本發(fā)明涉及拼焊，尤其涉及一種復(fù)板連續(xù)拼焊裝置及拼焊方法。

背景技術(shù)：

1、激光拼焊板已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)，采用激光拼焊板工藝不僅能夠降低整車的制造成本、物流成本、整車重量、裝配公差、油耗和廢品率，而且可以減少外圍加強(qiáng)件數(shù)量，簡(jiǎn)化裝配步驟，同時(shí)使車輛的碰撞能力、沖壓成型率和抗腐能力提高。

2、現(xiàn)有的激光拼焊技術(shù)一般是采用半自動(dòng)方式進(jìn)行生產(chǎn)，首先，通過工人將一塊鋼板放置在機(jī)床上，通過機(jī)床上的中心定位裝置先確定一個(gè)鋼板的拼焊端，然后，中心定位裝置復(fù)位，待另一個(gè)工人將另一塊鋼板放置在機(jī)床上，并與第一塊鋼板貼合對(duì)齊，以完成兩塊鋼板的拼接工作，雖然機(jī)床的面積大，能放置多塊拼接的鋼板，但是每完成一次拼焊工作，還需要人工卸料和裝料，完全做不到連續(xù)拼焊工作，因此，這種方式不僅耗費(fèi)大量人力，而且生產(chǎn)效率低，難以形成大規(guī)模生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種復(fù)板連續(xù)拼焊裝置及拼焊方法，以解決現(xiàn)有的拼焊輸送方式，不僅耗費(fèi)大量人力，而且生產(chǎn)效率低，難以形成大規(guī)模生產(chǎn)的問題。

2、基于上述目的，本發(fā)明提供了一種復(fù)板連續(xù)拼焊裝置，包括激光焊接機(jī)以及兩個(gè)并排設(shè)置的第一輸送機(jī)和第二輸送機(jī)，每個(gè)所述第一輸送機(jī)和第二輸送機(jī)之間均裝設(shè)有拼接組件，每個(gè)所述第二輸送機(jī)均設(shè)置在所述激光焊接機(jī)的內(nèi)部，所述拼接組件包括：

3、接料圓盤，其頂面與所述第一輸送機(jī)的頂面齊平，且所述第二輸送機(jī)的頂面設(shè)置在所述接料圓盤的下方；

4、安裝架，設(shè)置在所述接料圓盤的下方；

5、軸桿，穿設(shè)在所述安裝架的頂部，所述軸桿的一端與所述接料圓盤底部的中心處固定連接；

6、氣缸，設(shè)置在所述安裝架的內(nèi)部，所述氣缸的伸縮桿與所述軸桿遠(yuǎn)離接料圓盤的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

7、轉(zhuǎn)向組件，設(shè)置在所述安裝架的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)向組件與所述軸桿傳動(dòng)連接；

8、擋料組件，設(shè)置在所述接料圓盤的頂部，所述擋料組件靠近所述第二輸送機(jī)設(shè)置；

9、導(dǎo)正組件，設(shè)置在所述接料圓盤的頂部；

10、聯(lián)動(dòng)組件，設(shè)置在所述接料圓盤的底部，所述聯(lián)動(dòng)組件的一端與所述導(dǎo)正組件傳動(dòng)連接，另一端與所述擋料組件傳動(dòng)連接；

11、引導(dǎo)拼接組件，設(shè)置在所述接料圓盤上；

12、兩個(gè)接料輸送機(jī)，分別設(shè)置在所述接料圓盤的旁側(cè)，每個(gè)所述接料輸送機(jī)均與所述第二輸送機(jī)傳動(dòng)連接，且每個(gè)所述接料輸送機(jī)的頂面均與所述第二輸送機(jī)的頂面齊平；

13、其中，在導(dǎo)正組件夾緊導(dǎo)正鋼板原料過程中，通過聯(lián)動(dòng)組件控制擋料組件解除對(duì)鋼板原料的阻擋，以便于引導(dǎo)拼接組件控制兩個(gè)鋼板原料進(jìn)行拼接工作。

