本發(fā)明涉及空調(diào)制造，具體為一種管件自動(dòng)套螺母機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在空調(diào)的制造過程中，銅管與螺母的連接方式是常見且重要的一環(huán)，特別是在多個(gè)工序中，連接的質(zhì)量直接影響空調(diào)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與使用壽命。在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合下，空調(diào)連接銅管是通過螺母連接完成的，這要求銅管與螺母必須精確套合，形成牢固的連接組件。為了確保連接的牢靠性和密封性，銅管與螺母的配合必須達(dá)到高精度。

2、然而，目前的大多數(shù)生產(chǎn)模式依然依賴人工操作。在手工操作中，工人首先需要將銅管與螺母進(jìn)行手動(dòng)套接，之后再進(jìn)入下一道工序。雖然這種方法在小批量生產(chǎn)中可行，但在大規(guī)模生產(chǎn)環(huán)境下，人工操作不僅效率低下，而且容易出現(xiàn)質(zhì)量波動(dòng)。隨著自動(dòng)化生產(chǎn)線的快速發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，傳統(tǒng)的手工操作模式已經(jīng)顯現(xiàn)出諸多不足。

3、因此，急需一種適用于流水線自動(dòng)化生產(chǎn)的管件自動(dòng)套螺母機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中銅管與螺母套接的效率低的技術(shù)問題，提出一種管件自動(dòng)套螺母機(jī)構(gòu)。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

3、本發(fā)明提出了一種管件自動(dòng)套螺母機(jī)構(gòu)，包括：

4、進(jìn)料部件，帶有可容納一行螺母的料槽，并可驅(qū)動(dòng)所述螺母沿料槽向料槽的出料端移動(dòng)；

5、銅管傳送部件，用于傳送銅管；

6、定位夾緊部件，位于所述銅管的傳送路徑上形成銅管套接位，用于夾緊傳送到所述銅管套接位的銅管；

7、套螺母部件，用于從所述進(jìn)料部件的出料端取出螺母，并套在所述銅管套接位的銅管上。

8、具體的，所述進(jìn)料部件包括：

9、料槽塊，其上設(shè)有貫穿兩端的所述料槽，且所述料槽塊傾斜設(shè)置使料槽的出料端低于進(jìn)料端；

10、送料裝置，連通所述料槽塊的進(jìn)料端，用于將螺母送至所述料槽塊。

11、進(jìn)一步的，所述料槽塊的出料端設(shè)置相鄰的取料位和限料位；所述進(jìn)料部件還包括：限料組件，靠近所述料槽塊的出料端設(shè)置，用于限制到達(dá)限料位的螺母，當(dāng)取料位的螺母被所述套螺母部件取出，且套螺母部件重新?lián)踝∷龀隽隙藭r(shí)，釋放所述限料位的螺母使限料位的螺母移動(dòng)到取料位。

12、進(jìn)一步的，所述料槽塊在對(duì)應(yīng)所述取料位的料槽槽壁上設(shè)有取料缺口，并在對(duì)應(yīng)所述限料位的料槽槽壁上設(shè)有限料孔，使所述限料組件可通過所述限料孔插入所述料槽。

13、具體的，所述套螺母部件包括：

14、螺母定位桿，一端可穿過所述螺母；

15、推料塊，包括相連的橫板與豎板，其橫板設(shè)有通孔可穿過所述螺母定位桿；

16、套螺母驅(qū)動(dòng)總成，可帶動(dòng)所述螺釘定位桿橫向平移到垂直所述料槽出料端側(cè)面的位置，并同步帶動(dòng)所述推料塊的豎板擋住所述料槽的出料端，帶動(dòng)所述螺釘定位桿縱向移動(dòng)穿過所述料槽出料端的螺母，然后再帶動(dòng)所述螺釘定位桿橫向平移與銅管套接位的銅管正對(duì)，再同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述螺母定位桿與所述推料塊同步縱向移動(dòng)直至所述螺母定位桿與銅管相接觸，再單獨(dú)驅(qū)動(dòng)所述推料塊使推料塊的橫板將螺母定位桿上的螺母推至所述銅管上。

17、進(jìn)一步的，所述套螺母驅(qū)動(dòng)總成包括：

18、第一安裝板，所述第一安裝板上設(shè)有與所述銅管傳送方向平行的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌組，以及安裝有橫向氣缸組件；

19、第二安裝板，滑動(dòng)安裝在所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌組上，并可通過橫向氣缸組件驅(qū)動(dòng)所述第二安裝板移動(dòng)，所述第二安裝板上安裝有縱向氣缸組件，以及縱向移動(dòng)導(dǎo)軌組；

20、第三安裝板，滑動(dòng)安裝在所述縱向移動(dòng)導(dǎo)軌組上，并可通過縱向氣缸組件驅(qū)動(dòng)所述第三安裝板移動(dòng)，所述第三安裝板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)方向都為縱向驅(qū)動(dòng)的定位氣缸組件和推料氣缸組件，所述螺母定位桿與所述定位氣缸組件的驅(qū)動(dòng)端連接，所述推料塊連接所述推料氣缸組件的驅(qū)動(dòng)端。

