本發(fā)明涉及攝像頭生產(chǎn)組裝，更具體地涉及一種攝像頭生產(chǎn)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著攝像頭市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大和消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，攝像頭生產(chǎn)廠家需要提高生產(chǎn)效率以滿足市場(chǎng)需求，自動(dòng)化生產(chǎn)組裝設(shè)備的應(yīng)用可以顯著提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，攝像頭模組中的各個(gè)部件需要精確組裝，以確保攝像頭的成像質(zhì)量和穩(wěn)定性，傳統(tǒng)的手工組裝方式難以滿足高精度組裝的需求，而自動(dòng)化生產(chǎn)組裝設(shè)備則可以通過(guò)精確的機(jī)械臂、視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度組裝，自動(dòng)化生產(chǎn)組裝設(shè)備需要具有良好的靈活性和可擴(kuò)展性，以適應(yīng)不同型號(hào)和規(guī)格的攝像頭模組的生產(chǎn)需求。

2、攝像頭生產(chǎn)組裝設(shè)備一般先是原材料準(zhǔn)備、鏡頭模組組裝、傳感器生產(chǎn)、電路板焊接與封裝、調(diào)試與測(cè)試、成品組裝、包裝與質(zhì)檢，其中成品組裝包括了麥克風(fēng)、防塵網(wǎng)、攝像頭外罩等輔助部件安裝到攝像頭外殼上的指定位置。

3、目前，常用的攝像頭生產(chǎn)組裝設(shè)備在安裝攝像頭外罩時(shí)，用真空吸盤吸住攝像頭外罩進(jìn)行安裝，但是在真空吸盤吸住攝像頭外罩，尤其是玻璃材質(zhì)的攝像頭外罩，真空吸盤會(huì)在玻璃材質(zhì)的攝像頭外罩上留下吸痕，如果放置不管，不及時(shí)祛除，以后祛除會(huì)更加困難，而且吸痕會(huì)影響成像質(zhì)量，影響美觀度，另外，現(xiàn)有的攝像頭生產(chǎn)組裝設(shè)備即使能適應(yīng)多種規(guī)格的攝像頭，但是不同規(guī)格的攝像頭放置后，需要人工調(diào)試攝像頭底座與生產(chǎn)組裝設(shè)備之間的距離且要調(diào)試機(jī)械臂的最終位點(diǎn)，保證不了生產(chǎn)組裝的連續(xù)性，效率低下，且人工調(diào)試存在諸多差異，存在調(diào)試錯(cuò)誤的情況，一旦高度調(diào)試錯(cuò)誤，就會(huì)影響整個(gè)攝像頭的組裝過(guò)程，甚至?xí)茐臄z像頭，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且浪費(fèi)資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種攝像頭生產(chǎn)組裝設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中存在的問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種攝像頭生產(chǎn)組裝設(shè)備，包括移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件的下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)組件,所述旋轉(zhuǎn)組件的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有真空吸盤和清洗爪,所述旋轉(zhuǎn)組件的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接座,所述連接座的上方活動(dòng)連接有升降環(huán)塊,所述連接座的下方設(shè)有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)的下方活動(dòng)連接有緩沖組件，所述升降臺(tái)的下方設(shè)有位移傳感器，清洗盒的內(nèi)部設(shè)有貫通釘；

3、所述真空吸盤包括吸盤臂,所述吸盤臂的一端與鉸接塊鉸接，所述吸盤臂另一端連接有吸盤體；

4、所述清洗爪包括清洗臂,所述清洗臂與吸盤臂完全相同，所述清洗臂的一端與鉸接塊鉸接，所述吸盤臂另一端連接有清洗頭，所述清洗頭的上方設(shè)有清洗盒,所述清洗頭的周圍設(shè)有高吸水性布料；

5、所述升降環(huán)塊包括底環(huán)塊,所述底環(huán)塊與連接座固定連接，所述底環(huán)塊呈雙圓環(huán)狀，所述底環(huán)塊的兩圓環(huán)之間滑動(dòng)連接有若干過(guò)渡環(huán)塊,所述過(guò)渡環(huán)塊成雙圓環(huán)狀，所述過(guò)渡環(huán)塊的兩圓環(huán)之間滑動(dòng)連接有頂環(huán)塊,所述頂環(huán)塊的呈頂部封閉的雙圓環(huán)狀，所述頂環(huán)塊與底環(huán)塊之間連接有第一油缸；

6、所述緩沖組件包括套筒,所述套筒呈桶狀，所述套筒的中間開(kāi)有大圓槽，所述大圓槽上方開(kāi)有通孔，所述大圓槽下方開(kāi)有小圓槽，所述套筒的內(nèi)部設(shè)有頂臺(tái),所述頂臺(tái)為上小下大的圓臺(tái)，所述頂臺(tái)底部開(kāi)有圓孔，所述頂臺(tái)的圓孔與套筒的小圓槽之間設(shè)有第一彈簧,所述第一彈簧的頂部與升降臺(tái)活動(dòng)連接；

