本發(fā)明涉及冷鐓機(jī)加工的，特別是一種用于冷鐓機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)的。

背景技術(shù)：

1、冷鐓機(jī)是以墩為主專門用來批量生產(chǎn)螺母螺栓等緊固件的專用設(shè)備，根據(jù)金屬塑變理論，在常溫下對金屬坯料施加一定的壓力，使之在模腔內(nèi)產(chǎn)生塑變，按規(guī)定的形狀和尺寸成型，在緊固件進(jìn)行加工時，需要通過冷墩機(jī)的冷墩裝置進(jìn)行加工。

2、目前冷鐓機(jī)在加工過程中會釋放出大量的熱，并且在冷鐓機(jī)工作過程中需要大量的潤滑油參與工作，大多數(shù)冷鐓機(jī)都會在冷鐓機(jī)頂部開設(shè)天窗，冷鐓機(jī)工作時會從天窗中散發(fā)大量的熱并且產(chǎn)生油霧，這些油霧不僅危害工作人員的健康還會對環(huán)境造成危害，而且不能對油霧中的潤滑油進(jìn)行回收利用，造成資源的浪費(fèi)。

3、為解決背景技術(shù)中提出的問題，例如申請?zhí)朿n201921187597.x公開了一種冷鐓機(jī)，包括冷鐓機(jī)本體，所述冷鐓機(jī)本體的頂部安裝有集煙罩，所述集煙罩的底部與所述冷鐓機(jī)本體相通，所述集煙罩的頂部安裝有輸煙管，所述輸煙管為“l(fā)”狀，所述輸煙管豎直的一端與除油箱相通，通過集煙罩對冷鐓機(jī)產(chǎn)生的油霧進(jìn)行收集，利用冷卻管、除油板和導(dǎo)流板之間的相互配合，將油霧中的油料進(jìn)行分離，分離出的油料經(jīng)排油管排出，經(jīng)過處理后的霧氣經(jīng)抽氣泵排出，既能避免油霧污染環(huán)境，而且還能對油霧中的油料進(jìn)行回收利用，但是該裝置還存在以下缺陷：

4、該裝置雖然設(shè)置集煙罩對冷鐓機(jī)產(chǎn)生的油霧進(jìn)行收集，但是該冷鐓機(jī)在進(jìn)行使用的時候，整個進(jìn)料、剪料、冷鐓以及頂出步驟多是細(xì)分開來的，每一個步驟都需要人為的進(jìn)行調(diào)動，雖然能夠達(dá)到最終的使用需求，但是這樣就會增加人工，而且整體的使用效率也會大幅度降低，從而使用起來很不實(shí)用。

5、為解決上述技術(shù)中提出的問題，例如申請?zhí)朿n202320186237.8公開了一種新型冷鐓機(jī)，包括底座和模座主體，所述底座的上端固定安裝有主體機(jī)構(gòu)，所述底座的兩端分別固定安裝有動力機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述底座的側(cè)邊固定安裝有送料夾線機(jī)構(gòu)，所述送料夾線機(jī)構(gòu)和主體機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有模座，通過設(shè)置進(jìn)料機(jī)構(gòu)，剪料機(jī)構(gòu)、模座以及頂出機(jī)構(gòu)；進(jìn)料機(jī)構(gòu)能同時夾緊多根鋼材送入冷鐓機(jī)內(nèi)，并通過剪料機(jī)構(gòu)對多根鋼材按長度進(jìn)行裁剪，在模座內(nèi)進(jìn)行冷鐓成形為螺絲后，最后通過頂出機(jī)構(gòu)對螺絲進(jìn)行頂出；大幅提高了生產(chǎn)效率，但是該裝置依舊存在以下缺陷：

6、1.在對工件進(jìn)行加工的過程中通常需要進(jìn)行多個面冷鐓，而上述裝置無法帶動工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致不能對工件的其它面進(jìn)行加工，需要工作人員手動操作，給加工帶來極大的不便；

7、2.上述裝置中冷鐓的工位較少，導(dǎo)致工件冷鐓的不夠均勻，進(jìn)而降低了工作質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種用于冷鐓機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)，能夠帶動工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而對工件的不同面進(jìn)行冷鐓，同時通過多個冷鐓工位進(jìn)行加工，極大的提高了工作效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種用于冷鐓機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)，包括工作臺、凹陷部、移動結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌、電動滑塊、第一電動伸縮桿、l型安裝座、轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)、第二電動伸縮桿、電動夾持機(jī)械手、控制面板，所述工作臺的上方前表面平行設(shè)置有凹陷部，所述凹陷部的上端面設(shè)置有移動結(jié)構(gòu)，所述移動結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌、電動滑塊以及第一電動伸縮桿，所述導(dǎo)軌沿工作臺的長度方向平行設(shè)置，所述導(dǎo)軌上滑動配合有電動滑塊，所述電動滑塊的上方伸縮設(shè)置有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的伸縮端連接有l(wèi)型安裝座，所述l型安裝座的側(cè)壁設(shè)置有轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的一側(cè)連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的伸縮端連接有用于夾持工件的電動夾持機(jī)械手，所述工作臺的前表面安裝有控制面板，所述控制面板通過電線分別與電動滑塊、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿以及電動夾持機(jī)械手相電性連接。

