本發(fā)明涉及的一種智能集成化鐳焊設(shè)備，特別是涉及應(yīng)用于焊接領(lǐng)域的一種智能集成化鐳焊設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、?鐳焊?，也稱為激光焊接，是一種利用高功率激光束的能量將金屬材料局部熔化，通過熔池自然凝固達(dá)到焊接目的的高精度焊接技術(shù)。這種技術(shù)因其操作簡便、成本低、無需額外材料等優(yōu)點(diǎn)，在制造業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛?。鐳焊設(shè)備在手機(jī)生產(chǎn)中使用的比較多，現(xiàn)有的鐳焊設(shè)備大多都是自動(dòng)化的，雖然能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，但焊接產(chǎn)生的煙霧不能很好的處理。

2、為解決焊接煙霧的問題，市場中的某鐳焊設(shè)備采用增設(shè)煙霧凈化器的設(shè)計(jì)，具有一定的市場占比。

3、中國專利cn201210145652.5說明書公開了一種具有煙霧凈化功能的焊接裝置，該專利供的具有煙霧凈化功能的焊接裝置，使現(xiàn)有的放置焊接裝置的空間可同時(shí)容納煙霧凈化器和焊接裝置，減少對空間的占用；同時(shí)，該具有煙霧凈化功能的焊接裝置比現(xiàn)有的煙霧凈化器凈化更加徹底，且噪聲小，不影響操作人員的工作環(huán)境。

4、中國專利cn201710726211.7說明書公開了一種煙霧凈化裝置，該凈化裝置有效的解決了現(xiàn)有煙霧凈化裝置必須停機(jī)更換過濾網(wǎng)，影響生產(chǎn)線進(jìn)度，甚至影響產(chǎn)品的焊接性能等問題，包括進(jìn)氣管道，進(jìn)氣管道下端固定有橫向套管，橫向套管下端固定有出氣管道，橫向套管內(nèi)滑動(dòng)連接有圓柱體，圓柱體與橫向套管之間密封連接，圓柱體內(nèi)設(shè)有相互垂直且不相交的左側(cè)通孔和右側(cè)通孔，圓柱體右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣缸，構(gòu)成氣缸推動(dòng)圓柱體在橫向套管內(nèi)滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，圓柱體右側(cè)表面設(shè)有曲線槽，出氣管道上固定有位于橫向套管下方且插入曲線槽內(nèi)的連接桿，構(gòu)成圓柱體在橫向套管內(nèi)滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)左側(cè)通孔和右側(cè)通孔之間相互切換。

5、現(xiàn)有的煙霧凈化器雖然能不停機(jī)更換濾網(wǎng)，但是濾網(wǎng)也只能對煙霧中的微粒進(jìn)行攔截，對于有毒的氣體還無法起到很好的凈化作用，而且現(xiàn)有的煙霧凈化裝置結(jié)構(gòu)也復(fù)雜，不方便維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是對鐳焊產(chǎn)生的煙霧進(jìn)行凈化。

2、為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種智能集成化鐳焊設(shè)備，包括底座，且底座上連接有防護(hù)箱，底座的上端側(cè)壁安裝有平行設(shè)置的載具復(fù)投流水線和載具下線流水線，底座靠近載具復(fù)投流水線一側(cè)的上端側(cè)壁由左至右依次安裝有取料機(jī)械臂、上載具機(jī)械臂、正面取料機(jī)械臂一、正面放料機(jī)械臂、正面取料機(jī)械臂二、側(cè)面機(jī)械臂一、側(cè)面組裝機(jī)械臂、側(cè)面機(jī)械臂二、載具翻轉(zhuǎn)模組、焊點(diǎn)檢測模組、下料機(jī)械臂、搬運(yùn)機(jī)械臂和六軸下料機(jī)械臂，且底座靠近六軸下料機(jī)械臂的一端安裝有對稱分布的掛具盤搬運(yùn)模組一和掛具盤搬運(yùn)模組二，底座正對正面取料機(jī)械臂二的位置處安裝有正面焊接模組，且正面焊接模組位于載具復(fù)投流水線和載具下線流水線之間，底座正對側(cè)面組裝機(jī)械臂的位置處安裝有側(cè)面焊接模組，且側(cè)面焊接模組位于載具復(fù)投流水線和載具下線流水線之間，底座正對搬運(yùn)機(jī)械臂的上端側(cè)壁安裝有焊接不良品擺盤；

