本發(fā)明屬于機(jī)床，提供一種對履帶鐵齒無特殊要求，形狀大小薄厚不一均可進(jìn)行切削打磨拋光，加工精度高，操作簡單容易上手的一體機(jī)床，尤其涉及一種各種類型的履帶鐵齒均可打磨切削的一體機(jī)床及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化和精密制造技術(shù)的發(fā)展，對于復(fù)雜形狀零件的加工需求不斷增加，這推動(dòng)了履帶鐵齒打磨切削一體機(jī)等高效、多功能機(jī)床的研發(fā)和應(yīng)用，機(jī)床技術(shù)經(jīng)歷了從古代簡單的車床到現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的演變，現(xiàn)代機(jī)床具有高度的自動(dòng)化和精密加工能力，能夠滿足復(fù)雜零件的加工需求，隨著新型材料的開發(fā)，如高性能軸承鋼、齒輪用鋼等，對機(jī)床的加工能力提出了更高的要求，這些材料往往需要更精密、更高效的加工設(shè)備來實(shí)現(xiàn)其潛在的性能，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)越來越注重環(huán)保和節(jié)能，這要求機(jī)床在設(shè)計(jì)和制造過程中采用更環(huán)保的材料和工藝，同時(shí)提高能效；

2、履帶鐵齒打磨切削一體機(jī)是一種專門用于履帶鐵齒加工的設(shè)備，它結(jié)合了打磨和切削的功能，以提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，這種設(shè)備的出現(xiàn)，是工業(yè)自動(dòng)化和精密制造技術(shù)發(fā)展的結(jié)果，隨著市場的多樣化需求，履帶鐵齒打磨切削一體機(jī)等設(shè)備需要具備更高的靈活性和適應(yīng)性，以適應(yīng)不同材料和形狀的加工需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出履帶鐵齒打磨切削一體機(jī)及其工作方法，本發(fā)明的目的是提供一種對履帶鐵齒無特殊要求，形狀大小薄厚不一均可進(jìn)行切削打磨拋光，加工精度高，操作簡單容易上手的一體機(jī)床。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：履帶鐵齒打磨切削一體機(jī)，包括：

3、支撐機(jī)構(gòu)；

4、上打磨機(jī)構(gòu)；

5、左打磨機(jī)構(gòu)；

6、整合機(jī)構(gòu)；

7、所述支撐機(jī)構(gòu)的頂部一側(cè)滑動(dòng)安裝有左打磨機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)的頂部另一側(cè)滑動(dòng)安裝有整合機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)的頂部中間部分安裝有上打磨機(jī)構(gòu)。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述支撐機(jī)構(gòu)包括第一長滑軌、第二長滑軌、墊片以及加強(qiáng)筋；

9、所述第一長滑軌設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第二長滑軌設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，墊片固定連接在支撐機(jī)構(gòu)的底部，若干加強(qiáng)筋固定連接在支撐機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述上打磨機(jī)構(gòu)包括立桿、調(diào)節(jié)支架、長槽、固定銷、液壓電動(dòng)桿、軸承座以及第一打磨輥筒；

11、所述立桿固定連接在支撐機(jī)構(gòu)上，立桿為中空豎桿，調(diào)節(jié)支架插裝在立桿內(nèi)，長槽均開設(shè)在立桿上，通過固定銷將調(diào)節(jié)支架和立桿插裝固定，液壓電動(dòng)桿安裝在調(diào)節(jié)支架中間位置上，兩個(gè)軸承座為一組，一組軸承座固定在液壓電動(dòng)桿底端，第一打磨輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一組軸承座內(nèi)。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述左打磨機(jī)構(gòu)包括第一手搖輪、第一聯(lián)動(dòng)桿、第一聯(lián)動(dòng)座、左滑板、左滑塊、第一電機(jī)、第二打磨輥筒、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪以及第一角度抬高座；

13、四個(gè)所述左滑塊為一組，一組左滑塊滑動(dòng)連接在第一長滑軌和第二長滑軌上，左滑板固定連接在一組左滑塊上，第一聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在左滑板的底部，左滑板滑動(dòng)安裝在第一聯(lián)動(dòng)桿上，第一手搖輪固定連接在第一聯(lián)動(dòng)桿的一端，第一聯(lián)動(dòng)座固定連接在左滑板的底部，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一聯(lián)動(dòng)座的另一端，第一電機(jī)安裝在左滑板的頂部的一側(cè)，第一角度抬高座設(shè)置在左滑板的頂部另一側(cè)，第二打磨輥筒安裝在第一角度抬高座的頂部，第一傳動(dòng)齒輪固定套設(shè)在第二打磨輥筒的端軸上，第二傳動(dòng)齒輪固定套設(shè)在第一電機(jī)的輸出軸上，第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪可以通過鏈條用于機(jī)械聯(lián)動(dòng)。

14、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述整合機(jī)構(gòu)包括第二手搖輪、第二聯(lián)動(dòng)桿、第二聯(lián)動(dòng)座、第一右滑板、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第三打磨輥筒、第四打磨輥筒、切削刀具、右滑塊、第一短滑軌、第一同步輪、第二同步輪、第二短滑軌第三手搖輪、第四手搖輪、第五手搖輪、第二右滑板以及第三右滑板；