7、進(jìn)一步的，所述連接座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)板,所述翻轉(zhuǎn)板的一側(cè)設(shè)有第二油缸，所述升降臺(tái)的底部固定連接有升降組件。

8、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)組件包括橫向?qū)к?所述橫向?qū)к壍臋M桿滑動(dòng)連接有橫向滑塊,所述橫向滑塊上固定連接有縱向?qū)к?所述縱向?qū)к壍闹行幕瑒?dòng)連接有縱向滑塊。

9、進(jìn)一步的，所述連接座包括圓飛邊,所述圓飛邊的外側(cè)設(shè)有直槽口,所述直槽口與翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述圓飛邊的上方固定連接有圓盤,所述圓盤的內(nèi)部開(kāi)有操作口,所述圓飛邊的下方固定連接有液壓桿,所述液壓桿的下方固定連接有壓板。

10、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括電機(jī),所述電機(jī)鍵連接有第一齒輪,所述第一齒輪嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪鍵連接有旋轉(zhuǎn)桿,所述旋轉(zhuǎn)桿的上方固定連接有鉸接塊,所述鉸接塊為若干直角梯形體，所述直角梯形體的斜面朝上，所述直角梯形體長(zhǎng)的底面相互聚合成多邊形孔。

11、進(jìn)一步的，所述升降組件包括底板,所述底板的上方一側(cè)固定連接有兩個(gè)滑軌，所述滑軌的開(kāi)口相對(duì)，所述滑軌的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑輪，所述滑輪之間固定連接有滑桿,所述滑桿的中間固定連接有連桿的一端,所述連桿的另一端與固定塊鉸接，所述固定塊與上平臺(tái)固定連接，所述底板的另一側(cè)固定連接有固定塊,所述固定塊的中間鉸接有連桿的一端，所述連桿的另一端固定連接有滑桿,所述滑桿的兩端固定連接有滑輪,所述滑輪與滑軌滑動(dòng)連接，所述滑軌與上平臺(tái)固定連接。

12、進(jìn)一步的，所述清洗盒的上方開(kāi)有注劑口，所述注劑口的下方連接有儲(chǔ)劑盒，所述儲(chǔ)劑盒的一側(cè)連接有連接口的一端,所述連接口的另一端連接有過(guò)渡盒的一側(cè),所述過(guò)渡盒的另一側(cè)開(kāi)有連接槽,所述過(guò)渡盒的底端開(kāi)有通劑口，所述通劑口的外形位于清洗頭內(nèi)側(cè)。

13、進(jìn)一步的，所述貫通釘包括擋塊,所述擋塊為兩個(gè)圓柱固定連接，所述擋塊的一側(cè)為釘身,所述釘身的內(nèi)側(cè)開(kāi)有貫通槽,所述釘身外側(cè)套接有第二彈簧的一端,所述第二彈簧的另一端過(guò)渡盒的連接口處,所述貫通槽可使儲(chǔ)劑盒與過(guò)渡盒貫通。

14、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

15、1.本發(fā)明通過(guò)設(shè)有吸盤臂、清洗臂和旋轉(zhuǎn)組件，有利于利用完全相同的吸盤臂和清洗臂的旋轉(zhuǎn)后位置的相互替換，實(shí)現(xiàn)吸盤吸附后產(chǎn)生的吸痕的精準(zhǔn)定位，方便吸痕的清除。

16、2.本發(fā)明通過(guò)設(shè)有升降臺(tái)、位移傳感器和緩沖裝置，有利于利用不同規(guī)格的攝像頭底座的重量不同，導(dǎo)致緩沖裝置產(chǎn)生的位移不同，升降臺(tái)上升下降的高度也不同，最終實(shí)現(xiàn)攝像頭底座的機(jī)械定位而移動(dòng)組件最后的定位點(diǎn)始終不需要調(diào)整的效果。