3、防護(hù)箱位于正面焊接模組和側(cè)面焊接模組上方的側(cè)壁上均安裝有煙霧凈化箱，且煙霧凈化箱的側(cè)壁與防護(hù)箱的內(nèi)部之間連通有吸煙管，煙霧凈化箱的內(nèi)部開設(shè)有凈化腔，煙霧凈化箱的上端側(cè)壁連通有排氣管，且凈化腔位于排氣管下方的上端內(nèi)壁安裝有負(fù)壓排風(fēng)機(jī)，煙霧凈化箱的內(nèi)部連接有橫置的集成式變徑凈化器，集成式變徑凈化器包括與煙霧凈化箱側(cè)壁螺紋連接的螺紋安裝筒，且螺紋安裝筒的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有密封盤一，密封盤一的一端設(shè)置有密封盤二，且密封盤一和密封盤二之間固定連接有氣體凈化筒，密封盤一和密封盤二之間還連接有煙霧凈化筒，且煙霧凈化筒位于氣體凈化筒的內(nèi)部，煙霧凈化筒的兩端側(cè)壁均固定連接有多個(gè)等間距環(huán)繞分布的t型滑塊，且密封盤一和密封盤二的側(cè)壁均開設(shè)有與t型滑塊匹配的t型滑槽，凈化腔的內(nèi)壁密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與吸煙管連通的連通管，且連通管貫穿至煙霧凈化筒的內(nèi)部，密封盤二的外側(cè)壁固定連接有連接套筒，且連接套筒套在連通管上，連接套筒的內(nèi)壁固定鑲嵌有彈力密封圈，且連通管的側(cè)壁開設(shè)有與彈力密封圈匹配的密封凹槽，凈化腔的下端內(nèi)壁安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端連接有變徑式驅(qū)動(dòng)盤，變徑式驅(qū)動(dòng)盤與密封盤一的側(cè)邊相抵。

4、在上述智能集成化鐳焊設(shè)備中，利用集成式變徑凈化器的旋轉(zhuǎn)對煙霧中的金屬氧化物、微粒和有毒氣體進(jìn)行過濾，采用集成式凈化結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也方便維護(hù)，還能通過變速的方式進(jìn)行自清理。

5、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，變徑式驅(qū)動(dòng)盤包括基盤，基盤的側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)等間距環(huán)繞分布的伸縮槽，且每個(gè)伸縮槽的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有離心外頂塊，離心外頂塊和伸縮槽的內(nèi)壁之間固定連接有彈簧拉絲，多個(gè)離心外頂塊的外部同時(shí)套有摩擦墊，且摩擦墊與密封盤一的側(cè)邊摩擦連接，變徑式驅(qū)動(dòng)盤依靠驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力來進(jìn)行直徑的擴(kuò)大，進(jìn)而與密封盤一的側(cè)邊相抵，變徑式驅(qū)動(dòng)盤依靠摩擦力帶動(dòng)密封盤一旋轉(zhuǎn)起來，這樣方便拆卸安裝集成式變徑凈化器，以免變徑式驅(qū)動(dòng)盤擋住集成式變徑凈化器的移動(dòng)，變徑式驅(qū)動(dòng)盤在旋轉(zhuǎn)前離心外頂塊處在伸縮槽中，此時(shí)變徑式驅(qū)動(dòng)盤的直徑最小，而當(dāng)變徑式驅(qū)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)起來后，在離心力的作用下離心外頂塊被甩出去，進(jìn)而向外撐開摩擦墊，此時(shí)的摩擦墊與密封盤一的外側(cè)壁接觸，摩擦墊依靠摩擦力帶動(dòng)密封盤一轉(zhuǎn)動(dòng)起來。