21、進(jìn)一步的，所述第三安裝板的側(cè)面設(shè)有第三氣缸連接塊，所述縱向氣缸組件的驅(qū)動(dòng)端與所述第三氣缸連接塊連接，所述第一安裝板上設(shè)有開口，所述第二安裝板的背面設(shè)有穿過所述開口的第二氣缸連接塊，所述橫向氣缸組件安裝在所述第一安裝板的背面，所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌組安裝在所述第一安裝板的正面。

22、進(jìn)一步的，所述定位氣缸組件和推料氣缸組件并排安裝在所述第三安裝板上。

23、具體的，所述定位夾緊部件包括：定位夾緊支撐板，安裝在定位夾緊支撐板豎向側(cè)面上的定位夾緊氣缸，所述定位夾緊氣缸的上部設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)桿，以及分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)桿上的夾指，每個(gè)夾指上設(shè)有半圓形缺口，所述氣缸帶動(dòng)兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)桿向上轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置時(shí)，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)兩個(gè)夾指位置對(duì)稱其半圓形缺口的位置夾住銅管。

24、進(jìn)一步的，所述定位夾緊部件和所述套螺母部件安裝在同一塊底板上。

25、與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明具有如下優(yōu)勢(shì)：

26、本發(fā)明通過進(jìn)料部件來控制螺母一個(gè)個(gè)的供給；并通過定位夾緊部件來實(shí)現(xiàn)將需要套螺母的銅管固定在銅管套接位；通過套螺母部件實(shí)現(xiàn)在進(jìn)料部件中抓取一個(gè)螺母、移動(dòng)到銅管相應(yīng)位置上對(duì)準(zhǔn)，氣缸推動(dòng)將螺母套在銅管上，可以替代人工的操作、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將螺母套在銅管上。

技術(shù)特征：

1.一種管件自動(dòng)套螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的管件自動(dòng)套螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)料部件包括：

3.如權(quán)利要求2所述的管件自動(dòng)套螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料槽塊的出料端設(shè)置相鄰的取料位和限料位；所述進(jìn)料部件還包括：限料組件，靠近所述料槽塊的出料端設(shè)置，用于限制到達(dá)限料位的螺母，當(dāng)取料位的螺母被所述套螺母部件取出，且套螺母部件重新?lián)踝∷龀隽隙藭r(shí)，釋放所述限料位的螺母使限料位的螺母移動(dòng)到取料位。

4.如權(quán)利要求3所述的管件自動(dòng)套螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料槽塊在對(duì)應(yīng)所述取料位的料槽槽壁上設(shè)有取料缺口，并在對(duì)應(yīng)所述限料位的料槽槽壁上設(shè)有限料孔，使所述限料組件可通過所述限料孔插入所述料槽。

5.如權(quán)利要求1所述的管件自動(dòng)套螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述套螺母部件包括：

6.如權(quán)利要求5所述的管件自動(dòng)套螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述套螺母驅(qū)動(dòng)總成包括：

7.如權(quán)利要求6所述的管件自動(dòng)套螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三安裝板的側(cè)面設(shè)有第三氣缸連接塊，所述縱向氣缸組件的驅(qū)動(dòng)端與所述第三氣缸連接塊連接，所述第一安裝板上設(shè)有開口，所述第二安裝板的背面設(shè)有穿過所述開口的第二氣缸連接塊，所述橫向氣缸組件安裝在所述第一安裝板的背面，所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌組安裝在所述第一安裝板的正面。

8.如權(quán)利要求6所述的管件自動(dòng)套螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位氣缸組件和推料氣缸組件并排安裝在所述第三安裝板上。

9.如權(quán)利要求1所述的管件自動(dòng)套螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位夾緊部件包括：定位夾緊支撐板，安裝在定位夾緊支撐板豎向側(cè)面上的定位夾緊氣缸，所述定位夾緊氣缸的上部設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)桿，以及分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)桿上的夾指，每個(gè)夾指上設(shè)有半圓形缺口，所述氣缸帶動(dòng)兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)桿向上轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置時(shí)，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)兩個(gè)夾指位置對(duì)稱其半圓形缺口的位置夾住銅管。

10.如權(quán)利要求1所述的管件自動(dòng)套螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位夾緊部件和所述套螺母部件安裝在同一塊底板上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種管件自動(dòng)套螺母機(jī)構(gòu)，包括：進(jìn)料部件，帶有可容納一行螺母的料槽，并可驅(qū)動(dòng)所述螺母沿料槽向料槽的出料端移動(dòng)；銅管傳送部件，用于傳送銅管；定位夾緊部件，位于所述銅管的傳送路徑上形成銅管套接位，用于夾緊傳送到所述銅管套接位的銅管；套螺母部件，用于從所述進(jìn)料部件的出料端取出螺母，并套在所述銅管套接位的銅管上。本發(fā)明通過進(jìn)料部件來控制螺母一個(gè)個(gè)的供給；并通過定位夾緊部件來實(shí)現(xiàn)將需要套螺母的銅管固定在銅管套接位；通過套螺母部件實(shí)現(xiàn)在進(jìn)料部件中抓取一個(gè)螺母、移動(dòng)到銅管相應(yīng)位置上對(duì)準(zhǔn)，氣缸推動(dòng)將螺母套在銅管上，可以替代人工的操作、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將螺母套在銅管上。

技術(shù)研發(fā)人員：李響,曾慶新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海格力智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2