技術(shù)特征：

1.一種攝像頭生產(chǎn)組裝設(shè)備，包括移動(dòng)組件(1)，其特征在于：所述移動(dòng)組件(1)的下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)組件(12),所述旋轉(zhuǎn)組件(12)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有真空吸盤(2)和清洗爪(3),所述旋轉(zhuǎn)組件(12)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接座(7),所述連接座(7)的上方活動(dòng)連接有升降環(huán)塊(5),所述連接座(7)的下方設(shè)有升降臺(tái)(8)，所述升降臺(tái)(8)的下方活動(dòng)連接有緩沖組件(10)，所述升降臺(tái)(8)的下方設(shè)有位移傳感器(11)，清洗盒(4)的內(nèi)部設(shè)有貫通釘(13)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于：所述連接座(7)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)板(6),所述翻轉(zhuǎn)板(6)的一側(cè)設(shè)有第二油缸(14)，所述升降臺(tái)(8)的底部固定連接有升降組件(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于：所述移動(dòng)組件(1)包括橫向?qū)к?101),所述橫向?qū)к?101)的橫桿滑動(dòng)連接有橫向滑塊(102),所述橫向滑塊(102)上固定連接有縱向?qū)к?104),所述縱向?qū)к?104)的中心滑動(dòng)連接有縱向滑塊(103)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種攝像頭生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于：所述連接座(7)包括圓飛邊(701),所述圓飛邊(701)的外側(cè)設(shè)有直槽口(702),所述直槽口(702)與翻轉(zhuǎn)板(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述圓飛邊(701)的上方固定連接有圓盤(703),所述圓盤(703)的內(nèi)部開(kāi)有操作口(704),所述圓飛邊(701)的下方固定連接有液壓桿(706),所述液壓桿(706)的下方固定連接有壓板(705)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件(12)包括電機(jī)(1201),所述電機(jī)(1201)鍵連接有第一齒輪(1202),所述第一齒輪(1202)嚙合連接有第二齒輪(1203)，所述第二齒輪(1203)鍵連接有旋轉(zhuǎn)桿(1204),所述旋轉(zhuǎn)桿(1204)的上方固定連接有鉸接塊(1205),所述鉸接塊(1205)為若干直角梯形體，所述直角梯形體的斜面朝上，所述直角梯形體長(zhǎng)的底面相互聚合成多邊形孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種攝像頭生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于：所述升降組件(9)包括底板(907),所述底板(907)的上方一側(cè)固定連接有兩個(gè)滑軌(901)，所述滑軌(901)的開(kāi)口相對(duì)，所述滑軌(901)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑輪(902)，所述滑輪(902)之間固定連接有滑桿(903),所述滑桿(903)的中間固定連接有連桿(904)的一端,所述連桿(904)的另一端與固定塊(905)鉸接，所述固定塊(905)與上平臺(tái)(906)固定連接，所述底板(907)的另一側(cè)固定連接有固定塊(905),所述固定塊(905)的中間鉸接有連桿(904)的一端，所述連桿(904)的另一端固定連接有滑桿(903),所述滑桿(903)的兩端固定連接有滑輪(902),所述滑輪(902)與滑軌(901)滑動(dòng)連接，所述滑軌(901)與上平臺(tái)(906)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于：所述清洗盒(4)的上方開(kāi)有注劑口(401)，所述注劑口(401)的下方連接有儲(chǔ)劑盒(402)，所述儲(chǔ)劑盒(402)的一側(cè)連接有連接口(405)的一端,所述連接口(405)的另一端連接有過(guò)渡盒(403)的一側(cè),所述過(guò)渡盒(403)的另一側(cè)開(kāi)有連接槽(406),所述過(guò)渡盒(403)的底端開(kāi)有通劑口(404)，所述通劑口(404)的外形位于清洗頭(303)內(nèi)側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于：所述貫通釘(13)包括擋塊(1301),所述擋塊(1301)為兩個(gè)圓柱固定連接，所述擋塊(1301)的一側(cè)為釘身(1302),所述釘身(1302)的內(nèi)側(cè)開(kāi)有貫通槽(1304),所述釘身(1302)外側(cè)套接有第二彈簧(1303)的一端,所述第二彈簧(1303)的另一端過(guò)渡盒(403)的連接口(405)處,所述貫通槽(1304)可使儲(chǔ)劑盒(402)與過(guò)渡盒(403)貫通。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及攝像頭生產(chǎn)組裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體的公開(kāi)了一種攝像頭生產(chǎn)組裝設(shè)備，包括移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件的下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)組件,所述旋轉(zhuǎn)組件的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有真空吸盤和清洗爪,所述旋轉(zhuǎn)組件的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接座,所述連接座的上方活動(dòng)連接有升降環(huán)塊,所述連接座的下方設(shè)有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)的下方活動(dòng)連接有緩沖組件，真空吸盤包括吸盤臂、清洗爪清洗臂，包括所述升降臺(tái)的下方設(shè)有位移傳感器，清洗盒的內(nèi)部設(shè)有貫通釘，本發(fā)明通過(guò)設(shè)有吸盤臂、清洗臂和旋轉(zhuǎn)組件，有利于利用完全相同的吸盤臂和清洗臂的旋轉(zhuǎn)后位置的相互替換，實(shí)現(xiàn)吸盤吸附后產(chǎn)生的吸痕的精準(zhǔn)定位，方便吸痕的清除。

技術(shù)研發(fā)人員：張成俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海咻格科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6