3、作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動軸以及轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)安裝在l型安裝座的后側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝在l型安裝座的前側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端貫穿l型安裝座的側(cè)壁與轉(zhuǎn)動軸相連接，所述轉(zhuǎn)動軸的一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤，且轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸入端通過電線與控制面板相電性連接。

4、作為優(yōu)選，所述工作臺的上端面設(shè)置有四個所述孔洞，每個所述孔洞的內(nèi)部均配備有下模座，所述下模座的上方內(nèi)部開設(shè)有用于放置工件的冷鐓腔。

5、作為優(yōu)選，所述孔洞的內(nèi)底壁與下模座的外底壁之間安裝有伸縮彈簧。

6、作為優(yōu)選，所述工作臺的上方一側(cè)設(shè)置有l(wèi)型支撐板，所述l型支撐板的下方設(shè)置有四個所述上模座，每個所述上模座均與下模座相對應(yīng)，且每個所述上模座的下方均設(shè)置有不同形狀的冷鐓頭。

7、作為優(yōu)選，所述l型支撐板的上方設(shè)置有四個所述液壓氣缸，每個所述液壓氣缸的驅(qū)動端均貫穿l型支撐板的下方與上模座相連接，且液壓氣缸的輸入端通過電線與控制面板相電性連接。

8、作為優(yōu)選，所述l型支撐板的前側(cè)壁通過螺栓安裝有兩個所述冷卻風(fēng)機(jī)，所述冷卻風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口均朝向冷鐓頭方向，所述l型支撐板的后側(cè)壁安裝有兩個所述驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端均貫穿l型支撐板的側(cè)壁與冷卻風(fēng)機(jī)相連接，所述驅(qū)動電機(jī)的輸入端通過電線與控制面板相電性連接。

9、作為優(yōu)選，所述工作臺的側(cè)壁連接有引導(dǎo)板，所述引導(dǎo)板呈向下傾斜設(shè)置，所述引導(dǎo)板的底端連接有收料箱。

10、本發(fā)明的有益效果：

11、1.本發(fā)明通過移動結(jié)構(gòu)、第一電動伸縮桿、l型安裝座、轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)、第二電動伸縮桿以及電動夾持機(jī)械手的相配合使用下，能夠帶動工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，首先將待加工的工件放置在下模座上的冷鐓腔中，然后啟動第一個液壓氣缸，液壓氣缸驅(qū)動第一個上模座下降，上模座帶動冷鐓頭下降對工件進(jìn)行冷鐓處理，初次冷鐓完成后，啟動第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿帶動電動夾持機(jī)械手向前移動，然后利用控制面板操控電動夾持機(jī)械手對工件進(jìn)行夾持，然后第一電動伸縮桿上升，進(jìn)而帶動l型安裝座上升，進(jìn)而帶動工件脫離冷鐓腔，隨后啟動轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸帶動轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動盤帶動電動夾持機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動工件旋轉(zhuǎn)至不同面，然后在放入至冷鐓腔進(jìn)行不同面的加工，進(jìn)而提高了工作效率，無需人工手動操作，省時省力操作便捷，解決了無法帶動工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致不能對工件的其它面進(jìn)行加工的問題；

12、2.本發(fā)明通過設(shè)置四個下模座，能夠?qū)ぜM(jìn)行依次冷鐓，當(dāng)工件在第一個下模座上冷鐓完成后，通過電動夾持機(jī)械手對工件進(jìn)行夾持，然后第一電動伸縮桿上升，進(jìn)而帶動l型安裝座上升，進(jìn)而帶動工件脫離第一個冷鐓腔，隨后通過電動滑塊在導(dǎo)軌上移動，進(jìn)而帶動工件移動第二個下模座上進(jìn)行冷鐓，隨后依次進(jìn)行冷鐓處理，進(jìn)而保證工件能夠均勻，從而提高加工質(zhì)量，解決了冷鐓的工位較少，導(dǎo)致工件冷鐓的不夠均勻，進(jìn)而降低了工作質(zhì)量的問題。

