本發(fā)明涉及換模臺車，具體為一種自動推拉舵輪型換模臺車。

背景技術(shù)：

1、自動推拉舵輪型換模臺車是一種用于快速更換模具的設(shè)備，常見于需要頻繁換模的制造業(yè)，如塑料注塑、金屬沖壓等行業(yè)，自動推拉舵輪型換模臺車通常具有集成的驅(qū)動系統(tǒng)、舵輪、夾緊機構(gòu)、電動化構(gòu)件以及控制系統(tǒng)，能夠?qū)⒛＞邚臋C器中推出或拉入，減少人工干預，提高換模速度，并且根據(jù)不同的型號，換模臺車有不同的承載能力，有的可達數(shù)噸，換模臺車可以顯著減少換模時間，提高生產(chǎn)效率，同時降低人工操作的風險。

2、應用換模臺車更換模具時，由于模具體型較重，在換模轉(zhuǎn)運過程中，模具易在臺車上偏移，導致?lián)Q模時，模具易與設(shè)備間出現(xiàn)軌跡偏差，使得模具難以精準放置進設(shè)備操作臺中，進而出現(xiàn)碰撞損壞的風險，且對其進行糾正，則需浪費較多時間同時較難進行軌跡糾正，導致生產(chǎn)率低下的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種自動推拉舵輪型換模臺車，包括臺車車架，臺車車架作為整個換模臺車的支撐骨架，承載和連接其他部件，保證換模臺車的整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和強度，所述臺車車架的頂部安裝有對稱設(shè)置的換模臺，所述換模臺用于承載模具，是模具放置工作平臺，承載模具并輔助實現(xiàn)模具的移動和更換操作，所述換模臺的內(nèi)壁上安裝有換模輥輪，所述換模輥輪用于對模具導向以糾正換模軌跡，通過自身的滾動，實現(xiàn)模具在換模臺上的水平移動，輔助模具的裝卸和更換操作，所述換模臺的外側(cè)設(shè)置有推移校中器，所述推移校中器用于輔助模具換模校中，推動模具在水平方向上進行對中調(diào)整，使模具能夠準確地定位在設(shè)置的安裝軌跡位置上，所述換模臺的一側(cè)表面上安裝有防撞器，所述防撞器用于承接模具碰撞進行緩沖防護，當模具與換模臺車的構(gòu)件發(fā)生碰撞時，起到緩沖和吸收碰撞能量的作用，保護被搬運的模具不受損壞，所述臺車車架的底部安裝有車輪，車輪支撐換模臺車的整體重量，并使換模臺車能夠在軌道或地面上行走，實現(xiàn)模具的運輸功能；

2、其中，所述換模輥輪包括轉(zhuǎn)輥，轉(zhuǎn)輥用于輔助模具的移動，通過滾動減小摩擦阻力，使模具能夠順利移動和調(diào)整位置，便于模具的精準定位和裝卸，所述轉(zhuǎn)輥的兩端與換模臺的內(nèi)壁相轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)輥的外緣表面上固定安裝有斜凸板，斜凸板用于在模具裝卸過程中，對模具的位置和姿態(tài)進行微調(diào)，使模具能夠準確地進入設(shè)備，所述斜凸板的外緣表面上開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有鉸塊，所述鉸塊的外緣表面上固定安裝有托板，且所述托板的外緣表面上固定安裝有彈片，所述彈片的邊側(cè)表面與斜凸板的外緣表面相固定，托板和彈片對模具起到支撐和緩沖的作用，減輕模具在運輸過程中的振動和沖擊，提高運輸過程中的穩(wěn)定性和安全性。

3、優(yōu)選的，所述換模臺包括有承載臺，承載臺用于直接支撐模具，保證模具在臺車上的穩(wěn)定放置，所述承載臺的底面與臺車車架的頂部相固定，所述承載臺關(guān)于臺車車架的中心線對稱設(shè)置，所述承載臺的頂部開設(shè)有安裝槽，安裝槽用于安裝和固定轉(zhuǎn)輥，所述轉(zhuǎn)輥的端部與安裝槽的內(nèi)壁相轉(zhuǎn)動，且所述轉(zhuǎn)輥等間距分布在承載臺中，所述安裝槽的內(nèi)壁底面固定安裝有下限位弧塊，所述下限位弧塊的上方設(shè)置有固定蓋板，所述固定蓋板可拆卸式安裝在安裝槽的內(nèi)壁上，所述固定蓋板的內(nèi)壁頂部固定安裝有上限位弧塊，且所述上限位弧塊與下限位弧塊一一對應，上限位弧塊和下限位弧塊用于輔助對轉(zhuǎn)輥進行限位。

4、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)輥的兩端分別固定安裝有軸桿和端軸，所述端軸的外緣表面與安裝槽的內(nèi)壁相適配轉(zhuǎn)動，所述軸桿的外緣表面與上限位弧塊和下限位弧塊的內(nèi)弧表面相適配轉(zhuǎn)動。

5、優(yōu)選的，所述推移校中器包括有校中驅(qū)動件，校中驅(qū)動件為推移校中的過程提供動力，所述校中驅(qū)動件安裝在臺車車架的頂部，且所述校中驅(qū)動件關(guān)于承載臺的中心線對稱設(shè)置，所述校中驅(qū)動件的輸出端安裝有對中件，所述對中件用于輔助模具的對中校正。

