本發(fā)明涉及鋼結(jié)構(gòu)焊接的，尤其涉及一種橋梁用u肋板焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、橋梁用u肋板焊接裝置是一種專門用于將u肋焊接到橋面板（或底板）上的專用設(shè)備，旨在提高焊接效率、精度和焊接質(zhì)量，由于u肋焊接在橋梁結(jié)構(gòu)中的重要性，焊接裝置通常具有自動化和精確控制的特點，以確保焊接過程中的穩(wěn)定性和一致性。

2、在專利公開號為cn107775207a的專利中公開了一種橋梁焊接裝置及橋梁焊接方法。一種橋梁焊接裝置，其包括焊接裝置、用于固定u肋板的固定工裝，焊接裝置用于焊接u肋板；固定工裝包括工裝本體、轉(zhuǎn)動軸、第一驅(qū)動裝置；轉(zhuǎn)動軸的一端穿過工裝本體且與工裝本體轉(zhuǎn)動連接，第一驅(qū)動裝置與工裝本體的一端連接，第一驅(qū)動裝置能驅(qū)動工裝本體繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。固定工裝用于固定u肋板，通過第一驅(qū)動裝置使固定工裝旋轉(zhuǎn)，工裝本體與地面之間具有一定的角度，因此，u肋板也與地面具有一定的夾角，便于u肋板進行焊接，然后焊接裝置對u肋板進行焊接。

3、現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷：

4、現(xiàn)有的u肋板焊接工藝通常包括裝夾定位、定位焊和全焊接幾個步驟。雖然這種方法在實際操作中被廣泛采用，但仍存在一些缺點和挑戰(zhàn)。以下是該工藝流程可能存在的主要缺點：

5、焊接變形：在進行定位焊時，局部的高溫會導(dǎo)致材料膨脹和收縮，從而產(chǎn)生焊接變形，由于u肋和橋面板的結(jié)構(gòu)特點，定位焊后可能會出現(xiàn)u肋翹曲、板面不平整等問題，影響后續(xù)全焊接的質(zhì)量，如果在多個位置進行定位焊，變形的累積效應(yīng)可能會導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)的尺寸和形狀偏離設(shè)計要求，增加后續(xù)校正的難度。

6、定位焊強度不足：定位焊通常只是臨時固定，焊點較小且強度有限。如果在全焊接過程中，由于熱輸入和操作影響，定位焊點發(fā)生斷裂，可能導(dǎo)致u肋和橋面板的相對位置發(fā)生變化，影響焊接質(zhì)量。

7、應(yīng)力集中：定位焊點可能成為應(yīng)力集中點，特別是在后續(xù)的全焊接過程中，由于熱影響區(qū)的存在，定位焊點附近容易產(chǎn)生裂紋或疲勞破壞。

8、生產(chǎn)效率低，多次裝夾和調(diào)整：需要先進行裝夾定位，再進行定位焊，最后進行全焊接，需要多次裝夾、定位焊和全焊接，設(shè)備和人力成本較高，生產(chǎn)效率較低；定位焊完成后，通常需要等待焊縫冷卻才能進行后續(xù)的全焊接，增加了生產(chǎn)周期。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述問題，提出了一種橋梁用u肋板焊接裝置及其方法。

2、本技術(shù)提供了一種橋梁用u肋板焊接裝置，其目的在于：將定位焊接與全焊接集成在一起，在定位夾持u肋板的同時焊接，減少焊接工序，保證焊縫質(zhì)量，節(jié)約成本。

3、本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種橋梁用u肋板焊接裝置，包括龍門架、設(shè)置在龍門架下方的承載板，所述承載板的底部設(shè)置有驅(qū)動組件，用于移動承載板，還包括，

4、焊接組件，設(shè)置在龍門架上，用于焊接u肋板；

5、承載組件，設(shè)置在承載板上，用于固定底板；

6、夾持組件，設(shè)置在u肋板兩端，用于定位u肋板；

7、壓力組件，平行設(shè)置多組，緊貼設(shè)置在u肋板上方，用于將u肋板與底板壓緊；

8、攔阻組件，設(shè)置在龍門架上，用于阻攔壓力組件；

9、所述承載板沿垂直于龍門架的方向穿過龍門架時，焊接組件將u肋板焊接在底板上，攔阻組件將多組壓力組件依次攔阻在焊接點前方。

10、采用上述方案，通過該裝置，減少了定位焊的工序，在裝夾的同時進行焊接，減少因定位焊造成的材料變形和應(yīng)力集中；通過在裝夾的同時進行焊接，可以省去單獨的定位焊接工序，減少生產(chǎn)步驟，從而加快生產(chǎn)進度；自動化設(shè)備可以減少人工操作，以及轉(zhuǎn)移板材帶來的誤差，提高焊接的一致性和精度。

