本發(fā)明涉及貨叉防滑紋刮削設(shè)備，具體為一種具有邊緣打磨功能的貨叉防滑紋刮削設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、叉車在物流、制造和倉儲等行業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色，主要用于高效、快速地搬運(yùn)、堆垛、裝卸貨物。通過其強(qiáng)大的功能和靈活性，叉車能夠顯著提高作業(yè)效率，降低人力成本，并確保貨物的安全和準(zhǔn)確處理。此外，叉車還適用于特殊作業(yè)，如配備附件以搬運(yùn)特殊形狀貨物或在狹窄空間或惡劣環(huán)境中作業(yè)。為了增加與貨物之間的摩擦力，確保貨物在搬運(yùn)、堆垛、裝卸等作業(yè)過程中的穩(wěn)定性和安全性，貨叉上需設(shè)置防滑紋。

2、在對防滑紋進(jìn)行加工時(shí)，往往需要用刮削設(shè)備進(jìn)行刮削，但傳統(tǒng)刮削設(shè)備往往只有一個(gè)刮削滾光刀頭，在貨叉上對防滑紋進(jìn)行逐一刮削時(shí)，效率低下，導(dǎo)致刮削過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且刮削過程中產(chǎn)生的碎屑清理不及時(shí)會造成作業(yè)環(huán)境污染，并且刮削產(chǎn)生的防滑紋邊緣較為鋒利，當(dāng)工作人員進(jìn)行貨物搬運(yùn)時(shí)，不僅會造成貨物表面刮花，也可能使工作人員刮傷，所以市場上需要一款具有邊緣打磨功能的切削設(shè)備來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具有邊緣打磨功能的貨叉防滑紋刮削設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有邊緣打磨功能的貨叉防滑紋刮削設(shè)備包括基座和龍門架，基座上安裝有夾持機(jī)構(gòu)，龍門架與基座連接，龍門架上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底端安裝有旋轉(zhuǎn)刮削機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)刮削機(jī)構(gòu)上安裝有打磨清理機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)刮削機(jī)構(gòu)用于對貨叉進(jìn)行刮削，打磨清理機(jī)構(gòu)用于對防滑紋邊緣進(jìn)行打磨并將刮削和打磨產(chǎn)生的碎屑吸除。

3、旋轉(zhuǎn)刮削機(jī)構(gòu)刮削的防滑紋為若干u型槽口，u型槽口的槽壁與貨叉水平表面形成夾角，該夾角使得防滑紋的邊緣變得較為鋒利，打磨清理機(jī)構(gòu)用于將夾角打磨平整，使得防滑紋邊緣不再鋒利；夾持機(jī)構(gòu)用于對貨叉進(jìn)行夾持固定，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刮削機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)和豎直移動(dòng)；基座內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制整個(gè)貨叉防滑紋刮削設(shè)備。

4、控制系統(tǒng)開啟夾持機(jī)構(gòu)對貨叉進(jìn)行夾持，之后，控制系統(tǒng)開啟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刮削機(jī)構(gòu)位移至預(yù)設(shè)的刮削位置處。

5、進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)刮削機(jī)構(gòu)包括連接板，連接板底端安裝有第一支座和第二支座，第二支座與打磨清理機(jī)構(gòu)連接，連接板頂端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一支座上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，第二支座上安裝有調(diào)距電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸貫穿第一支座并安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第二支座底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連動(dòng)齒輪，連動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶嚙合傳動(dòng)，第一支座和第二支座之間安裝有限位滑桿，限位滑桿上等距并滑動(dòng)安裝有刮削裝置，第一支座和第二支座之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)距絲桿，調(diào)距絲桿貫穿刮削裝置，調(diào)距絲桿一端貫穿刮削裝置并與調(diào)距電機(jī)輸出軸連接，刮削裝置上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶一側(cè)與刮削裝置嚙合傳動(dòng)。