15、四個(gè)所述右滑塊為一組，一組右滑塊同樣滑動(dòng)連接在第一長滑軌和第二長滑軌上，第一右滑板固定連接在一組右滑塊上，第二聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一右滑板的底部，第一右滑板滑動(dòng)安裝在第二聯(lián)動(dòng)桿上，第二手搖輪固定連接在第二聯(lián)動(dòng)桿的一端，第二聯(lián)動(dòng)座固定連接在第一右滑板的底部，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二聯(lián)動(dòng)座的另一端，第三打磨輥筒安裝在第一右滑板的頂部，第三打磨輥筒的底部安裝有第二角度抬高座；

16、所述第二右滑板為兩塊，兩塊第二右滑板固定設(shè)置在第一右滑板的上方，兩塊第二右滑板的頂部兩側(cè)均固定有第一短滑軌，多個(gè)右滑塊滑動(dòng)連接在第一短滑軌上，第一短滑軌和第二短滑軌分別固定在兩個(gè)第二右滑板上，第三右滑板固定在多個(gè)右滑塊上，第二電機(jī)安裝在第三右滑板的一側(cè)，第三電機(jī)的一側(cè)安裝有切削刀具，第三電機(jī)安裝在第三右滑板的另一側(cè)，第一同步輪固定套設(shè)在第三電機(jī)的輸出軸上，第二同步輪固定套設(shè)在切削刀具的端軸上，第一同步輪和第二同步輪可以通過同步帶用于機(jī)械聯(lián)動(dòng)；

17、所述第二電機(jī)的輸出軸上固定套設(shè)右第三同步輪，第三同步輪的一側(cè)設(shè)有第四同步輪，第四同步輪內(nèi)固定插設(shè)有隨動(dòng)桿，隨動(dòng)桿的一側(cè)固定套設(shè)有第四打磨輥筒，第三同步輪和第四同步輪同樣通過同步帶用于機(jī)械聯(lián)動(dòng)；

18、所述第三手搖輪和第四手搖輪通過和第二手搖輪同樣的安裝方法分別安裝在第二右滑板的上方和下方，第二手搖輪用于控制第一右滑板的移動(dòng)，第三手搖輪用于控制第三右滑板的移動(dòng)，第四手搖輪用于控制第二右滑板的移動(dòng)。

19、履帶鐵齒打磨切削一體機(jī)的工作方法，包括如下步驟：

20、s1、首先，將履帶鐵齒放置在設(shè)備的工作區(qū)域內(nèi)，使用手搖輪調(diào)整第一長滑軌和第二長滑軌上的滑塊位置，以適應(yīng)不同尺寸的履帶鐵齒，利用立桿上的調(diào)節(jié)支架和長槽，調(diào)整液壓電動(dòng)桿的位置，以控制第一打磨輥筒的高度和角度，啟動(dòng)液壓電動(dòng)桿，使第一打磨輥筒移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢?，?zhǔn)備進(jìn)行打磨；

21、s2、通過第一手搖輪，操作第一聯(lián)動(dòng)桿，使左滑板沿第一長滑軌和第二長滑軌移動(dòng)，將第二打磨輥筒定位到鐵齒的左側(cè)，啟動(dòng)第一電機(jī)，通過第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪的鏈條聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第二打磨輥筒旋轉(zhuǎn)，對鐵齒進(jìn)行打磨；

22、s3、使用第二手搖輪，操作第二聯(lián)動(dòng)桿，使第一右滑板沿第一長滑軌和第二長滑軌移動(dòng)，將第三打磨輥筒和切削刀具定位到鐵齒的右側(cè)，啟動(dòng)第二電機(jī)和第三電機(jī)，通過第一同步輪和第二同步輪的同步帶聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)切削刀具和第三打磨輥筒工作；

23、s4、同時(shí)通過第三同步輪和第四同步輪的同步帶聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第四打磨輥筒旋轉(zhuǎn)，對鐵齒進(jìn)行另一側(cè)的打磨；

24、s5、啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，開始打磨和切削過程，第一打磨輥筒、第二打磨輥筒、第三打磨輥筒和第四打磨輥筒對鐵齒進(jìn)行全方位的打磨，而切削刀具則對鐵齒進(jìn)行精確的切削，通過手搖輪的微調(diào)，可以精細(xì)控制各個(gè)輥筒和切削刀具的位置，以適應(yīng)鐵齒的具體形狀和尺寸。

25、本發(fā)明的有益效果為：

26、本發(fā)明通過集成化的打磨和切削機(jī)構(gòu)，能夠在單一平臺(tái)上完成復(fù)雜的加工任務(wù)，顯著提升了生產(chǎn)效率，通過精確的機(jī)械聯(lián)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，確保了加工的高精度，從而提高了履帶鐵齒的質(zhì)量和性能；

27、本發(fā)明考慮到人機(jī)工程學(xué)，簡化了操作流程，使得操作者可以輕松地進(jìn)行各項(xiàng)調(diào)節(jié)和控制，模塊化設(shè)計(jì)降低了維護(hù)難度和成本，使得設(shè)備更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用；

28、本發(fā)明能夠適應(yīng)不同尺寸和形狀的履帶鐵齒的加工需求，具有較好的適用性，高度的自動(dòng)化減少了人工干預(yù)，提高了加工的連續(xù)性和自動(dòng)化水平，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本。