技術(shù)特征：

1.一種用于冷鐓機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括工作臺（1）、凹陷部（2）、移動結(jié)構(gòu)（3）、導(dǎo)軌（31）、電動滑塊（32）、第一電動伸縮桿（33）、l型安裝座（4）、轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)（5）、第二電動伸縮桿（6）、電動夾持機(jī)械手（7）、控制面板（8），所述工作臺（1）的上方前表面平行設(shè)置有凹陷部（2），所述凹陷部（2）的上端面設(shè)置有移動結(jié)構(gòu)（3），所述移動結(jié)構(gòu)（3）包括導(dǎo)軌（31）、電動滑塊（32）以及第一電動伸縮桿（33），所述導(dǎo)軌（31）沿工作臺（1）的長度方向平行設(shè)置，所述導(dǎo)軌（31）上滑動配合有電動滑塊（32），所述電動滑塊（32）的上方伸縮設(shè)置有第一電動伸縮桿（33），所述第一電動伸縮桿（33）的伸縮端連接有l(wèi)型安裝座（4），所述l型安裝座（4）的側(cè)壁設(shè)置有轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)（5），所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)（5）的一側(cè)連接有第二電動伸縮桿（6），所述第二電動伸縮桿（6）的伸縮端連接有用于夾持工件的電動夾持機(jī)械手（7），所述工作臺（1）的前表面安裝有控制面板（8），所述控制面板（8）通過電線分別與電動滑塊（32）、第一電動伸縮桿（33）、第二電動伸縮桿（6）以及電動夾持機(jī)械手（7）相電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于冷鐓機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)（5）包括轉(zhuǎn)動電機(jī)（51）、轉(zhuǎn)動軸（52）以及轉(zhuǎn)動盤（53），所述轉(zhuǎn)動電機(jī)（51）安裝在l型安裝座（4）的后側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)動軸（52）轉(zhuǎn)動安裝在l型安裝座（4）的前側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)（51）的輸出端貫穿l型安裝座（4）的側(cè)壁與轉(zhuǎn)動軸（52）相連接，所述轉(zhuǎn)動軸（52）的一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤（53），且轉(zhuǎn)動電機(jī)（51）的輸入端通過電線與控制面板（8）相電性連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于冷鐓機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工作臺（1）的上端面設(shè)置有四個所述孔洞（9），每個所述孔洞（9）的內(nèi)部均配備有下模座（10），所述下模座（10）的上方內(nèi)部開設(shè)有用于放置工件的冷鐓腔（101）。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于冷鐓機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述孔洞（9）的內(nèi)底壁與下模座（10）的外底壁之間安裝有伸縮彈簧（11）。

5.如權(quán)利要求3所述的一種用于冷鐓機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工作臺（1）的上方一側(cè)設(shè)置有l(wèi)型支撐板（12），所述l型支撐板（12）的下方設(shè)置有四個所述上模座（13），每個所述上模座（13）均與下模座（10）相對應(yīng)，且每個所述上模座（13）的下方均設(shè)置有不同形狀的冷鐓頭（14）。

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于冷鐓機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述l型支撐板（12）的上方設(shè)置有四個所述液壓氣缸（15），每個所述液壓氣缸（15）的驅(qū)動端均貫穿l型支撐板（12）的下方與上模座（13）相連接，且液壓氣缸（15）的輸入端通過電線與控制面板（8）相電性連接。

7.如權(quán)利要求5所述的一種用于冷鐓機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述l型支撐板（12）的前側(cè)壁通過螺栓安裝有兩個所述冷卻風(fēng)機(jī)（16），所述冷卻風(fēng)機(jī)（16）的出風(fēng)口均朝向冷鐓頭（14）方向，所述l型支撐板（12）的后側(cè)壁安裝有兩個所述驅(qū)動電機(jī)（17），所述驅(qū)動電機(jī)（17）的輸出端均貫穿l型支撐板（12）的側(cè)壁與冷卻風(fēng)機(jī)（16）相連接，所述驅(qū)動電機(jī)（17）的輸入端通過電線與控制面板（8）相電性連接。

8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的一種用于冷鐓機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工作臺（1）的側(cè)壁連接有引導(dǎo)板（18），所述引導(dǎo)板（18）呈向下傾斜設(shè)置，所述引導(dǎo)板（18）的底端連接有收料箱（19）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于冷鐓機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)，包括工作臺、凹陷部、移動結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌、電動滑塊、第一電動伸縮桿、L型安裝座、轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)、第二電動伸縮桿、電動夾持機(jī)械手、控制面板，所述工作臺的上方前表面平行設(shè)置有凹陷部，所述凹陷部的上端面設(shè)置有移動結(jié)構(gòu)，所述移動結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌、電動滑塊以及第一電動伸縮桿，所述導(dǎo)軌沿工作臺的長度方向平行設(shè)置，所述導(dǎo)軌上滑動配合有電動滑塊，所述電動滑塊的上方伸縮設(shè)置有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的伸縮端連接有L型安裝座，所述L型安裝座的側(cè)壁設(shè)置有轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，本發(fā)明能夠帶動工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而對工件的不同面進(jìn)行冷鐓，同時通過多個冷鐓工位進(jìn)行加工，極大的提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張震,張哲思
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江銳維精密科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6