6、進(jìn)一步的，刮削裝置包括第一調(diào)距滑塊和第二調(diào)距滑塊，第一調(diào)距滑塊和第二調(diào)距滑塊底端均安裝有刮削連桿，第一調(diào)距滑塊和第二調(diào)距滑塊均與打磨清理機(jī)構(gòu)連接，第一調(diào)距滑塊和第二調(diào)距滑塊上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，第一調(diào)距滑塊和第二調(diào)距滑塊均滑動(dòng)安裝在限位滑桿上，第一調(diào)距滑塊和第二調(diào)距滑塊底端均安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，調(diào)距絲桿貫穿第一調(diào)距滑塊和第二調(diào)距滑塊，第二調(diào)距滑塊內(nèi)安裝有絲桿套筒，絲桿套筒與調(diào)距絲桿螺紋連接，刮削連桿底端安裝有限位齒環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承底端安裝有伸縮刮削器，伸縮刮削器與轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶一側(cè)嚙合傳動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，伸縮刮削器包括轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件和刮削刀頭，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件頂端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件與轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶一側(cè)嚙合傳動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有限位外殼，刮削刀頭上安裝有滑動(dòng)條，刮削刀頭通過滑動(dòng)條與限位外殼滑動(dòng)連接，限位外殼內(nèi)滑動(dòng)安裝有彈簧連桿，彈簧連桿上活動(dòng)安裝有伸縮彈簧，彈簧連桿靠近轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件的一端安裝有第一卡接塊，彈簧連桿另一端安裝有第二卡接塊，彈簧連桿與刮削刀頭螺紋連接。

8、刮削刀頭調(diào)節(jié)完畢后，控制系統(tǒng)斷開對限位齒環(huán)的供電，使第一卡接塊在伸縮彈簧的彈力下恢復(fù)與轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件的嚙合，使得限位外殼、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件和刮削刀頭形成一個(gè)無法相對運(yùn)動(dòng)的整體，之后，控制系統(tǒng)開啟調(diào)距電機(jī)，調(diào)距電機(jī)輸出軸帶動(dòng)調(diào)距絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)距絲桿帶動(dòng)絲桿套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二調(diào)距滑塊只能在限位滑桿上水平滑動(dòng)，使得絲桿套筒安裝在第二調(diào)距滑塊內(nèi)無法轉(zhuǎn)動(dòng)，所以絲桿套筒將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為沿著調(diào)距絲桿的水平滑動(dòng)，絲桿套筒帶動(dòng)第二調(diào)距滑塊移動(dòng)，第二調(diào)距滑塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)連桿帶動(dòng)第一調(diào)距滑塊在限位滑桿上等距滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對伸縮刮削器的等距調(diào)節(jié)，使得旋轉(zhuǎn)刮削裝置可以滿足不同防滑紋間距的刮削需要。伸縮刮削器間距和長度調(diào)節(jié)完畢后，再次開啟轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使整個(gè)伸縮刮削器在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上旋轉(zhuǎn)，之后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刮削機(jī)構(gòu)完成對貨叉的刮削。

9、進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件頂端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶相匹配的輪齒，第一卡接塊上設(shè)有輪齒，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件上設(shè)有與第一卡接塊輪齒相匹配的齒槽，第二卡接塊上設(shè)有與限位齒環(huán)相匹配的輪齒，限位齒環(huán)內(nèi)設(shè)有電磁環(huán)，電磁環(huán)用于吸附第二卡接塊。常規(guī)狀態(tài)時(shí)，第一卡接塊在伸縮彈簧的作用下與轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件上的齒槽嚙合。

10、控制系統(tǒng)對限位齒環(huán)通電，使限位齒環(huán)內(nèi)的電磁環(huán)產(chǎn)生磁力并吸附第二卡接塊，第二卡接塊移動(dòng)并與限位齒環(huán)嚙合，第二卡接塊通過彈簧連桿帶動(dòng)第一卡接塊移動(dòng)，使第一卡接塊斷開與轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件的嚙合，控制系統(tǒng)開啟轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶帶動(dòng)連動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶一側(cè)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件轉(zhuǎn)動(dòng)，第二卡接塊與限位齒環(huán)嚙合使得限位外殼無法轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件帶動(dòng)刮削刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)，由于刮削刀頭在限位外殼內(nèi)無法轉(zhuǎn)動(dòng)，所以刮削刀頭在滑動(dòng)條的作用下將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為上下滑動(dòng)，控制系統(tǒng)通過防滑紋所需要的深度，調(diào)節(jié)刮削刀頭上下移動(dòng)的距離。