14、優(yōu)選的，還包括：

15、第三輸送機(jī)，設(shè)置在所述第二輸送機(jī)遠(yuǎn)離接料圓盤的一端，所述第三輸送機(jī)的一旁側(cè)設(shè)置在所述第二輸送機(jī)的底部；

16、支撐架，設(shè)置在兩個(gè)第一輸送機(jī)之間，所述支撐架的頂部固設(shè)有第一安裝板；

17、兩個(gè)載料臺(tái)，分別設(shè)置在所述第一輸送機(jī)遠(yuǎn)離支撐架的一側(cè)；

18、兩個(gè)上料組件，分別設(shè)置在所述支撐架的一側(cè)，每個(gè)所述上料組件均與所述第一安裝板固定連接，且每個(gè)所述上料組件均用于將載料臺(tái)上的鋼板轉(zhuǎn)運(yùn)至第一輸送機(jī)上。

19、優(yōu)選的，所述上料組件包括：

20、絲桿滑臺(tái)，固設(shè)在所述第一安裝板的底部；

21、升降機(jī)，其一端與所述絲桿滑臺(tái)的滑塊固定連接，所述升降機(jī)的輸出端固設(shè)有第二安裝板，且所述第二安裝板上固設(shè)有兩個(gè)電磁鐵塊。

22、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向組件包括：

23、第一固定板，其一端固設(shè)在所述安裝架的底部；

24、連接板，其一端固設(shè)在所述軸桿上，另一端與所述第一固定板的一側(cè)滑動(dòng)連接；

25、第一電機(jī)，固設(shè)在所述連接板的底部，所述第一電機(jī)的輸出軸穿過所述連接板固設(shè)有第一齒輪；

26、第二齒輪，套設(shè)在所述軸桿上，所述第二齒輪與所述軸桿固定連接，且所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合。

27、優(yōu)選的，所述擋料組件包括：

28、第一矩形通孔，設(shè)置在所述接料圓盤靠近外緣的一處；

29、擋板，其一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置在所述第一矩形通孔內(nèi)，所述擋板的自由端與所述聯(lián)動(dòng)組件傳動(dòng)連接。

30、優(yōu)選的，所述導(dǎo)正組件包括：

31、驅(qū)動(dòng)桿，設(shè)置在所述接料圓盤的底部，所述驅(qū)動(dòng)桿的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有支座，每個(gè)所述支座均與所述接料圓盤的底部固定連接，且所述驅(qū)動(dòng)桿與所述聯(lián)動(dòng)組件傳動(dòng)連接；

32、第二電機(jī)，固設(shè)在一個(gè)所述支座遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)桿的一側(cè)，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)桿的一端固定連接；

33、至少兩個(gè)第二矩形通孔，其一端分別靠近所述第一矩形通孔的旁側(cè)設(shè)置，另一端均向接料圓盤的外緣延伸設(shè)置；

34、至少兩個(gè)連接塊，分別滑動(dòng)連接設(shè)置在所述第二矩形通孔的內(nèi)部，每個(gè)連接塊的一端均固設(shè)有導(dǎo)正板，另一端均固設(shè)有限位調(diào)節(jié)板，每個(gè)所述導(dǎo)正板均設(shè)置在所述接料圓盤的頂部，每個(gè)所述限位調(diào)節(jié)板均設(shè)置在所述接料圓盤的底部；

35、兩個(gè)滑動(dòng)塊，分別滑動(dòng)連接設(shè)置在所述限位調(diào)節(jié)板的底部，每個(gè)所述滑動(dòng)塊均套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)桿上，每個(gè)所述滑動(dòng)塊均與所述驅(qū)動(dòng)桿螺紋連接，且兩個(gè)螺紋方向呈對(duì)稱設(shè)置；

36、兩個(gè)延伸板，分別固設(shè)在所述滑動(dòng)塊的旁側(cè)，每個(gè)所述延伸板上均設(shè)有鎖緊孔，且每個(gè)所述限位調(diào)節(jié)板上設(shè)有多個(gè)與所述鎖緊孔適配的調(diào)節(jié)孔。

