1.一種多工位連續(xù)式衛(wèi)浴產(chǎn)品加工機(jī)床,其特征在于:包括若干個(gè)鏜銑工位、轉(zhuǎn)運(yùn)工位、若干個(gè)儲料工位、以及控制站(7),所述若干個(gè)鏜銑工位和所述若干個(gè)儲料工位一一對應(yīng)設(shè)置、并分別布置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位的兩側(cè);其中,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位連續(xù)式衛(wèi)浴產(chǎn)品加工機(jī)床,其特征在于:所述鏜銑工位和轉(zhuǎn)運(yùn)工位上設(shè)置有鈑金外殼(4),所述第一移動體(11)和第二移動體(21)布置于所述鈑金外殼(4)內(nèi),所述第三移動體(31)布置于所述鈑金外殼(4)的一側(cè)頂部,所述儲料工位上設(shè)置有圍欄(6),所述第四移動體(41)布置于所述圍欄(6)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位連續(xù)式衛(wèi)浴產(chǎn)品加工機(jī)床,其特征在于:所述第一移動體(11)內(nèi)具有無線連接于控制站(7)的第一子控制件,所述第一子控制件用于控制所述第一移動體(11)的z方向進(jìn)給、所述鏜銑件(12)的加工和換刀、以及所述檢測件的工件檢測和刀具檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位連續(xù)式衛(wèi)浴產(chǎn)品加工機(jī)床,其特征在于:所述第二移動體(21)內(nèi)具有無線連接于控制站(7)的第二子控制件,所述第二子控制件用于控制所述第二移動體(21)的xy方向進(jìn)給、以及所述外裝夾件(22)的裝夾。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位連續(xù)式衛(wèi)浴產(chǎn)品加工機(jī)床,其特征在于:所述外裝夾件(22)包括導(dǎo)向滑座(221)、位于中心的固定夾座(222)、以及依次對稱的布置于所述固定夾座(222)兩側(cè)的滑動夾座(223)和抵推氣缸(224),所述固定夾座(222)和抵推氣缸(224)分別設(shè)置于所述導(dǎo)向滑座(221)上,所述滑動夾座(223)滑動連接于所述導(dǎo)向滑座(221)上、并設(shè)置于所述抵推氣缸(224)的活塞桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位連續(xù)式衛(wèi)浴產(chǎn)品加工機(jī)床,其特征在于:所述第三移動體(31)內(nèi)具有無線連接于控制站(7)的第三子控制件,所述第三子控制件用于控制所述第三移動體(31)的x方向進(jìn)給、所述第二機(jī)械臂(32)的姿態(tài)、所述識別件(33)的圖像識別、以及所述內(nèi)裝夾件(5)(34)的裝夾。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多工位連續(xù)式衛(wèi)浴產(chǎn)品加工機(jī)床,其特征在于:所述內(nèi)裝夾件(5)(34)包括裝夾氣缸(341)、設(shè)置于所述裝夾氣缸(341)的缸體上的固定夾鉗(342)、開設(shè)于所述固定夾鉗(342)的側(cè)壁的限位槽(343)、以及滑移插接于所述限位槽(343)上的活動夾鉗(344),所述活動夾鉗(344)設(shè)置于所述裝夾氣缸(341)的活塞桿上、并鉸接于所述裝夾氣缸(341)的缸體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位連續(xù)式衛(wèi)浴產(chǎn)品加工機(jī)床,其特征在于:所述第四移動體(41)內(nèi)具有無線連接于控制站(7)的第四子控制件,所述第四子控制件用于控制所述第四移動體(41)的z軸旋轉(zhuǎn)、以及所述舉升件(43)的z方向進(jìn)給。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多工位連續(xù)式衛(wèi)浴產(chǎn)品加工機(jī)床,其特征在于:所述堆垛件(42)包括堆垛板(421)、搭接于所述堆垛板(421)上的舉升塊(422)、以及通過緊固件可拆卸連接于所述堆垛板(421)上的多個(gè)立桿(423),所述舉升塊(422)相對工件底面布置,所述多個(gè)立桿(423)相對工件表面間隔的排列布置、并預(yù)留有供所述內(nèi)裝夾件(5)(34)穿過的間隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~9任一所述的一種多工位連續(xù)式衛(wèi)浴產(chǎn)品加工機(jī)床,其特征在于:所述機(jī)床的控制方法包括以下步驟,