11、進(jìn)一步的，打磨清理機(jī)構(gòu)打磨清理結(jié)構(gòu)包括第三支座和除塵連桿，除塵連桿安裝在第一調(diào)距滑塊和第二調(diào)距滑塊上，除塵連桿上安裝有吸塵組件，吸塵組件一側(cè)安裝有集塵箱，集塵箱一側(cè)安裝有除塵裝置，集塵箱一側(cè)安裝有打磨吹掃裝置，第三支座與第二支座連接，第三支座上安裝有除塵電機(jī)，除塵電機(jī)輸出軸上安裝有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿貫穿除塵裝置。

12、進(jìn)一步的，吸塵組件包括風(fēng)管，風(fēng)管通過除塵連桿分別與第一調(diào)距滑塊和第二調(diào)距滑塊連接，風(fēng)管上安裝有吸塵頭，風(fēng)管與集塵箱內(nèi)部連通。

13、進(jìn)一步的，集塵箱上設(shè)有與風(fēng)管管口相匹配的進(jìn)風(fēng)口，集塵箱與除塵裝置內(nèi)部連通；傳動(dòng)桿包括主連桿，主連桿內(nèi)滑動(dòng)安裝有次連桿，主連桿和次連桿之間安裝有連桿彈簧，主連桿貫穿除塵裝置，次連桿上安裝有傳動(dòng)齒輪，主連桿一端與次連桿一端連接，靠近除塵電機(jī)輸出軸的主連桿一端與除塵電機(jī)輸出軸連接。

14、刮削裝置移動(dòng)時(shí)，通過除塵連桿帶動(dòng)風(fēng)管移動(dòng)，風(fēng)管帶動(dòng)集成箱和除塵裝置移動(dòng)，除塵裝置移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)主連桿運(yùn)動(dòng)，主連桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)次連桿克服連桿彈簧的彈力滑動(dòng)，使次連桿跟隨刮削裝置的移動(dòng)而伸縮。

15、進(jìn)一步的，除塵裝置包括除塵外殼和除塵風(fēng)扇，除塵風(fēng)扇安裝在主連桿上，除塵外殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有除塵風(fēng)扇，除塵風(fēng)扇位于除塵外殼內(nèi)部，除塵外殼對應(yīng)除塵風(fēng)扇中心位置開設(shè)有吸塵口，除塵外殼通過吸塵口與集塵箱內(nèi)部連通，吸塵口上設(shè)有過濾網(wǎng)。

16、過濾網(wǎng)用于過濾帶狀或碎屑狀的金屬屑，除塵外殼內(nèi)部為蝸狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)除塵風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)時(shí)，會在除塵風(fēng)扇中心處形成渦流，從而將周圍空氣吸入，使吸塵口產(chǎn)生負(fù)壓，從而使集塵箱和吸塵組件均產(chǎn)生負(fù)壓，達(dá)到對周圍碎屑吸附的目的，使刮削和打磨產(chǎn)生的碎屑被吸入，碎屑從吸塵組件進(jìn)入集塵箱后，被吸塵口的過濾網(wǎng)阻攔，最后落在集塵箱內(nèi)被統(tǒng)一收集。

17、進(jìn)一步的，打磨吹掃裝置包括側(cè)板和齒輪連桿，側(cè)板一端與集塵箱連接，側(cè)板之間安裝有擋風(fēng)板和出風(fēng)板，齒輪連桿一端貫穿側(cè)板并安裝有砂輪，砂輪之間安裝有若干吹掃葉片，齒輪連桿另一端安裝有打磨齒輪，打磨齒輪通過打磨皮帶與傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