6、優(yōu)選的，所述校中驅(qū)動件包括有固定板，所述固定板的底面與臺車車架的頂部相固定，所述固定板的內(nèi)側(cè)固定安裝有氣缸，所述氣缸的輸出軸端部固定連接有活動板，所述活動板的底面與臺車車架的頂部相滑動，所述固定板的內(nèi)側(cè)固定安裝有對稱設(shè)置的滑桿，所述滑桿遠離固定板的端部與承載臺的外側(cè)表面相固定，所述滑桿的外緣表面與活動板的內(nèi)壁相適配滑動，通過氣缸的伸縮驅(qū)動活動板和對中件運動，輔助模具進行對中。

7、優(yōu)選的，所述對中件包括有對中板，所述對中板設(shè)置在承載臺的上方，且所述對中板的外側(cè)表面固定安裝有連接板，所述連接板的底面與活動板的頂部相固定，所述對中板的內(nèi)側(cè)表面上開設(shè)有通槽，所述通槽等間距分布在對中板的內(nèi)側(cè)表面上，所述通槽的內(nèi)壁上適配性轉(zhuǎn)動有對中輥，對中輥配合校中驅(qū)動件的作用，進一步輔助對中，通過對中輥的滾動和擠壓，使模具更加精確地對中定位。

8、優(yōu)選的，所述防撞器包括有立板，所述立板的一側(cè)表面與承載臺的外緣表面相固定，且所述立板的底面與臺車車架的頂部相固定，所述立板的內(nèi)壁上安裝有緩沖件，所述緩沖件的端部安裝有承力件，緩沖件和承力件用于吸收撞擊能量，避免模具的損壞。

9、優(yōu)選的，所述緩沖件包括有套筒，所述套筒的外緣表面與立板的內(nèi)壁相固定，所述套筒的內(nèi)緣表面上適配性滑動有移板，所述移板的一側(cè)固定安裝有彈簧件，所述彈簧件遠離移板的端部與套筒的內(nèi)腔側(cè)面相固定，所述移板遠離彈簧件的一側(cè)固定安裝有壓桿，所述壓桿的端部與承力件相連接，在碰撞發(fā)生時，通過彈簧件的壓縮變形和壓桿在套筒中的移動配合吸收碰撞能量，減輕碰撞的沖擊力，有效地保護模具。

10、優(yōu)選的，所述套筒的外緣表面上開設(shè)有限位槽，所述移板的外緣表面上固定安裝有限位滑塊，所述限位滑塊的外緣表面與限位槽的內(nèi)壁相適配滑動。

11、優(yōu)選的，所述承力件包括有擋板，所述擋板的一側(cè)與壓桿的端部相固定，所述擋板遠離壓桿的一側(cè)表面上固定安裝有膠墊，擋板和膠墊對模具進行阻擋，防止模具在轉(zhuǎn)運或換模的過程中發(fā)生位移撞擊而損壞，也能夠起到緩沖和減震的作用，所述立板的外緣表面上固定安裝有限位塊，所述限位塊的內(nèi)壁上適配性滑動有限位桿，所述限位桿的端部與擋板靠近立板的一側(cè)表面相固定，限位桿和限位塊保證模具撞擊膠墊時，擋板和膠墊整體的穩(wěn)定性和可靠性，提高換模臺車的運行安全性和穩(wěn)定性。

12、本發(fā)明提供了一種自動推拉舵輪型換模臺車。具備以下有益效果：

13、一、該自動推拉舵輪型換模臺車，通過換模臺的設(shè)置，承載待更換的模具，利用換模輥輪和推移校中器的配合使用，可使模具在更換過程中，向中部移動，且利用換模輥輪的設(shè)置，使模具在換模的過程中進行軌跡糾正，整體效率更高，再有，利用防撞器的設(shè)置，可在模具轉(zhuǎn)運過程或換模過程中形成限位及防護，防止模具與換模臺間碰撞產(chǎn)生磨損的情況，從而有效提高模具的換模效率和安全。

14、二、該自動推拉舵輪型換模臺車，通過轉(zhuǎn)輥對模具進行承托，利用校中驅(qū)動件的驅(qū)動使對中件向著模具聚集，并配合模具在轉(zhuǎn)輥上移動時產(chǎn)生摩擦及斜凸板傾斜設(shè)置對模具的導向，使模具向轉(zhuǎn)輥中部移動，進而輔助進行軌跡糾正，同時利用鉸塊和托板的設(shè)置，使模具的邊緣與中部形成一定落差，確保模具在推移的過程中可穩(wěn)定糾正軌跡，并且配合托板和彈片，對模具起到緩沖作用，減輕模具對轉(zhuǎn)輥整體的沖擊，從而確保換模臺車的使用效率。

15、三、該自動推拉舵輪型換模臺車，通過氣缸和活動板的配合使用，使得對中板向著模具移動，對模具施加向著中部移動的推力，配合轉(zhuǎn)輥和斜凸板，使模具在換模移動過程中，緩慢向中部移動，并配合對中輥與模具接觸產(chǎn)生的滑動摩擦，輔助模具的軌跡糾正效果，進而保證模具更換過程的準確性。

16、四、該自動推拉舵輪型換模臺車，通過膠墊和擋板的配合使用，承接模具在換模或轉(zhuǎn)運過程中的碰撞，利用膠墊的軟質(zhì)特性，可避免剛性接觸對模具的損傷，再有，利用擋板承接撞擊力，擠壓壓桿在套筒中滑動，并壓縮彈簧件變形，產(chǎn)生彈性力，進而吸收撞擊力能量，以達到保護模具的目的，同時，利用限位桿和限位塊的配合，可確保擋板移動的穩(wěn)定，進而保證保護模具的效果。