11、進一步的，所述焊接組件包括設(shè)置在龍門架上的水平移動組件、設(shè)置在水平移動組件上的垂直移動組件、設(shè)置在垂直移動組件上的焊接機。

12、采用上述方案，通過焊接組件，使焊接機可以水平和垂直移動，移動到合適的位置后對u肋板進行焊接。

13、進一步的，所述承載組件包括設(shè)置在承載板上的多組下支撐架，多組所述下支撐架上分別鉸接有多組上支撐架，多組上支撐架上連接有胎架，所述胎架的上表面設(shè)置多組反曲肋條，所述底板緊貼設(shè)置在反曲肋條上，所述胎架的左右兩側(cè)均設(shè)置有多組液壓壓爪。

14、采用上述方案，通過承載組件，對底板進行固定的同時，使底板與地面產(chǎn)生一定角度，可以調(diào)整焊縫的位置，使焊槍以更合適的角度進行焊接，從而確保焊縫質(zhì)量；傾斜底板可以使焊接路徑更加順暢，減少設(shè)備的調(diào)整和停頓時間，提高焊接速度和生產(chǎn)效率；傾斜底板可以使焊接熱輸入更加均勻，減少局部過熱和應(yīng)力集中，從而降低焊接變形的風(fēng)險。

15、進一步的，所述夾持組件包括設(shè)置在胎架前后兩側(cè)的夾持塊，其中位于前側(cè)的夾持塊通過液壓推桿與胎架相連，所述夾持塊包括底塊、設(shè)置在底塊端部的內(nèi)夾塊、設(shè)置于底塊端部的外夾塊，所述內(nèi)夾塊形狀與u肋板的內(nèi)輪廓相貼，所述外夾塊的對稱設(shè)置在u肋板的折彎處且與u肋板的外輪廓相貼，所述u肋板的端部夾持在內(nèi)夾塊和外夾塊之間，所述夾持塊的數(shù)量與u肋板的數(shù)量相匹配。

16、采用上述方案，通過設(shè)置夾持組件，從u肋板兩端進行夾持，將多根u肋板定位在底板上。

17、進一步的，所述壓力組件包括對稱設(shè)置在胎架左右兩側(cè)的滑桿、滑動設(shè)置在一對滑桿上的多組壓力架、設(shè)置在壓力架上的多組壓力爪，所述壓力爪與u肋板的外輪廓相貼合，所述壓力爪上設(shè)置有一對側(cè)滾輪和一個頂滾輪，所述側(cè)滾輪與u肋板的側(cè)面擠壓接觸，所述頂滾輪與u肋板的頂面擠壓接觸，每組所述壓力架上的壓力爪的數(shù)量與u肋板的數(shù)量相匹配。

18、采用上述方案，通過設(shè)置壓力組件，等距施加壓力在多根u肋板上，使u肋板的邊緣與底板緊密接觸，保證焊縫的一致性。

19、進一步的，所述壓力爪的頂部固定連接有滑動塊，所述壓力架上設(shè)置有供滑動塊垂直滑動的滑動腔，所述滑動腔內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧與滑動塊相抵，所述滑動塊上設(shè)置有斜槽，所述壓力架上與斜槽對應(yīng)處設(shè)置有擠壓孔，所述擠壓孔連通滑動腔，所述壓力架上與擠壓孔對應(yīng)的相反面上設(shè)置有擠壓桿，擠壓桿與擠壓孔相匹配。

20、采用上述方案，通過該裝置，使多個壓力架被阻攔時，被阻攔的壓力爪抬起，避免被阻攔的壓力爪對u肋板集中施加壓力導(dǎo)致u肋板應(yīng)力集中而產(chǎn)生形變。

21、進一步的，所述攔阻組件包括設(shè)置在龍門架上的攔阻桿、設(shè)置在攔阻桿上的攔阻板，所述攔阻板為弧形，其圓心與承載組件的轉(zhuǎn)動中心重合，還包括設(shè)置在最后側(cè)壓力架上的攔阻臂、設(shè)置在攔阻臂上的抵接桿，所述抵接桿與攔阻板位置相對應(yīng)，所述抵接桿的端部設(shè)置有卡合頭，所述攔阻板上設(shè)置有弧形槽，所述弧形槽與卡合頭相匹配。

22、采用上述方案，通過設(shè)置攔阻組件，使多個壓力架在移動至焊接機前方時被阻攔，在對u肋板施加壓力進行定位的同時不影響對u肋板的焊接。

23、進一步的，所述多組壓力架之間連接有鋼索。

24、采用上述方案，通過設(shè)置鋼索，在承載板復(fù)位時，攔阻組件拉動多個壓力架，使多個壓力架重新在u肋板上等距分布。

25、本發(fā)明的有益效果：

26、通過該裝置，減少了定位焊的工序，在裝夾的同時進行焊接，減少因定位焊造成的材料變形和應(yīng)力集中；通過在裝夾的同時進行焊接，可以省去單獨的定位焊接工序，減少生產(chǎn)步驟，從而加快生產(chǎn)進度；自動化設(shè)備可以減少人工操作，以及轉(zhuǎn)移板材帶來的誤差，提高焊接的一致性和精度。