18、砂輪斜面對防滑紋外邊緣進(jìn)行打磨；擋風(fēng)板和出風(fēng)板形成蝸狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)砂輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，砂輪之間的吹掃葉片會在內(nèi)部形成渦流，由于砂輪位于擋風(fēng)板和出風(fēng)板形成的蝸狀結(jié)構(gòu)內(nèi)，所以原本位于吹掃葉片中心的渦流會朝底部偏移，吹掃葉片外側(cè)的氣流被擋風(fēng)板阻斷，致使中心渦流對周圍氣體產(chǎn)生擾流，使得周圍氣流從吹掃葉片的上部空間吹向吹掃葉片的底部，由于出風(fēng)板底端帶有弧度，當(dāng)氣流沿弧度流過時(shí)，會有豎直方向轉(zhuǎn)變?yōu)榕c弧度相切的方向，使氣流方向趨向水平，將砂輪打磨產(chǎn)生的碎屑，吹向吸塵頭。

19、在刮削的同時(shí)，控制系統(tǒng)開啟除塵電機(jī)，除塵電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)桿帶動(dòng)除塵風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，除塵風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)使吸塵頭產(chǎn)生負(fù)壓，將刮削產(chǎn)生的碎屑吸除，同時(shí)，傳動(dòng)轉(zhuǎn)桿通過傳動(dòng)齒輪和打磨皮帶帶動(dòng)打磨齒輪旋轉(zhuǎn)，打磨齒輪通過齒輪連桿帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，砂輪旋轉(zhuǎn)對防滑紋邊緣進(jìn)行打磨，砂輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)吹掃葉片旋轉(zhuǎn)，將打磨產(chǎn)生的碎屑吹向吸塵頭處，從而使打磨和刮削產(chǎn)生的碎屑均被吸除。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：

21、1、本發(fā)明通過將第二卡接塊與限位齒環(huán)嚙合，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以通過螺紋連接使刮削刀頭上下移動(dòng)，達(dá)到根據(jù)防滑紋所需要的深度，調(diào)節(jié)伸縮刮削器長度的目的；控制系統(tǒng)控制第一卡接塊與轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件嚙合，使得限位外殼、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件和刮削刀頭形成一個(gè)無法相對運(yùn)動(dòng)的整體，從而能夠利用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)配合轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶帶動(dòng)所有伸縮刮削器旋轉(zhuǎn)刮削貨叉，達(dá)到伸縮刮削器既能刮削也能自動(dòng)調(diào)節(jié)長短的目的，避免了需要頻繁更換不同長度刀頭的操作，簡化了結(jié)構(gòu)，也節(jié)省了刀頭的消耗。

22、2、利用多個(gè)伸縮刮削器，可以同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)刮削，對貨叉進(jìn)行一次刮削便可完成作業(yè)，并能通過調(diào)距絲桿帶動(dòng)第二調(diào)距滑塊，從而帶動(dòng)第一調(diào)距滑塊的整體等距滑動(dòng)，使伸縮刮削器可以根據(jù)不同的防滑紋間距需要，調(diào)整相應(yīng)的間距。

23、3、在刮削的同時(shí)，利用除塵裝置對刮削產(chǎn)生的鐵屑及時(shí)吸除，同時(shí)，帶動(dòng)砂輪對刮削好的防滑紋邊緣進(jìn)行快速打磨，并利用集成在砂輪之間的吹掃葉片同步吹掃，將打磨產(chǎn)生的碎屑吹向吸塵頭，輔助吸塵頭及時(shí)吸除碎屑，避免碎屑對生產(chǎn)環(huán)境造成污染，實(shí)現(xiàn)了打磨、輔助除塵和快速除塵的集成化設(shè)計(jì)，使打磨、輔助除塵和快速除塵可以同步進(jìn)行，減少了動(dòng)力的供給需求，并最終將所有的碎屑收集，節(jié)省了人工清理成本。