6、作為本技術(shù)的再進(jìn)一步改進(jìn)，凈化腔靠近負(fù)壓排風(fēng)機(jī)的上端內(nèi)壁還安裝有多個(gè)對稱分布的有害氣體檢測儀，煙霧凈化箱還包括與有害氣體檢測儀電連接的氣體濃度監(jiān)測模塊、預(yù)警模塊和離心變速調(diào)節(jié)模塊，且離心變速調(diào)節(jié)模塊通過控制處理器與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)電連接，在正常的凈化工作狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)集成式變徑凈化器進(jìn)行定速轉(zhuǎn)動(dòng)，而隨著時(shí)間的推移集成式變徑凈化器的凈化效果會逐步下降，為了監(jiān)測集成式變徑凈化器的凈化效果，利用有害氣體檢測儀來實(shí)時(shí)監(jiān)測凈化后氣體的濃度，一旦監(jiān)測到有毒氣體的濃度超過設(shè)定閾值時(shí)，便立即觸發(fā)離心變速調(diào)節(jié)模塊，離心變速調(diào)節(jié)模塊進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)高低速變速工作，以此驅(qū)動(dòng)集成式變徑凈化器變速旋轉(zhuǎn)，這樣能實(shí)現(xiàn)集成式變徑凈化器內(nèi)部的自清理，有效提高凈化效果。

7、作為本技術(shù)的更進(jìn)一步改進(jìn)，煙霧凈化筒包括多個(gè)等間距環(huán)繞分布的主凈化段，且t型滑塊安裝于主凈化段上，相鄰兩個(gè)主凈化段之間連接有副凈化段，且每個(gè)副凈化段的兩端與相鄰的主凈化段之間均固定連接有彈性連接段，在集成式變徑凈化器定速旋轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)下，離心力還未克服彈性連接段的彈力，此時(shí)副凈化段處于內(nèi)收攏的狀態(tài)，而當(dāng)集成式變徑凈化器開始高低速變速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在高速狀態(tài)時(shí)主凈化段受到的離心力增大，離心力克服彈性連接段的彈力讓主凈化段向外擴(kuò)展，此時(shí)副凈化段處于外展的狀態(tài)，從而能有效增大凈化面積，而且煙霧凈化筒在高低速變化旋轉(zhuǎn)的過程中能反復(fù)收縮擴(kuò)張，以此達(dá)到自我清理的效果，有效防止微粒物在煙霧凈化筒大量集聚而造成堵塞。

8、作為本技術(shù)的更進(jìn)一步改進(jìn)的補(bǔ)充，主凈化段的重量大于副凈化段的重量，且主凈化段的柔性度小于副凈化段的柔性度，主凈化段在離心力作用下向外擴(kuò)展，以此讓副凈化段露出來，起到驅(qū)動(dòng)的作用，因此主凈化段的重量要大于副凈化段的重量，而副凈化段要能夠順暢的收攏和擴(kuò)展，主凈化段要保持塑形的能力，因此副凈化段的柔性度要大一些。

9、作為本技術(shù)的又一種改進(jìn)，氣體凈化筒包括內(nèi)樹脂吸附層和外樹脂吸附層，且內(nèi)樹脂吸附層和外樹脂吸附層之間填充有活性炭吸附層，內(nèi)外設(shè)置的內(nèi)樹脂吸附層和外樹脂吸附層對有毒氣體成分進(jìn)行吸附，起到有效的凈化作用，而活性炭吸附層在對有毒氣體成分吸附的同時(shí)還能截留住未過濾干凈的微粒物，從而進(jìn)一步有效提高凈化效果。

10、作為本技術(shù)的再一種改進(jìn)，排氣管的內(nèi)部還安裝有半導(dǎo)體制冷器，且排氣管的上端開口處磁吸有金屬濾網(wǎng)，半導(dǎo)體制冷器對排出去的氣體進(jìn)行降溫，有效降低設(shè)備內(nèi)部的環(huán)境溫度，避免設(shè)備受高溫影響，而金屬濾網(wǎng)能更進(jìn)一步對氣體進(jìn)行過濾凈化。

11、綜上所述，通過在焊接區(qū)域設(shè)置煙霧凈化箱來及時(shí)排出焊接煙霧和焊接產(chǎn)生的熱量，通過在煙霧凈化箱內(nèi)部設(shè)置集成式變徑凈化器，利用集成式變徑凈化器旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心機(jī)讓煙霧中的金屬氧化物和微粒被快速吸附住，有效提高凈化效率，集成式變徑凈化器將固體過濾和氣體過濾集中在一起，有效簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，而且集成式變徑凈化器能根據(jù)過濾后的氣體濃度自適應(yīng)性的進(jìn)行變速旋轉(zhuǎn)，變速旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力變化使得煙霧凈化筒的直徑變化，這樣不僅能有效提高凈化效果，而且還能實(shí)現(xiàn)自清理。