37、優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)組件包括：

38、至少一個(gè)第二固定板，固設(shè)在所述接料圓盤的底部，所述第二固定板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有連接軸；

39、至少一個(gè)帶式同步輪組，其一個(gè)皮帶輪套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)桿上并固定連接，另一個(gè)皮帶輪套設(shè)在所述連接軸上并固定連接；

40、至少一個(gè)第三齒輪，套設(shè)在所述連接軸上，所述第三齒輪與所述連接軸固定連接；

41、至少一個(gè)第三固定板，其一端固設(shè)在所述接料圓盤的底部，所述第三固定板的一側(cè)滑動(dòng)連接設(shè)有齒條，所述齒條與所述第三齒輪嚙合；

42、至少一個(gè)連接臂，其一端與所述擋板鉸接，另一端與所述齒條遠(yuǎn)離接料圓盤的一端鉸接。

43、優(yōu)選的，所述引導(dǎo)拼接組件包括：

44、安裝槽，設(shè)置在所述接料圓盤的中部；

45、電磁鐵板，滑動(dòng)連接設(shè)置在所述安裝槽的內(nèi)部，所述電磁鐵板的頂面與所述接料圓盤的頂面齊平；

46、螺紋桿，轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)，所述電磁鐵板套設(shè)在所述螺紋桿上，且所述電磁鐵板與所述螺紋桿螺紋連接；

47、第三電機(jī)，嵌設(shè)在所述接料圓盤的頂部，所述第三電機(jī)的輸出軸穿過所述安裝槽與所述螺紋桿的一端固定連接。

48、一種復(fù)板連續(xù)拼焊裝置的拼焊方法，包括如下步驟：

49、s1：兩個(gè)鋼板原料分別通過一個(gè)第一輸送機(jī)運(yùn)輸至對(duì)應(yīng)的接料圓盤上，通過擋料組件阻擋，停止鋼板原料繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)行鋼板原料的一次導(dǎo)正工作；

50、s2：通過引導(dǎo)拼接組件將鋼板原料吸緊在接料圓盤上，通過氣缸帶動(dòng)軸桿上移，軸桿帶動(dòng)接料圓盤上移，接料圓盤帶動(dòng)鋼板原料上移一段距離，以使鋼板原料不受第一輸送機(jī)履帶影響；

51、s3：通過導(dǎo)正組件工作，對(duì)鋼板原料進(jìn)行導(dǎo)正工作，使鋼板原料處于中部，同時(shí)，導(dǎo)正組件帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)組件工作，通過聯(lián)動(dòng)組件帶動(dòng)擋料組件工作，以解除對(duì)鋼板原料一端的阻擋；

52、s4：通過轉(zhuǎn)向組件帶動(dòng)軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，軸桿帶動(dòng)接料圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，接料圓盤通過導(dǎo)正組件帶動(dòng)鋼板原料轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩個(gè)鋼板原料需要拼焊的一端相對(duì)設(shè)置；

53、s5：通過引導(dǎo)拼接組件帶動(dòng)鋼板原料移動(dòng)，以使兩個(gè)鋼板原料的一端貼合并處于激光焊接機(jī)的中心焊接處，通過氣缸帶動(dòng)軸桿向下移動(dòng)，軸桿帶動(dòng)接料圓盤向下移動(dòng)，直至鋼板原料搭在接料輸送機(jī)上，以停止工作，放棄對(duì)鋼板原料的吸附；

54、s6：通過第二輸送機(jī)工作，以帶動(dòng)接料輸送機(jī)工作，使拼接好的兩個(gè)鋼板原料朝激光焊接機(jī)移動(dòng)，通過激光焊接機(jī)進(jìn)行拼焊處理。

55、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)鋼板原料自動(dòng)上料，自動(dòng)導(dǎo)正拼接，無需額外人工處理，可連續(xù)進(jìn)行拼焊工作，大大提高了鋼板原料拼焊的工作效率。