本發(fā)明涉及焊接設(shè)備，尤其是一種大型拼板焊接方法及大型拼板焊接流水線。

背景技術(shù)：

1、在當今的制造業(yè)領(lǐng)域，提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量以及降低生產(chǎn)成本一直是企業(yè)追求的核心目標。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，對大型拼板焊接的需求日益增長。

2、傳統(tǒng)的大型拼板焊接方式通常依賴人工操作，不僅勞動強度大，而且效率低下。工人需要在艱苦的環(huán)境下進行長時間的作業(yè)，焊接質(zhì)量也難以保證，容易受到人為因素的影響，如焊接技術(shù)水平的差異、工作狀態(tài)的不穩(wěn)定等。同時，傳統(tǒng)焊接方式在面對大型拼板時，往往存在焊接精度不高、焊縫不均勻等問題，這不僅影響了產(chǎn)品的外觀，更可能降低產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)強度和使用壽命。

3、此外，傳統(tǒng)工藝在生產(chǎn)過程中缺乏有效的自動化控制，難以實現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，導致生產(chǎn)周期較長，無法滿足市場對大型拼板快速交付的需求。而且，由于缺乏統(tǒng)一的流水線作業(yè)，生產(chǎn)過程中的加工時間配合、工序銜接等方面也存在諸多問題，增加了企業(yè)的管理成本。

4、尤其是在大型拼板焊接生產(chǎn)中，需要分成多個步驟和工序以及設(shè)備組成，而目前的設(shè)備由于缺少流水生產(chǎn)線，導致每個步驟的加工時間差距較大，而在批量的整體加工中，整體時間是所有步驟，每個步驟最長加工時間相加的，因此，迫切需要一種大型拼板焊接方法及大型拼板焊接流水線來解決這些問題，提高大型拼板焊接的效率和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，滿足市場的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的焊接設(shè)備，缺乏統(tǒng)一的流水線作業(yè)而導致在生產(chǎn)過程中的產(chǎn)生的加工時間配合、工序銜接等諸多問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種大型拼板焊接方法，包括如下步驟：

4、s1,拼板點焊，在拼裝工位上，將預切割的分散板塊在平臺上組裝，并通過點焊固定，得到符合焊接要求的大型拼板，將四個夾具可拆卸式裝夾在拼板四周，并保證四個夾具的外邊沿分別與橫向焊縫、縱向焊縫平行，以確保在焊接工位上，可以將拼板上的每條焊縫調(diào)整到焊接位置處，完成夾具裝夾后得到待焊接的拼板，拼接工位下方的牛眼輪陣列上升，穿過拼接平臺上與牛眼輪陣列分布一致的孔洞，將拼板頂起，將拼板與拼接平臺分離，以便將待焊接的拼板傳送至下一個工位；

5、s2,?待焊接的拼板的傳送與焊縫對準，拼接工位、焊接工位和拆解工位通過傳送裝置串聯(lián)在一起，鏈條傳送裝置扣著夾具的外邊沿，將拼板傳送至焊接工位上，若在傳送的過程中拼板在水平方向上發(fā)生了傾斜，扣在夾具邊沿的兩個鏈條扣通過差速傳動可以將拼板校正，在焊接工位上，通過鏈條傳送裝置的相互配合，使得拼板上的任意橫向焊縫、縱向焊縫都可以與焊接工位上焊接位置處對齊，同時保證拼板下方?jīng)]有障礙物阻礙背保小車的運動；焊接完成的拼板由拆解工位上的鏈條傳送裝置傳送到拆解工位上，將裝夾在拼板四周的夾具拆解后傳送出流水線；

6、s3,拼板焊接，龍門架可以沿著流水線方向前后移動，龍門架上的吊架可以帶動焊接小車軌道左右移動，焊接小車可以沿著焊接小車軌道移動，焊接工位的傳送裝置移動拼板，將拼板上的橫向焊縫移動到焊接位置處，或由龍門架將焊接小車軌道移動到拼板的橫向焊縫位置處，通過焊接小車與背保小車相互配合實現(xiàn)對拼板橫向焊縫的焊接，橫向焊縫焊接完成后，通過回轉(zhuǎn)裝置將焊接小車軌道旋轉(zhuǎn)90度，采用與橫向焊縫焊接相同的方法，實現(xiàn)對拼板上縱向焊縫的焊接；

