括行星齒輪減速機、三相異步電機、變頻器、主動齒輪、從動齒輪、鏈條以及中心轉軸;
9、所述中心轉軸通過軸承安裝在所述底座上,所述中心轉軸頂部一端連接所述分度盤,所述中心轉軸底部一端連接所述從動齒輪;
10、所述從動齒輪通過鏈條連接所述主動齒輪;
11、所述控制系統(tǒng)通過變頻器連接所述三相異步電機,所述控制系統(tǒng)用于發(fā)命令控制變頻器運行以及接收光電傳感器信號;
12、所述三相異步電機通過所述行星齒輪減速機連接所述主動齒輪。
13、優(yōu)選的,所述傳動機構還包括張緊組件,所述張緊組件連接所述鏈條,用于調整所述鏈條的張緊度。
14、優(yōu)選的,所述張緊組件包括匚型板、張緊輪、套管、彈簧以及張緊拉桿;
15、所述張緊拉桿的一端固定連接所述匚型板,所述張緊拉桿的另一端套設在所述套管內;
16、所述彈簧安裝在所述套管內,所述彈簧的一端連接所述套管內壁,所述彈簧的另一端連接所述張緊拉桿;
17、所述匚型板內安裝有輪軸,所述輪軸通過深溝球軸承連接所述張緊輪,所述張緊輪連接所述鏈條。
18、優(yōu)選的,所述底座上還設置有鏈條固定槽。
19、優(yōu)選的,包括伴隨機構,所述伴隨機構包括連接環(huán)、連接座、限位座、導桿、滑塊以及限位彈簧;
20、所述連接環(huán)固定安裝在所述分度盤底部,且與所述分度盤同軸心設置,所述連接環(huán)內外壁兩側相對設置有環(huán)形凸起,所述連接環(huán)環(huán)壁上等角度間隔開設有多個探測孔,所述探測孔與所述分度盤上缺口一一對應;
21、所述連接座上開設有與所述連接環(huán)相對應的連接槽,所述連接座的兩側相對設置有所述滑塊;
22、所述滑塊滑動安裝在所述導桿上,所述導桿豎直設置在所述限位座內,且所述限位座固定安裝在所述底座上;
23、所述導桿上安裝有兩段所述限位彈簧,所述滑塊設置在兩段所述限位彈簧間;
24、所述光電傳感器的發(fā)射器以及接收器相對設置在所述連接座頂部,且光電傳感器的發(fā)射器以及接收器間的連線穿過其中一個所述探測孔。
25、優(yōu)選的,所述伴隨機構還包括凵型架、驅動輪、增速齒輪組以及發(fā)電機;
26、所述凵型架安裝在所述連接座內;
27、所述驅動輪轉動安裝在所述凵型架內,所述連接環(huán)底部設置有與所述驅動輪相適配的齒槽,且與所述驅動輪相嚙合;
28、所述驅動輪的一端通過驅動軸依次連接所述增速齒輪組和所述發(fā)電機,所述發(fā)電機用于為所述光電傳感器供電。
29、優(yōu)選的,所述分度盤為10、20或者30等分設置。
30、優(yōu)選的,所述控制系統(tǒng)包括配電柜、plc模塊、通信模塊以及觸摸屏,所述控制系統(tǒng)通過電腦編程控制下載到所述plc模塊的cpu模塊,自動控制變頻器,所述plc模塊的cpu模塊通過編程自動發(fā)送命令給所述變頻器,所述變頻器接收到cpu模塊給定的do啟動數(shù)字信號和4-20ma模擬信號,控制變頻器啟動及轉動頻率,通過電纜傳輸?shù)剿鋈喈惒诫姍C,所述三相異步電機接收到變頻器命令轉動,所述光電傳感器感應分度盤位置,cpu模塊接收光電傳感器感信號檢查判斷是否閥口定位精準。
31、(三)有益效果
32、本發(fā)明的有益效果在于:
33、1.分度盤上遮擋或光電傳感器的感應端時,光電傳感器會輸出一個高電平或低電平的開關信號,用于控制電路的通斷,光電傳感器將該光電開關信號反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)接收到反饋信號,通過程序判斷分度盤是否高速還是低速轉動,及判斷是否定位閥口精準定位完成,能夠輕松實現(xiàn)一體機移動床閥芯閥口精準定位,減少消除設備定位誤差;
34、2.分度盤轉動時,帶動連接環(huán)同步轉動,分度盤轉動時產(chǎn)生的振動通過連接環(huán)兩側的環(huán)形凸起帶動連接座伴隨分度盤同步振動,使得連接座上的光電傳感器與分度盤行動一致性,減少了光電傳感器的檢測誤差性,并且連接環(huán)轉動時能夠同步帶動發(fā)電機發(fā)電,為光電傳感器提供電能。
1.一種分度盤定位裝置,其特征在于,包括分度盤、底座、光電傳感器、傳動機構以及控制系統(tǒng);
2.根據(jù)權利要求1所述的一種分度盤定位裝置,其特征在于,所述傳動機構包括行星齒輪減速機、三相異步電機、變頻器、主動齒輪、從動齒輪、鏈條以及中心轉軸;
3.根據(jù)權利要求2所述的一種分度盤定位裝置,其特征在于,所述傳動機構還包括張緊組件,所述張緊組件連接所述鏈條,用于調整所述鏈條的張緊度。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種分度盤定位裝置,其特征在于,所述張緊組件包括匚型板、張緊輪、套管、彈簧以及張緊拉桿;
5.根據(jù)權利要求2所述的一種分度盤定位裝置,其特征在于,所述底座上還設置有鏈條固定槽。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種分度盤定位裝置,其特征在于,包括伴隨機構,所述伴隨機構包括連接環(huán)、連接座、限位座、導桿、滑塊以及限位彈簧;
7.根據(jù)權利要求6所述的一種分度盤定位裝置,其特征在于,所述伴隨機構還包括凵型架、驅動輪、增速齒輪組以及發(fā)電機;
8.根據(jù)權利要求1所述的一種分度盤定位裝置,其特征在于,所述分度盤為10、20或者30等分設置。
9.根據(jù)權利要求2所述的一種分度盤定位裝置,其特征在于,所述控制系統(tǒng)包括配電柜、plc模塊、通信模塊以及觸摸屏,所述控制系統(tǒng)通過電腦編程控制下載到所述plc模塊的cpu模塊,自動控制變頻器,所述plc模塊的cpu模塊通過編程自動發(fā)送命令給所述變頻器,所述變頻器接收到cpu模塊給定的do啟動數(shù)字信號和4-20ma模擬信號,控制變頻器啟動及轉動頻率,通過電纜傳輸?shù)剿鋈喈惒诫姍C,所述三相異步電機接收到變頻器命令轉動,所述光電傳感器感應分度盤位置,cpu模塊接收光電傳感器感信號檢查判斷是否閥口定位精準。