7、s4,夾具拆解，鏈條傳送裝置將焊接完成的拼板傳送至拆解工位上，人工將夾裝在拼板四周的夾具拆卸后，夾具由天車運送到拼接工位，以備下一個循環(huán)使用，焊接完成的拼板傳送出流水線；

8、一種大型拼板焊接流水線，包括有帶移動軌道的龍門架及設(shè)置在地面上且高度一致并均勻分布的牛眼輪陣列，還包括拼裝工位、焊接工位及拆解工位；在所述龍門架上的橫梁上，固定安裝有滑行軌道，升降裝置安裝在滑行軌道內(nèi)并在滑行軌道上滑行，l?形吊架上固定安裝在升降裝置上?，l?形吊架與焊接軌道固定連接，焊接軌道上安裝設(shè)置有焊槍。

9、所述的牛眼輪陣列中部有空隙，空隙處為背保小車的活動區(qū)域，背保小車在空隙處按焊槍移動軌跡移動。

10、所述的背保小車由安裝有電機及電源和車輪的車體、安裝固定在車體上的升降器及固定在升降器的出氣管組成，且所述出氣管與設(shè)置在焊接工位的氣罐連通。

11、在本發(fā)明中，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

12、本發(fā)明成功解決了目前設(shè)備因缺少流水生產(chǎn)線而導致的每個步驟加工時間差距大的問題。在批量整體加工中，傳統(tǒng)方式整體時間是所有步驟最長加工時間相加，而本發(fā)明的流水線設(shè)計極大地優(yōu)化了這一狀況。各個工位之間緊密配合，時差極小，實現(xiàn)了高效的連續(xù)生產(chǎn)。從拼裝工位到焊接工位再到拆解工位，每一個環(huán)節(jié)都無縫銜接，大大縮短了整體生產(chǎn)時間。

13、本發(fā)明的各個工位之間的配合緊密而精準，高效協(xié)同，時差極??；從拼裝工位完成夾具裝夾后得到待焊接的拼板，拼接工位下方的牛眼輪陣列上升，穿過拼接平臺上與牛眼輪陣列分布一致的孔洞，將拼板頂起，使得拼板能夠迅速與拼接平臺分離，為傳送至下一個工位做好準備，這個過程高效而穩(wěn)定，幾乎不存在時間延遲。

14、拼接工位、焊接工位和拆解工位通過傳送裝置串聯(lián)在一起，形成了一個高效的生產(chǎn)流程。鏈條傳送裝置能夠準確地扣住夾具邊沿，將拼板平穩(wěn)傳送至焊接工位。在傳送過程中，差速傳動的鏈條扣可以及時校正拼板的傾斜，確保拼板的位置準確無誤。在焊接工位上，通過鏈條傳送裝置的相互配合，能夠快速將拼板上的任意橫向焊縫、縱向焊縫與焊接位置對齊，同時保證背保小車的運動不受阻礙。這個過程展現(xiàn)了高度的自動化和精準性，大大提高了生產(chǎn)效率。

15、焊接工位同樣展現(xiàn)出高效的協(xié)同性。地面陣列布置的牛眼輪與其他工位高度一致，確保焊件平滑進入。傳送裝置以焊接工位為中心前后左右布置，配合推板和?agv?背保小車，能夠快速將焊縫對準牛眼輪陣列過道中央。各個環(huán)節(jié)的操作緊密銜接，工作時間的時差極小，使得整個焊接過程流暢而高效。

16、在首次焊接時，從焊件進入焊接工位到鏈條扣對中焊縫，再到背保小車就位和焊接龍門啟動，每個步驟之間的過渡自然而迅速。前后左右的鏈條扣相互配合，確保了焊縫對中的高效性，大大減少了時間浪費。背保小車與焊接小車同時啟停，兩者配合默契，進一步提高了焊接效率。

17、在連續(xù)焊接過程中，四塊板可以同時拼接，傳送工位上的鏈條扣推動點焊好的板，使得整個流程無縫銜接。各個工位之間的時差被控制在極小的范圍內(nèi)，實現(xiàn)了高效的連續(xù)生產(chǎn)的目的。

技術(shù)特征：

1.一種大型拼板焊接方法，其特征在于：包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型拼板焊接方法，其特征在于：所述s3中，在連續(xù)焊接時，為提高效率，四塊板同時在拼裝工位（3）進行拼接，拼接好的板在傳送工位處準備，傳送工位上的鏈條扣（12）通過推動點焊好的板，推動前推板，進而推動正在焊接的板，使其焊縫對準陣列牛眼輪的中央。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型拼板焊接方法，其特征在于：在所述s2中，該焊接工位在地面的陣列布置有與拼接工位高度一致的牛眼輪，牛眼輪陣列（2）之間安裝傳送裝置，且在所述牛眼輪陣列（2）中有空隙處，該空隙處作為agv?背保小車（5）的運動空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型拼板焊接方法，其特征在于：在所述s2中，還包括如下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型拼板焊接方法，其特征在于：所述s3中，在拼板（10）焊接時，背保小車（5）沿著焊縫移動，在拼板（10）下方通有持續(xù)氬氣，對焊縫進行保護。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型拼板焊接方法，其特征在于：所述背保小車（5）與焊接工位焊槍（9）移動速度一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型拼板焊接方法，其特征在于：在拼板（10）的轉(zhuǎn)移拖拽過程中，當發(fā)生傾斜和偏移，使得拼板（10）的焊縫無法與牛眼輪陣列（2）過道平行，通過勾著拼板（10）的兩個鏈條扣（12）以不同速度對拼板（10）施加推力，同時對側(cè)相對的兩個鏈條扣（12）靜止擋在拼板（10）前進方向進行拼板（10）矯正，在所述拼板（10）矯正中，包括左傾矯正和右傾矯正，差速的比值按傾斜角度大小來調(diào)整。

8.一種大型拼板焊接流水線，其特征在于：包括有帶移動軌道的龍門架（1）及設(shè)置在地面上且高度一致并均勻分布的牛眼輪陣列（2），還包括拼裝工位（3）、焊接工位及拆解工位（4）；所述龍門架（1）橫梁上設(shè)置有l(wèi)形吊架（6），吊架下方固定連接有升降裝置（7），升降裝置（7）與焊接軌道（8）連接，焊接軌道（8）上安裝設(shè)置有焊槍（9）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種大型拼板焊接流水線，其特征在于：所述牛眼輪陣列（2）中部有空隙，空隙處為背保小車（5）的活動區(qū)域，背保小車（5）在空隙處按焊槍（9）移動軌跡移動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種大型拼板焊接方法及大型拼板焊接流水線，包括如下步驟：S1,拼板點焊，在拼裝工位上，將預切割的分散板塊在平臺上組裝，并通過點焊固定，S2,待焊接的拼板的傳送與焊縫對準，拼接工位、焊接工位和拆解工位通過傳送裝置串聯(lián)在一起，S3,拼板焊接，龍門架可以沿著流水線方向前后移動，龍門架上的吊架可以帶動焊接小車軌道左右移動，S4,夾具拆解，鏈條傳送裝置將焊接完成的拼板傳送至拆解工位上，人工將夾裝在拼板四周的夾具拆卸后;本發(fā)明解決了目前的設(shè)備由于缺少流水生產(chǎn)線，導致每個步驟的加工時間差距較大，而在批量的整體加工中，整體時間是所有步驟，每個步驟最長加工時間相加的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉志忠,羅迅奇,李維祥,謝廷進,余佳斌,苗鑫
受保護的技術(shù)使用者：廣東福維德焊接股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2